"대화 인공지능은 늦었지만, 범용지능 벳16은 앞서가자"

CES2025에서현란하게움직이는벳16들을보신분들은혹시착각을하시면안된다.잘구분해서봐야한다.자율적인움직임이아니라,리모트콘트롤하고있는것이거나,미리프로그래밍된움직임일수있다.중국항저우소재유니트리의현란한이족보행벳16G1벳16도,중국항저우딥로보틱스의바퀴달린4족벳16산마오(중국어로야생고양이)의다소좌충우돌하는움직임도모두리모트콘트롤이다.사실CES에올정도의바이어나구경꾼들은캘리포니아서니베일소재피규어에이아이(FigureAI)사의피규어(Figure)02(VisuomotorTransformer기반)이나,캐나다밴쿠버소재생츄어리에이아이(SanctuaryAI)의피닉스(Phoenix.카본이라는거대행동모델기반)와같은멀티모달액션생성형AI(VisionLanguageActionModel.비전언어행동모델)와본격적으로결합된벳16을보기를기대했겠으나이두벳16회사는나오지않았다.

다행히도CES2025에서는소위GPR(범용벳16:GeneralPurposeRobot)들을적어도두종류를볼수있었다.미국오리건주탠전트(Tangent)소재애질리티로보틱스(AgilityRobotics)의디짓(Digit.물류및창고작업특화)은독일의글로벌베어링및엔진부품생산회사셰플러(Schaeffler)부스와액센추어(Accenture)부스에서창고작업기능을시연했다.영상을보면,디짓이실제물류작업을효과적으로수행할수있는능력이있음을어느정도확인가능하다.

GXO로지스틱스는디짓을상업적으로배치한첫번째기업으로,벳16은물류박스를운반하거나컨베이어벨트에적재하며,인간직원의부담을덜어주는역할을한다.Robotics-as-a-Service(RaaS)모델로운영되며,애질리티아크(AgilityArc)클라우드플랫폼을통해디짓의배치와관리를지원받고있다.아마존역시디짓을테스트하고있다.아마존이처음에디짓을사용하는목적은재고조사후빈물류박스를수거하여옮기는매우반복적인과정을직원들이쉽게할수있도록돕는것이었다.독일의모션기술회사셰플러는애질리티로보틱스에소규모투자와함께디짓벳16을구매하여글로벌운영에활용할계획이다.공급망관리회사맨하탄어소시에이츠(ManhattanAssociates)는디짓과애질리티아크플랫폼을창고관리시스템에통합하여물류작업을자동화하고있다.

디짓은물류,창고관리외다양한산업에서활용가능성을보여주고있으며,향후헬스케어,소매업,공공안전등으로응용범위를확장할계획이다.현재까지는물류작업에서가장널리사용되고있으며,반복적이고체력소모가큰작업을대신수행함으로써인력부족문제를해결하는데기여하고있다.

텍사스오스틴소재앱트로닉(Apptronik)의아폴로[Apollo.엔비디아의프로젝트GR00T(GeneralRobotOOTechnology)와제미니(Gemini)2.0기반]는텍사스인스트루먼트(TI)부스에서시연했다.TI는엣지AI(EdgeAI)와지각센서기술(PerceptionTechnology)을제공하여아폴로의정밀한모터제어,실시간통신,그리고인간-벳16상호작용에서의안전성을지원한다.

아폴로는인력부족문제해결을위한AI기반의인간형벳16으로,2016년텍사스주립대학교오스틴캠퍼스의인간중심벳16연구소에서분사된앱트로닉(Apptronik)이설계,개발했다.키가5피트8인치(약173cm)이며,무게는약73kg,최대적재능력은약25kg이다.아폴로는미국전역의제조,물류,창고산업에서관찰되는중대한인력부족문제를해결하기위해주로개발되었다."눈"에내장된카메라를통한고급시각인식기능을갖추고있어,생산시설에서부품및구성품의검사및정렬작업을수행할수있다.부품의결함을식별하고,양호한제품과분리하여지정된바구니에정리하는기능을수행한다.이러한기능은생산환경에서생산라인의마지막단계를자동화하여효율성과정확성을향상시킨다.

아폴로의개념은앱트로닉의공동설립자이자최고기술책임자(CTO)가NASA와협력하여이전에개발한인간형벳16발키리(Valkyrie)에서비롯되었다.아폴로의설계와기능은하반신,상반신,다양한벳16의조합을거쳐8차의버전을거쳐개발되어왔다.특히전기선형액추에이터의개선싸이클을약50~60회해왔다는것은앱트로닉이벳16발전에헌신적이었다는점을보여준다.아폴로는하드코딩이필요없는더빠르고적응가능한학습과정을촉진하는생성모델을통합하고있다.2025년중에다양한운영환경에서전면배치될것으로예상한다.예상고객으로는제3자물류제공업체인GXO와메르세데스벤츠가있는데,이는아폴로가중요한산업및제조작업에통합될잠재력이있음을보여준다.

앞서설명한유니트리의벳16이나딥로보틱스의산마오는LLM(거대언어모델)이내재되어있지않아서,사람의말을듣고복잡한행동을수행하기어려운벳16들이다.이들벳16은주로시각적데이터나사전정의된작업에의해일을한다.이런벳16들은SPR(SpecialPurposeRobot,특수목적벳16)이라부를수있는데,이번CES2025에는중국은SPR만몇개전시에나왔고,중국상하이소재푸리에인텔리전스(FourierIntelligence)의GR-2나중국북경소재의로보테라(Robotera)의스타(Star)1,중국상하이의애지봇(Agibot)의A2등의GPR은CES2025에나오지않았다.

그러나,CES2025가문제가아니다.중국은북경에서2025년4월에세계최초의휴머노이드마라톤을개최한다.북경다싱(Daxing)지역에서개최되며,인간과휴머노이드벳16이함께참가하는하프마라톤(21km)형식으로진행된다.약1만2000명의인간참가자와수십대의휴머노이드벳16이경쟁할예정이라한다.참가벳16은인간과유사한형태를가지고있어야하며,이족보행및달리기가가능해야하고,바퀴가있는벳16은참가할수없다.키는0.5m에서2m사이여야하며,엉덩이관절에서발바닥까지의최소확장거리가0.45m이상이어야한다.원격조종벳16과완전자율형벳16모두참가가능하며,배터리는경주중교체가가능하다.

2025년8월에북경에서는"월드휴머노이드벳16스포츠게임(WorldHumanoidRobotSportsGames)"이라는휴머노이드벳16을위한스포츠이벤트가개최될가능성이있는데,주요종목은육상,축구,종합기술및응용시나리오가포함된다.참가대상은인간형태를가진이족보행벳16으로,자율형또는원격조종형모두참가가능하다.이이벤트는2025년4월에열리는세계최초의휴머노이드마라톤과함께중국이벳16공학분야에서선도적인위치를강화하려는노력의일환이다.

벳16축구대회는한국이세계최초로개최했다.1996년,KAIST의김종환교수가주도하여대전에서열린마이로솟(MiroSot:MicroRobotSoccerTournament.마이크로벳16축구토너먼트)이그것이다.23개팀이참가하며성공적으로치러졌고,이를기반으로국제벳16축구협회인FIRA(FederationofInternationalRobot-soccerAssociation)가설립되었고,매년FIRA로보월드컵(RoboWorldCup)이개최된다.2024년엔브라질에서8월에개최되었다.한국은또한2017년KAIST에서세계최초의AI월드컵을개최하며AI기반벳16축구대회를선보였다.이대회에서는완전자율형AI벳16들이인간의개입없이경기를진행했다.

일본에서는1997년에로보컵(RoboCup)이라는또다른국제벳16축구대회가시작되었으며,FIRA와유사한목표를가지고있지만별도운영되고있다.로보컵은특히휴머노이드리그를통해인간과유사한형태의벳16들이축구를하는것을목표로하며,기술적도전과제를지속적으로추가하고있다.한국과일본이경쟁적으로해왔던벳16축구세계대회를이제,중국이여러종목을다루는올림픽형태로주도하려고하는시점이다.한국의관심과대응이필요하다.

내년CES2026에서는더많은벳16들이다나와주고,벳16특별전시섹션이마련되어서,자율적으로움직이는벳16들을시연할수있는형태로된다면,지금점차퇴색하면서,일부국가의비정상적참가와지원으로지탱하고있는CES를다시부활하는계기가될수도있을것이다.물론CES관점에서는리스크가있다.이번산마오의시연에서도위험한장면이여러번노출되었다.딥로보틱스는자사의벳16이매우민첩하고,계단등을매우빠르게오르내릴수있을것이라는부분을소구하려고했는지상당히빠르게움직이는시연을보여주었는데,그과정에서한여성관객과산마오가부딪힐뻔한일도있었다.여성관객은놀라비명을지르기도했는데,이렇듯,자율적으로벳16을움직이게하는시연을CES가결정하는것은매우위험부담이있을것이고,만약시행한다면,그벳16전시섹션은참관객에게특별한동의서를받고출입시키는형태가될가능성이있다.구경꾼들은자율벳16에의해다칠수도있다는위험부담을안고구경을하게될것이다.

네덜란드의명감독폴버호벤의1987년영화로보캅의첫장면은다음과같다.벳16회사OCP(OmniConsumerProducts)이사회에서경찰을대체할수있는벳16ED-209의시연을위해직원이테스트용으로제공된권총을들고앞에서게되는데,벳16은"무기를내려놓으라"고명령하며경고한다.직원이즉시권총을바닥에내려놓았음에도불구하고,ED-209는이를인식하지못하고계속해서경고를반복한다.긴장이고조되는가운데,벳16은갑자기공격모드로전환된다.ED-209는자동기관총을발사하여직원을무참히살해한다.CES는이와같은위험부담을감수하면서벳16의자율전시를허용할것인가?두고볼일이다.

자율적이라는것은그개체가똑같이태어났지만,처해진환경에따라서다르게행동하는것으로정의된다.일란성쌍둥이둘이태어나한명은한국에서자라고,또다른한명은네덜란드에서자란다면,한사람은한국어를유창하게하고,또다른사람은네덜란드어를유창하게하게될것이다.그래서인간은자율적이라고규정될수있다.현재미국의벳16산업은벳16에자율성을부여하는것을목표로상품화및대량생산화를꾀하고있다면,중국은아직벳16의운동성을목표로하고있고,부품의저렴한제공을통해전세계벳16산업의재료를공급하는전략을가져가고있다고쉽게설명해왔지만,이제는중국의인공지능기술수준도무시할수없는상황이라고판단된다.

유니트리(Unitree)의G1과H1벳16은물론리모트컨트롤없이도자율적으로움직일수있는기능을갖추고있으며,이를가능하게하는주요원리는프로그래밍된알고리듬과기계학습기술이긴한데자세히분석해볼필요가있다.유니트리G1/H1벳16에는3D라이다,뎁스카메라(깊이카메라),IMU(관성측정장치)와같은다양한센서가탑재되어있다.유니트리벳16은AI기반동작제어알고리듬을사용하여자율적으로움직인다고하고,기계학습을통해복잡한지형에서의균형유지,장애물회피,효율적인경로탐색과같은작업을수행할수있다고나오지만,이는넘어지지않고,부딫히지않고,목표장소가주어졌을때경로탐색을최적화하는알고리듬이있다는것이지,다양한작업을자율적으로이동할수있다는의미가아니다.유니트리는사용자가벳16의동작을프로그래밍할수있도록SDK(소프트웨어개발키트)를제공하여,특정작업이나동작을설계할수있으며,이를통해자율성을강화하거나맞춤형동작을구현할수있다고되어있는데,여기까지이다.즉동작을프로그래밍하는것이지,목표를주거나,상호작용가운데에서자율적으로운용되는벳16은아니다.마치2022년11월30일챗GPT와같은고성능LLM(거대언어모델)이나오기이전의채팅봇서비스와마찬가지의신세다.

2022년12월이전의애플의시리,구글의어시스턴트,삼성의빅스비,SKT의아리아,KT의기가지니와유사하다.돌이켜볼때,챗GPT이전의대화형서비스는성공사례가제로다.챗GPT이후에우리는비로소대화형서비스가가능할것이라는희망을가지게되었을뿐이다.벳16도비슷하다.유니트리나딥로보틱스는아직LAM(LargeActionModel:초거대행동모델)없이프로그래밍으로만움직이는비자율벳16이다.

한국의보스턴다이나믹스같은회사들은중국과미국사이에끼어있다.안타까운것은이번에CES2025에나온유니트리의G1과딥로보틱스의산마오는가격도발표되었다.둘다약2천만원수준이다.보스턴다이나믹스의아틀라스는아직제품의가격도결정되어있지않은상태다.즉,대량생산대량판매모델이아니라는것이다.중국의벳16회사는이렇게한국에앞서있다.레인보우로보틱스의산업용벳16과협동벳16역시저가의중국과고가의유럽-일본사이에끼어있다.

멜로디(Melody)와아리아(Aria)는보스톤소재리얼보틱스(Realbotix)가CES2025에서공개한첨단벳16으로,두벳16모두고급AI와센서를탑재하여대화,상호작용,감정표현이가능하며,사용자와의소통을통해동반자역할을수행하며,헬스케어,교육,기업서비스등에서활용될수있다.사용자는멜로디와아리아의얼굴,체형,외모를개인취향에맞게변경할수있다.이를통해자신이나,좋아하는인물또는가상의캐릭터를닮은벳16을제작할수있다.이두벳16은주로사회적연결이필요한사람들에게동반자로제공된다.

리얼보틱스는어비스크리에이션스(AbyssCreations)의자회사다.어비스크리에이션스는1990년대미국캘리포니아주에서설립된회사로,리얼리즘을극대화한실리콘리얼돌(RealDoll)제작으로유명하다.이회사는고품질의맞춤형인형제작기술과독점적인실리콘피부기술을보유하고있다.초기에는단순히사실적인마네킹제작에서시작했으나,고객의요구에따라성적기능과AI기술을추가한제품으로확장되었다.현재는감정적동반자역할을수행할수있는인형제작에주력한다.리얼돌시리즈는사용자맞춤형옵션(외모,신체,성격등)을제공하며,최근에는AI와벳16기술이결합된리얼돌엑스도선보였다.

리얼보틱스는어비스크리에이션스와협력하여기존리얼돌에AI와애니메트로닉기술을결합한제품을제작한다.하모니(Harmony)플랫폼은얼굴표정,음성인식,대화기능등을포함하며,기존리얼돌에부착가능한모듈식구조를가진다.리얼보틱스는AI동반자앱(Harmony앱)을통해사용자가가상캐릭터와상호작용하거나벳16과연결할수있도록지원한다.이앱은성격설정,기억저장,대화기능등을제공한다.초기에는성적동반자역할이강조되었으나,현재는감정적연결과사회적상호작용에초점을맞추고있고,일부제품은의료및교육목적으로도활용된다.

캘리포니아써니베일의인트봇(Intbot)은나일로(Nylo)라는벳16을출품했다.나일로는전문적인작업을수행하기보다는일상대화,속어사용과같이보다자연스러운인간적상호작용을목적으로한다.인간과벳16간의의사소통에있어서더직관적이고자연스러운방법을모색하고자하는시도다.나일로의개발목적은사람들이일반적으로생각하지않는인간-벳16상호작용의다양한측면,예를들어바디랭귀지,표정,눈맞춤,미세한표정변화등을이해하고반응할수있는능력을갖추는데에있다.이는벳16이단순히기능적인역할을넘어서인간의사회적및감정적맥락에서도효과적으로기능할수있도록하는것을목표로한다.엔비디아의코스모스(Cosmos)플랫폼을활용하여개발되었다.

코스모스는물리적AI시스템개발을지원하는오픈라이선스플랫폼으로,벳16의동작생성과고급AI학습을가능하게한다.앞서언급한벳16중에코스모스를사용한벳16은인트봇의나일로외에도독일메칭겐소재뉴라로보틱스(NEURARobotics)의4NE-1,앱트로닉의아폴로,피규어AI의피규어02등이다.

CES2025에서일본벳16회사지자이(Jizai)가선보인미모(Mi-Mo)는독특한디자인과첨단기능을갖춘다목적AI벳16으로,나무와금속으로제작된6개의다리를가진테이블형태이며,상단에는램프처럼보이는헤드가있다.픽사의애니메이션캐릭터를연상시키는이디자인은가구와벳16의융합을의도한것이다.미모는구글제미니와챗GPT같은LLM을포함한여러AI모델을실행하며,카메라,마이크,오디오,모션및비주얼센서를사용해주변환경을인식하고자연스럽게상호작용한다.미모는하드웨어업그레이드와추가센서를지원하며,맞춤형소프트웨어나새로운애플리케이션을개발할수있다.미모는CES전시장곳곳을돌아다니며관람객들에게손을흔들고고개를끄덕이는등친근한제스처를보여주었고,일부시연에서는음성명령에응답하거나간단한물건을운반하는모습을통해실용적인가능성을강조했다.특히,육아및노인돌봄과같은작업에서활용가능성이있다고소개되었다.아이들에게숙제를하라고상기시키고완료여부를확인하는기능이시연되었다.병원에서는약품이나물품운반과같은단순작업을수행할수있다.가격은소형테이블탑버전이약3500달러(약450만원),대형버전은약3만달러(약4천만원)로책정될예정이다.지자이는2025년말까지미모를개발자키트형태로제공할계획이다.

프랑스보르도소재폴렌로보틱스(PollenRobotics)는차세대오픈소스휴머노이드벳16리치(Reachy)2를선보였다.원격조작및데이터수집을주요기능으로하며,연구소,헬스케어,리테일등다양한분야에서활용될수있는벳16플랫폼이다.CES2025에서리치2는관람객들에게손을흔들고병뚜껑을여는등의동작을시연했으며,특히VR장비를활용한원격조작데모를통해정밀한작업수행능력을강조했다.폴렌로보틱스는오픈소스접근방식을통해전세계개발자와연구자들이벳16기술을쉽게활용하고발전시킬수있도록지원한다.리치2는약7만5000달러(약1억원)의가격으로제공될예정이다.

제프리힌튼은힘센국가들이전쟁을일으키는데에대한최소한의억제장치는해당국가의국민들이다칠것에대한우려라고말하면서,벳16이발전하면강대국의독재자들이더전쟁을선호할것이라고우려했다.전쟁으로국민들이다칠위험이줄어들기때문이다.벳16발전은전쟁무기의발전으로도연결된다.국방을위해서도,한국은범용벳16경쟁력역시미중에이은세계3강을목표로해야한다.

CES2025에서가장많이회자된말은젠슨황의“벳16의챗GPT시대온다”는말이었다.이말을바꿔서표현한다면,챗GPT시대에이어ActGPR시대가온다는것이고,더쉽게풀면,말하는범용인공지능시대에서,행동하는범용벳16시대가오고있다는말이다.1990년대중반한국은“산업화는늦었지만,정보화는앞서가자”는구호하에노력한결과,30여년후1인당GDP에서2년연속일본을앞서는성과를이루어냈다.이구호의2020년대중반버전은이렇게바뀌어야한다.“대화인공지능은늦었지만,범용지능벳16은앞서가자!”벳16분야의챗GPT순간은아직안왔다.한국이챗GPT에는늦었지만,범용지능벳16에도늦으면안된다.아직기회는있다.

이경전:경희대학교교수로재직중이며,카이스트(KAIST)에서경영과학학사·석사·박사학위를,서울대학교에서행정학석박사를수료했으며,카네기멜론대학(CarnegieMellonUniversity),UC버클리(Berkeley),매사추세츠공과대학(MIT)에서초빙과학자·교수로활동했다.미국인공지능학회(AAAI)로부터네차례(1995,1997,2020,2024년)혁신적인공지능응용상(IAAIAward)을수상했다.2024년에저서<AI에이전트와사회변화,<LifewithIntelligence:AI는어떻게인생의무기가되는가를출간했고,2025년1월에저서<비즈니스모델과AI를출간했다.

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