문병성의 바카라 온라인 역사 이야기(95)
한창 수술 중이지만, 환자가 있는 수술대 옆에, 집도의는 보이지 않고 보조의와 간호사만이 지켜보고 있다. 실제 집도의는 환자를 쳐다보지도 않고, 수술대에서 떨어진 콘솔에서 3D 장면을 볼 수 있는 큰 장치에 머리를 파묻고, 발로 페달을 밟으며, 복잡하게 생긴 조이스틱을 이리저리 움직이고 있을 뿐이다. 바카라 온라인 수술이 이루어지는 수술실의 장면이다. 환자카트 옆의 기둥에 바카라 온라인 팔 같이 생긴 장치가 여럿 매달려 있어서 바카라 온라인 수술이라는 말이 이해되지만, 이 바카라 온라인이 스스로 수술을 하는 것은 아니다. 집도의가 조이스틱을 움직여 조정하는 대로, 바카라 온라인 팔에 달린 수술 도구가 움직일 따름이다. 결국 스스로 알아서 수술을 해주는 바카라 온라인이 아닌, 의사가 조정하는 대로 움직여 주는 원격 조정 장치인 셈이다.
흔히 생각하는 바카라 온라인처럼 생기지도 않았고, 집도의의 조정에 따라 움직이며 수술을 하는 이 기계를 학계와 산업계에서는 수술바카라 온라인이라고 공식적으로 부른다. 외형이야 워낙 다양한 바카라 온라인이 존재하므로 이해한다 하더라도, 아이들이 갖고 노는 장난감 RC카처럼 원격 조정으로 작업을 하는 장치를 바카라 온라인이라고 부르다니 의아한 생각이 들 수 있다. 그런데 이런 상황은 수술바카라 온라인에만 해당하지는 않는다. 모바일 바카라 온라인의 일종인 초기 우주탐사용 로버는 지상의 명령을 원격으로 받아 이동했지만 바카라 온라인으로 불렀고, 탑승형 바카라 온라인이나 웨어러블 바카라 온라인 역시 인간이 조종하는 바카라 온라인이다. 그러나 피드백에 의한 자동제어 기능이 거의 없는 RC카 같은 장남감과 달리, 이들 바카라 온라인은 원격 조정을 받지만, 다자유도를 갖고 센서입력 기반의 신호를 변환, 처리, 보정하고 액츄에이터를 자동으로 제어하는 기능을 갖고 있다는 점에서 차이가 난다. 또한 수술바카라 온라인은 탑승형이나 웨어러블 바카라 온라인과 같이 개인의 능력을 보완 또는 증대하기 위한 보조력을 제공하는 바카라 온라인으로서의 공통점도 있다.
표준의 관점에서 의료바카라 온라인은 바카라 온라인 용어 표준, ISO 8373의 2021년 3판에 처음 등재되었는데, 의료용으로 사용할 수 있는 바카라 온라인으로 단순하게 규정했다. 같은 표준에서 바카라 온라인은 “이동, 조작 또는 위치 조정을 수행하기 위하여 어느 정도의 자율성을 가진 프로그램된 구동 기구”라고 정의하며, 자율성의 정의 중 특정 활용의 예시에서 IEC TR 60601-4-1, 즉 의료용 전기 장비에 대한 자율성 수준(DOA, Degree of Autonomy)을 언급했다. 다만 IEC의 표준은 현재 DOA 평가를 위한 틀과 예시적 방법만을 제공하며, 명시적인 수준을 포함하는 개정은 진행중인 상태다. 이를 종합해 보면, ISO 규정의 ‘어느 정도의 자율성’은 부분 자율까지 포함하는 개념이며, DOA의 관점에서 미세 떨림 보정이나 안전 기능과 같은 바카라 온라인 보조를 저수준 DOA로 분류하므로, 수술바카라 온라인을 의료바카라 온라인 그리고 바카라 온라인으로 분류하는데 무리는 없다.
의료바카라 온라인의 종류에는 의사의 수술을 보조하는 수술바카라 온라인, 수술 연습을 위한 수술 시뮬레이터, 환자의 재활 치료를 위한 재활 바카라 온라인, 의료시설에서 의료 활동을 지원하는 모바일 바카라 온라인, 진단이나 간호 등의 역할을 하는 기타 의료바카라 온라인 등이 있다. 의료용 모바일 바카라 온라인은 헬프메이트 부분에서, 재활 바카라 온라인에 대해서는 보행 바카라 온라인의 변형 바카라 온라인 중 외골격 바카라 온라인에서 이미 다루었기 때문에, 이번회에서는 주로 수술바카라 온라인을 중심으로 살펴본다.
실물이 현재에도 남아있는 최초의 의료용 바카라 온라인은 1963년에 랜초 로스 아미고스(Rancho Los Amigos) 병원의 연구자들이 개발한 랜초암(Rancho Arm)으로 보인다. 이는 장애 환자의 이동을 돕기 위해 개발된 6개 관절의 바카라 온라인 팔이었는데, 제어하기 어렵고 정확도가 낮아 실제 활용되지는 못했다. 랜초암의 개선 작업을 하던 스탠포드의 빅터 셰인만은 최초의 전기 구동식 바카라 온라인 팔인 스탠포드암(Stanford Arm)을 개발하면서, 훗날 뛰어난 성능과 유연성으로 산업 자동화 분야에서 혁신을 가져온 유니메이트의 PUMA 시리즈 바카라 온라인을 개발하는 기반이 되었다. 같은 해 세르비아(당시는 유고슬라비아)에서는 베오그라드 손(Belgrade Hand)이러고 불리는 5개의 개별 관절이 있어 물체를 잡을 수 있는 바카라 온라인 손이 개발되었다. 이는 의료용 보조기구로 개발되어 의학이나 과학 분야에 활용되었다.
1968년에는 MIT 인공지능연구소의 마빈 민스키가 말단에 베오그라드 손이 달린 12개 관절의 바카라 온라인 팔을 개발했다. 벽이나 천정에 장착되도록 설계되었고, 사람의 무게를 들어 올릴 수 있었던 민스키암(Minsky Arm)은 원래 AI 연구의 일부로 개발된 것이었지만, 민스키는 이를 원격 의료용 바카라 온라인으로 발전시키고자 했다. 민스키암은 DARPA의 지원으로 개발되었는데, 미국방부는 전장에서 부상당한 병사를 외과 의사가 원격으로 수술해, 거리 장벽을 극복하고 의료진의 위험을 줄이는 것을 목표로 한 ‘원격 수술(Telesurgery)’에 관심이 많았다. 또 이런 군사적 필요성은 훗날 수술바카라 온라인의 상업화로 이어질 기술의 초기 비전과 자금을 제공했다. 1970년대에는 NASA에서도 우주에 나가 있는 비행사들에게 사고가 생길 경우, 지구에 있는 의사가 우주선의 수술 장비를 원격으로 조종해 수술하는 연구를 했다.
실제 바카라 온라인에 의한 수술은, 원격 제어가 아닌 의도치 않은 동작을 방지하기 위한 목적으로 시도되었다. 빅터 셰인만이 1978년에 개발한 PUMA 560은 전기 구동식 6축 바카라 온라인으로 80년대에 가장 인기있는 산업용 바카라 온라인이었으며, 바카라 온라인 기구학 연구와 교육용으로 학계에서도 많이 사용된 바카라 온라인이다. 사람과 달리 동작의 떨림이나 오동작 없이, 프로그램된 대로 정확히 움직일 수 있다는 바카라 온라인의 특성으로, 1985년에는 PUMA 560이 뇌조직 검사에 사용되었고, 최초로 바카라 온라인이 수술에 투입된 사례가 되었다. 1988년에 영국의 임페리얼칼리지는 전립선 수술 전용 바카라 온라인 프바카라 온라인(Probot)을 개발했는데, 이는 최초로 메스를 사용한 바카라 온라인이었다. 전립선 수술은 상대적으로 쉬운 반면 반복동작이 많아 의사의 피로도가 높은데, 바카라 온라인으로 도움을 줄 수 있었다. 다만 수술 후처리에 어려움이 있어 프바카라 온라인이 크게 확산되지는 못했다. 1992년에는 IBM과 ISS(Integrated Surgical Systems)가 개발한 로보닥(Robodoc)의 보조로 인간을 상대로 고관절 치환 수술을 했다. 이는 IBM과 UC 데이비스 연구원들의 협력으로 1986년에 시작된 고관절 치환 수술바카라 온라인의 연구로 시작되었는데, 1989년에 프로토 타입이 제작되고, 1990년에 25마리의 개를 상대로 임상 수술을 한 이후 개선되어 왔다. 이 수술의 성공으로 1993년부터 미국에서는 바카라 온라인 수술 임상시험의 길이 열렸다.
1990년대에는 복강경 수술이 외과의 표준으로 자리 잡기 시작하면서, 이 분야의 한계를 극복하려는 노력이 새로운 바카라 온라인 시스템의 등장을 촉진했다. 대표적인 사례가 DARPA의 지원을 받은 컴퓨터모션(Computer Motion)이 1994년에 개발한 복강경 수술에 내시경 카메라를 고정하고 조작하는 바카라 온라인 팔, 이솝(Aesop)이다. 컴퓨터모션은 1998년에 카메라를 조작하는 바카라 온라인 팔 1개와 수술 기구를 조작하는 바카라 온라인 팔 2개의 총 3개의 바카라 온라인 팔로 구성된 제우스(Zeus)를 개발했는데, 집도의가 수술대에서 떨어진 콘솔에 앉아 조종하는 현대 수술바카라 온라인의 형태를 갖추었다. 제우스를 사용해 2001년, 프랑스의 환자에게 미국 뉴욕의 콘솔에 앉은 외과의가 대서양 횡단 수술인 복강경 담낭절제술을 시행하면서, 미국방부가 꿈꾸던 원격수술이 처음 실현되었다.
1960년대의 민스키암 때부터 원격수술 연구를 지원을 했던 DARPA는, 1980년대에 SRI의 원격수술 연구를 지원했다. 몇 개의 의료 장비회사에 자금을 지원하고 매각한 적이 있는 기업가이면서 외과의사였던 프레데릭 몰(Frederic Moll)은 SRI의 연구가 상업적 잠재력이 크다는 것을 간파하고, 당시 일하던 회사에 기술 인수를 주장했으나 회사를 설득하는 데는 실패했다. 그래서 그는 2명의 동업자를 모아 SRI로부터 해당 기술의 지적 재산권을 확보하고, 1995년 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)을 설립했다. 인튜이티브 서지컬은 SRI의 기술을 기반으로 의사콘솔, 환자카트, 비전카트의 세부분으로 구성된 시스템을 확립하고 3D 고화질 영상, 손떨림 보정 및 동작 축소 등의 기술을 접목해 1997년부터 시험 가동을 시작했다. 1999년부터 유럽에 판매를 시작했는데, 2000년 수술바카라 온라인으로는 세계최초로 FDA의 승인을 받으며 본격적인 바카라 온라인 수술 시대를 열어주었다. 또한 당시 시장을 양분하던 컴퓨터 모션과의 특허 침해 소송전이 이어지자, 주도권을 쥐고 2003년에 합병을 성사시켰는데, 이는 유일한 경쟁자를 제거한 사실상의 인수로, 이후 15년 이상 시장을 지배하는 독점 체제가 탄생되었다.
2024년을 기준으로 인튜이티브 서지컬의 수술바카라 온라인 다빈치(da Vinci)는 전 세계적으로 1만대 이상을 공급했고, 1,600만 건 이상의 수술이 시행했는데, 시장 조사기관들은 60% 이상의 시장 점유율을 갖고 있다고 보고 있다. 수술바카라 온라인 2위 업체는 2004년에 설립된 마코서지컬(Mako Surgical)을 인수하면서 수술바카라 온라인 사업에 뛰어든 미국의 인공관절 바카라 온라인 업체 스트라이커(Stryker)다. 정형외과 분야에서 지배적인 위치를 차지하는 스트라이커는, 2위라고는 하지만 10%내외의 시장 점유율을 갖고 있어, 전체 수술바카라 온라인 시장에서 인튜이티브 서지컬의 절대적인 지배력을 확인할 수 있다. 그 외의 업체로 2001년에 설립된 이스라엘 척추수술바카라 온라인 업체 마조로보틱스(Mazor Robotics)를 인수한 미국의 메드트로닉(Medtronic), 인튜이티브 서지컬의 창업자인 프레데릭 몰을 영입하고, 수술바카라 온라인을 개발해 올해 4월에 첫 임상수술을 완료한 존슨앤존슨 메디텍, 영국의 CMR 서지컬 등 여러 업체가 이 있다.
국내 업체로 2002년에 설립된 3D 측정 전문업체 고영테크놀러지스가 자사의 핵심 역량인 고정밀 3D 측정 및 센서 기술을 활용해 3차원 뇌수술용 바카라 온라인 카이메로(Kymero)를 2020년에 출시했는데, 후속 모델 지니언트(Geniant)로 올해 1월 FDA의 승인을 받은 후 최근 미국에 첫 해외수출을 했다. 1984년에 설립된 반도체 및 디스플레이 장비 기업인 미래컴퍼니는 10년간의 연구 끝에 국내 최초로 복강경 수술바카라 온라인 레보아이(Revo-i)를 개발해 2017년 식약처 허가를 받았고, 국내 병원은 물론 모로코, 몽골 등 해외로 수출되며 글로벌 시장에 도전 중이다. 2018년 카이스트 권동수 교수가 제자들과 함께 교원 및 학생창업으로 시작한 로엔서지컬은 AI 기반의 자율 기능을 통합한 신장결석 수술바카라 온라인 자메닉스(Zamenix)를 공급하는데, 현재 FDA 승인을 추진하며 글로벌 시장 진출을 준비하고 있다. 앞서 설명한 세계 최초의 고관절 치환 수술바카라 온라인 로보닥을 2002년에 인수하면서 의료바카라 온라인 유통업에 뛰어든 큐렉소는, 2017년 현대중공업 의료바카라 온라인 사업부를 인수하면서 자체 척추 수술바카라 온라인 큐비스(Cuvis) 시리즈를 개발했고, 최근 임상을 성공적으로 마쳤다.
현재 수술바카라 온라인 시장은 범용 플랫폼으로 시장을 장악한 절대 강자 인튜이티브 서지컬이 주도하고, 정형외과 바카라 온라인의 스트라이커, 그리고 메드트로닉과 존슨앤드존슨 그리고 글로벌 기업들이 도전하고 있다. 여기에 비용 경쟁력을 갖춘 범용 바카라 온라인의 미래컴퍼니와 특정 분야에 고도로 전문화된 바카라 온라인을 가진 고영, 로앤서지컬, 큐렉소 등의 한국 기업도 시장의 빈틈을 공략하는 다각화된 전략을 구사하고 있다. 이렇게 지난 20여 년간 단일 기업 인튜이티브 서지컬의 지배하에 있던 수술바카라 온라인 시장은 이제 치열한 경쟁과 빠른 혁신이 공존하는 새로운 시대로 진입하고 있다. 그래서 수술바카라 온라인 시장은 기존의 고가 범용 시스템과 함께, 특정 분야에 특화되고, 비용 효율적이며, AI로 강화된 다양한 바카라 온라인 시스템이 공존하고 경쟁하는 더욱 역동적인 시장이 펼쳐질 것으로 전망된다.
<필자:문병성moonux@gmail.com
필자인문병성은금성산전,한국휴렛패커드,애질런트테크놀로지스,에어로플렉스등자동화업계와통신업계에30년이상종사했으며,최근에는바카라 온라인과인공지능등신기술의역사와흐름에관심을갖고관련글을매체에기고하고있다.