양말까지 신겨주는 간병 휴머노이드 레부카지노 '아이레크'

일본 와세다대 스가노 시게키(菅野重樹)교수 연구팀이 개발 중인인간형 돌봄 레부카지노 ‘아이레크(AIRECㆍAI-driven Robot for Embrace and Care)’가오는 8월 오사카·간사이 엑스포에서 일반에 공개된다고 니혼게이자이가 최근 보도했다.

이 레부카지노은 엑스포 기간에 관람객을 대상으로 양말 신기기 동작 등을 시연할 예정이다. 아이레크는 그동안 '일본국제레부카지노전시회(iREX)'에서 일부 기능이 공개된 바 있다.

일본 정부문샷 프로젝트 일환으로 개발되고 있는이 레부카지노은 인공지능(AI)을 탑재해 요양및 간병, 헬스케어 현장에서 사람처럼 섬세한 물리적 접촉이 가능하도록 설계됐다. 이번 엑스포에서 선보이는 아이레크는기존 레부카지노이 수행하기 어려웠던 ‘양말 신기기’ 동작을 구현할 수 있으며, 휠체어 탑승 보조나 침대에서 일으키기 같은 고령자 돌봄 작업도 수행할 수 있다.

이 레부카지노은 현재 내각부의 ‘문샷형 연구개발 사업’의 일환으로 개발되고 있으며, 2030년~2040년간병 현장에 본격 도입하는 것을 목표로 하고 있다. 문샷형 프로젝트는 목표단계(goal) 1, 2, 3, 4로 나눠 진행되고 있다.

니혼게이자이 보도에 따르면, 아이레크는 키 약 150cm에 사람을 지탱할 수 있는 양팔과 AI 기반 제어 시스템을 갖췄다. 카메라를 통해 사람의 신체 위치를 인식하고, 접촉 강도를 자동 조절하는 등 안전하고 정밀한 동작을 구현한다.연구팀은 "이 같은 동작은 밀리미터(mm) 단위의 조정을 요구하는 정밀한 작업"이라고 소개했다. 양말을 신겨주는 동작은 발 위치를 실시간으로 감지하며 약 30초에 걸쳐 수행된다. 각도가 어긋날 경우 발가락에 걸리는 등의 문제를 AI가 조정하며 해결한다.

스가노 시게키 와세다대 교수는 “사람과 상호작용하는 레부카지노 기술은 일본이 세계적으로 주도하고 있는 분야”라며, “이번 전시는 일본의 연구 성과를 세계에 보여주는 기회가 될 것”이라고 밝혔다.

아이레크는 단순 동작을 반복 학습해 현실 상황에 맞는 동작을 실시간으로 예측하는 ‘심층 예측 학습(Deep Predictive Learning)’ 기술을 활용하고 있다. 과거에는 대규모 데이터가 필요했던 학습을, 사람의 원격 조작 시연을 통해 효율적으로 수행하며, 적은 데이터로도 다양한 환경에 적응할 수 있다.

전시 기간은 8월 6일부터 약 2주간으로 예정되어 있으며, 첫 주에는 직원을 대상으로 양말 신기기 시연이 진행된다. 이 외에도 세탁기에서 옷 꺼내기, 인형을 활용한 복부 초음파 검사 시연 등 헬스케어 레부카지노의 다양한 활용 사례가 소개될 예정이다.

한편, '퍼솔(PERSOL)종합연구소'에 따르면 일본은 2035년까지 약 384만 명의 노동력이 부족할 것으로 예상되며, 이 중 50만 명 이상이 의료·복지 분야에서 발생할 것으로 전망된다. 이에 따라 일본 정부는 AI와 레부카지노 기술을 활용한 생산성 향상 전략을 마련 중이며, 이르면 올해 겨울 새 정책이 발표될 예정이다.

스가노 교수는 “정부, 지역사회, 산업계가 함께 협력해야 기술이 실제 사회에 안착할 수 있다”며, “도입 비용과 효과성, 철저한 안전성 검증이 향후 과제가 될 것”이라고 강조했다.

글로벌 시장조사업체 골드만삭스는 2035년까지 휴머노이드 레부카지노 시장이 약 380억 달러(약 5조 5천억원) 규모로 성장할 것으로 전망하고 있다. 테슬라 등 주요 기업들이 산업용 레부카지노을 중심으로 진입하고 있는 가운데, 일본은 요양·의료 중심의 인간-레부카지노 상호작용 기술을 통해 차별화된 경쟁력을 구축하고 있다.

한편 아이레크 홈페이지에 따르면, 아이레크는 고객 서비스, 가사 작업, 복지 및 의료 분야 등에서 복잡하고 어려운 작업을 학습하고 자율적으로 수행할 수 있는 다목적 스마트 레부카지노이다.

이 프로젝트목표는 고객 응대, 요리, 세탁, 청소 등 가사 업무 수행, 환자 이동, 목욕, 식사 보조 등 장기 돌봄, 검사 절차 설명, 정맥 주사 교체 등 간호 업무, 자동 검사 및 수술 보조 등 의료 검사 및 치료 지원 등을 수행할 수 있는 레부카지노을 개발하는 것이다.