▲경희대학교 기계공학과 김상현 교수

경희대학교(총장 김진상) 기계공학과 김상현 교수가 과학기술정보통신부와 한국기초과학지원연구원 국가연구시설장비진흥센터(NFEC)가 주관하는 ‘2025년도 신진연구자 인프라 지원 사업’에 선정됐다. 이 사업은 연구 초기 신진연구자가 핵심 연구 장비를 구축하도록 지원해 도전적인 연구에 매진하도록 돕는다. 김상현 교수는 인간 중심의 휴머노이드 기술을 연구하는 실험 환경을 조성하기 위해 세계 최고 수준의 휴머노이드 솔카지노 ‘유니트리 H1’을 도입한다.

도입한 휴머노이드 솔카지노은 안정적인 보행 성능과 정밀 제어 능력을 기반으로 복잡한 작업이 가능하다. 또한 다른 휴머노이드 솔카지노에 비해 가벼운 모터 구동 방식을 채택해 원격 증강/가상현실(AR/VR) 제어 시스템, 강화학습 제어 알고리즘, 심투리얼(Sim-to-real) 시뮬레이션 등 첨단 연구에 적합하다.

김상현 교수는 휴머노이드 솔카지노을 활용해 세 가지 도전적 연구에 나선다. 주요 연구 내용은 △시각·언어·행동 정보를 통합하는 VLA(Vision-Language-Action) 기반의 휴머노이드 전신 제어 기술 개발 △AR 기기를 활용해 산업 전문가의 동작을 학습하고 모사하는 모방학습(Imitation Learning), △작업자의 의도와 동작을 실시간으로 인식해 협력 작업을 수행하는 인간-솔카지노 협업 제어 기술 등이다.

▲ '유니트리 H1' 솔카지노

김상현 교수는 “휴머노이드 솔카지노은 미래 솔카지노 기술의 핵심으로, 이번 사업 선정으로 세계적인 기술 트렌드에 부합하는 선도적 연구를 수행할 것”이라고 밝혔다. 김 교수는 미국 스탠포드대학교, 플로리다 휴머노이드 연구소, 영국 에딘버러대학교와 휴머노이드 관련 국제 공동 연구를 진행할 계획이다.