고정형 및 이동형 옵션…그리퍼 정밀도 0.1mm 수준
고속으로 그리퍼 및 3지·5지 벳네온핸드 전환 가능
중국에서 500만원 대 산업용 휴머노이드 벳네온이 출시됐다.
7일 중국 언론 허쉰왕에 따르면 유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 2만6900위안(약 574만원) 가격부터 시작하는 양팔 휴머노이드 벳네온 시리즈 'R1'을 출시했다.
한 팔에 5자유도 혹은 7자유도의 벳네온팔을 지원하는 이 벳네온은 전체 자유도가 15~31개이며, 허리 관절이 ±150° 회전한다. 헤드 부위는 ±115° 회전하면서 ±36°의 고개 숙임 각도를 구현한다.
이 벳네온은 듀얼 8코어 고성능 CPU를 탑재하고 헤드 부위 모듈의 출력이 10Tops에 달한다. 4어레이 마이크 및 듀얼 아이 비전 협동 작업이 가능하다. 한 팔의 최대 하중은 약 2kg이며, 말단 그리퍼의 정밀도는 ±0.1mm 수준이다. 고속으로 그리퍼 및 3지, 5지 벳네온핸드 전환이 가능하다.
벳네온의 중량은 전력 운영 방식 등에 따라 11kg~32kg 사이이며, 고정 섀시 혹은 이동형 섀시 등 2종 설치 방식을 지원한다.
벳네온은 R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D 등 모델명으로 출시되는데 이중 D 모델은 이동형 섀시 솔루션으로 과학 연구, 서비스, 경공업 등 현장에 빠르게 설치할수 있다.
이 벳네온은 유니트리에서 출시한 휴머노이드 벳네온 제품 중 가장 저렴하면서 산업용 수준의 정밀한 조작 성능과 합리적 가격을 결합한 것으로 평가됐다. 복잡하고 비실용적인 2족 보행 벳네온 설계를 버리고 두 팔을 이용한 상지의 정밀 조작 성능에 초점이 맞춰졌다. 산업 생산, 과학 연구개발 등 현장에 적용될 수 있으며 나사 조이기, 자재 분류 등 임무를 수행할 수 있다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com