3D 카메라 기반 AI 기술을 적용한 알고리즘 개발
현대자동차그룹은21일전기차자동충전슬롯사이트(ACR,AutomaticChargingRobot)의충전시연영상을공개했다.
전기차자동충전슬롯사이트은전기차충전기의케이블을대신들어차량충전구에체결해주고충전이완료되면충전기를제자리에돌려놓는외팔형슬롯사이트으로,현대차그룹은지난해7월컴퓨터그래픽으로제작된영상을공개한바있다.
현대차그룹이이번에공개한영상은현대차아이오닉6가전기차충전위치에자율주차하는장면으로시작된다.
차량이충전가능구역에주차되면전기차자동충전슬롯사이트과차량이서로통신해충전구덮개를열고,슬롯사이트은내부에장착된카메라를통해충전구의정확한위치와각도를계산한다.
이어슬롯사이트은충전기를들어차량의충전구에체결해충전을시작하며,충전이완료되면충전기를뽑아제자리에돌려놓고차량의충전구덮개를닫는등모든충전과정을스스로수행한다.
언뜻보면간단해보이는전기차자동충전슬롯사이트은첨단슬롯사이트기술의집약체다.차량의주차위치와충전구의형태,날씨,장애물,충전케이블의무게등고려해야할변수가다양하기때문이다.
특히슬롯사이트이충전기를충전구에체결하기위해서는변수를빈틈없이계산할수있는소프트웨어기술이필요하다.이를위해현대차그룹은슬롯사이트에3D카메라기반AI기술을적용한알고리즘을개발했으며,이를기반으로한차세대제어기술을통해슬롯사이트이무거운충전기를정확하게체결할수있도록했다.
또한대부분의전기차충전기가옥외에설치된점을고려해연구소에옥외전기차충전소를설치하고다양한환경에서평가를이어가고있다.그결과전기차자동충전슬롯사이트은IP65의방수ㆍ방진등급을확보했으며,고온ㆍ저온의환경에서도안정적으로구동될수있도록성능이크게향상됐다.
이밖에도현대차그룹은레이저센서가내장된안전폴대(SafetyPole)를슬롯사이트주변에설치,장애물이접근하는것을감지할수있도록해혹시모를안전사고까지방지했다.
현대차그룹은전기차자동충전슬롯사이트이전기차충전에대한편의성을대폭높여줄것으로기대하고있으며,향후자율주차관제시스템이나이동형레일과결합한다면주차된여러대의전기차를순차적으로충전하는등활용성을향상시킬수있을것으로보고있다.
충전속도가빠른초고속충전기로변화할수록충전케이블은두꺼워지고무거워지며,특히야간에는충전구의위치와각도를정확히파악하기어려운경우도있었는데충전을슬롯사이트이대신한다면이러한고객들의불편을대폭줄여줄수있다.이에현대차그룹은고객들이머지않아전기차충전소에서실제로슬롯사이트을만나볼수있도록완성도를지속해서높여가겠다고밝혔다.
이번에공개된전기차자동충전슬롯사이트은오는31일부터4월9일까지경기도고양시일산킨텍스에서열리는‘2023서울모빌리티쇼’현대차전시관에서만날수있다.