유압식 액추에이터 기반 인-핸드 매니퓰레이션 시연
캐나다 밴쿠버에 위치한 범용 휴머노이드 스피드 바카라 사이트 개발기업인 ‘생추어리 AI(Sanctuary AI)’가 시뮬레이션에서 학습한 데이터를 실물 스피드 바카라 사이트에 즉각 적용해 복잡한 손동작을 수행하는 ‘제로샷(Zero-shot) 인-핸드 매니퓰레이션’ 기술 시연에 성공했다고 1일(현지시간) 밝혔다.
‘제로샷’은 가상 세계(시뮬레이션)에서 강화 학습을 통해 습득한 제어 기술을 실제 하드웨어에 이식했을 때, 추가적인 미세 조정(Fine-tuning)이나 데이터 수집 없이도 즉시 작동하는 것을 의미한다.
공개된 영상에서 생추어리 AI의유압식 스피드 바카라 사이트 핸드는 글자가 적힌 정육면체 큐브를 손바닥 위에서 떨어뜨리지 않고 자유자재로 돌리며 방향을 바꾸는 동작을 10회 연속 성공적으로 수행했다.
스피드 바카라 사이트산업계에선 ‘손 안의 물체 조작(In-hand Manipulation)’이접촉 역학 상매우 복잡해 구현하기 어려운 기술 중 하나로 꼽힌다. 생추어리 AI는 전기 모터 대신 소형 유압 밸브 액추에이터를 사용해 인간의 손과 유사한 힘과 속도, 정교한 제어 능력을 구현했다. 특히 자체 개발한 인공지능 제어 시스템 ‘카본(carbon)’을 활용해 시뮬레이션과 현실의 격차를 극복하고 안정적인 목표 추적 및 그립 유지를 가능하게 했다.
생추어리 AI 측은 이번 성과가 산업 현장에서 휴머노이드 스피드 바카라 사이트이 단순한 이동이나 운반을 넘어, 도구 사용이나 정밀 조립 등 인간이 하는 복잡한 노동을 대체할 수 있음을 입증한 것이라고 설명했다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com