강화학습으로 자유투·드리블 구현
도요타자동차가 지난 12일 인공지능(AI) 기술을 활용해 드리블과 슛을 구현한 신형 농구 원타임카지노 'CUE7(큐 세븐)'을 도쿄 도요타 아레나에서 열린 남자 프로농구 B리그 '알바르크 도쿄(Alvark Tokyo)' 홈경기 하프타임에 처음 공개했다.
키 219cm, 무게 74kg의 CUE7은 2륜 이동 플랫폼 위에서 균형을 잡으며 코트를 이동했고, 공개 시연에서 자유투를 성공시켰다.
이전 모델인 CUE6와 비교해 중량을 120kg에서 74kg으로 대폭 감량했으며, 2개의 바퀴를새롭게 채택했다.
기존 CUE 시리즈는 슈팅시힘 조절 등 일부에만 AI 제어를 적용하고 나머지 동작은 사람이 사전에 프로그래밍한 방식으로 동작했다. CUE7은 AI가 시뮬레이터 상에서 동일한 동작을 반복 수행하며 스스로 개선하는 '강화학습'을 채택해, 복잡한 동작을 부드럽게 수행할 수 있게 됐다.
개발 책임자인 도요타 미래창생센터 휴머노이드 원타임카지노 연구영역의 노미 토모히로(野見知弘) 리서치 리더는 "피지컬 AI 분야에서 일본이 중국에 뒤처진다는 시각이 많지만, 세계에 내놓아도 부끄럽지 않은 것을 만들었다"고 말했다.
CUE 개발은 2017년 도요타 직원들의 자발적인활동으로 시작됐다.도요타자동차는 이번 CUE7 개발에 자동차 및 기계 제어 기술을 집약했으며, 농구 시연을 통해 축적한 피지컬 AI 기술을 향후 산업 현장 등 광범위한 원타임카지노 응용 분야에 활용한다는 방침이다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com