문병성의 슬롯 사이트 역사 이야기(54)
1959년에유니메이트가만들어지고,1961년봄에GM의트렌튼공장에설치된이후20년동안,슬롯 사이트공학은상당히발전했으며산업용슬롯 사이트도산업계의요구에따라다양한형태로개발되었다.슬롯 사이트의구동방식,운동학그리고제어시스템분야에서완전히새로운개념이등장하기도했다.
유니메이트역시고객의요구사항에따라여러가지변화가있었는데,축도달거리가길어지고,가반하중과반복성이향상되었으며,5축에서6축으로자유도가증가되기도했다.그런데유니메이트의발전은거기까지였다.일본과유럽,그리고미국내의경쟁자인새로운슬롯 사이트제조업체들은반도체메모리에프로그램을기록하고,미니컴퓨터심지어마이크로프로세서로제어시스템을구성하며,새로운제어용프로그램언어를만들어내기도했으며,특히구동방식을유압에서전기모터로크게변화시켜왔다.
해외시장에직접슬롯 사이트을공급하기보다는기술라이센스를판매해,해외파트너들이슬롯 사이트을제조하고판매하게했던유니메이션의사업방식은강력한라이센서위치를유지하고안정적인수익에도움을주기도했지만,한편으로는더많은경쟁자를시장에초대하는결과를낳았다.
라이선스를받아유니메이트를생산하던파트너들은잠재적경쟁자이기도했는데,20년간쉽게슬롯 사이트기술을익히고유니메이트를더욱발전시켜나갔다.결과적으로는이들이더나은제품을생산할수있게되면서유니메이션과유니메이트의기술자체가큰의미가없게되었다.물론유니메이션도GM과공동으로PUMA를개발해1978년부터공급해왔고,1981년에는VAL에의해제어되는유니메이트를공급하는등변화에대한노력이없었던것은아니었다.
그러나조셉엥겔버거의완고함은중요한결정에서그의판단을왜곡되게만들고결정적인실수를범하게만들었다.산업계의요구사항이전기구동식으로바뀌어간상황에서도엥겔버거는산업용슬롯 사이트은유압식으로구동되어야더효율적이라고확신했고,그의강경한입장은1981년GMCEO와의회의에서좁힐수없는의견차로드러났다.
그회의를끝으로1961년부터이어져온유니메이션과GM의파트너십이사실상끝이났다.GM은곧바로눈여겨봐오던일본의화낙과협력을발표하며미국내합작사인GM-화낙을1982년에설립했고,GM-화낙을통해산업용슬롯 사이트사업을운영했다.
GM과의파트너십이금이가면서,투자사로부터차입금반환요구가있었고,또한경쟁가속화에따른판매감소로어려움에처해지면서,유니메이션은결국웨스팅하우스에매각되었다.매각이후에도엥겔버거가여전히유니메이션사업부분의사장직을맡으면서,웨스팅하우스는전기모터구동방식의산업용슬롯 사이트시장의흐름속에서도여전히유압구동슬롯 사이트중심의사업을고집하면서,전반적인사정이나아지지않았다.
이후유니메이트의시장점유율은계속하락하고있었고,PUMA를개발했던유니메이션웨스트가폐쇄되었고,1984년에엥겔버거가사표를내고나갔다.1986년에는가와사키,유럽의협력사업도중단되었는데,가와사키는자체전기슬롯 사이트을개발하고생산했다.1986년에웨스팅하우스도전기모터구동방식의대형슬롯 사이트PUMA760을개발했지만,이미시장에서너무늦은것이었다.결국1989년에는유니메이션을미국내에서는프랩로보틱스에,유럽에서는프랑스의슬롯 사이트제조사스토브리(Staubli)에매각하면서,산업용슬롯 사이트의원조유니메이트와유니메이션의이름은슬롯 사이트시장에서더이상찾아볼수없게되었다.
원조인유니메이트가큰어려움을겪던80년대에산업용슬롯 사이트산업계는다양한기술적,산업적발전이이루어지고있었다.슬롯 사이트판매액이년간수십퍼센트증가하는등시장규모가커지자많은기업들이산업용슬롯 사이트시장에뛰어들었는데,특히미국내에서만해도슬롯 사이트관련업체가50개이상생겨나며슬롯 사이트산업의활발해졌다.이렇게경쟁이치열해지면서단순한작업의반복능력보다는슬롯 사이트의정밀화,머신비전을통한지각이나판독능력을갖춘고급제품의점유율이증가하기도했다.
또한일본슬롯 사이트기술과산업의급격한성장과함께,기술의향상과생산효율화증대는치열한가격경쟁을가져왔는데,미국에서90년대까지의취약한슬롯 사이트업체의대량도산과사업정리는이미예견된일이기도했다.이때미국내의슬롯 사이트제조업체는세가지카테고리로구분할수있다.첫번째는유니메이션과같이당초부터슬롯 사이트생산업체로설립된경우나신시내티밀라크론,프랩로보틱스와같이공작기계,공정시스템제조업체로설립되어슬롯 사이트산업에뛰어든경우이다.두번째는빅터셰인만의오토매틱스나어드맨스드로보틱스,모봇과같이혁신과성장전망으로뛰어든소규모의벤쳐기업들이고,세번째는GE,웨스팅하우스,리튼인더스트리와같이이미고도의기술을갖고있으며슬롯 사이트개발을통해자사의공장자동화를도모하고슬롯 사이트산업붐에편승하려했던대기업들이었다.
이때설립된회사중의하나가어뎁트(AdeptTechnologies)이다.어뎁트의설립자는빅터셰인만의스탠포드인공지능연구소동료로셰인만이빅암을설립할때초기멤버였던브루스시마노(BruceShimano)와브라이언칼리슬(BrianCarlisle)이다.그들은빅암이유니메이션에인수되어,유니메이션웨스트사업부가되었을때도같이일하며소형컨트롤러나슬롯 사이트프로그래밍언어VAL개발,그리고PUMA슬롯 사이트개발에큰기여를했다.웨스팅하우스의유니메이션인수이후,유니메이션웨스트사업부가폐쇄되자,1983년에이들은퇴사하고산업용슬롯 사이트회사를설립했는데,그회사가어뎁트였다.
어뎁트의첫제품은스카라슬롯 사이트으로‘어뎁트원(AdeptOne)’이라고불렀는데,이제품은시장에서선풍적인인기를끌었다.스카라슬롯 사이트은일본에서기본모델이개발되었지만,어뎁트원은이를개선한세계최초의모터직접구동방식스카라슬롯 사이트이었다.이방식은구동부에기어나체인연결이필요없어마찰이나흔들림없는동작을구현할수있었고,따라서초당9미터를이동할수있는초고속과대단히높은정확도를구현할수있었다.
이때는1984년에애플이맥킨토시컴퓨터를출시하고.이듬해닌텐도가패미콤을출시하는등반도체의수요와생산이급증하던시기여서,고속,고정확도의자동화기기나슬롯 사이트의수요또한급증하던시기였다.직접구동방식의어뎁트원은일반스카라슬롯 사이트에비해2배가까운가격이었지만,반도체와전자조립산업계,그리고자동차산업에서고속,고정확도가필요한공정을중심으로시장을확대해나갔다.유니메이션과의계약이종료될것이예상되던1985년에카와사키는어뎁트와기술라이선스협약으로어뎁트원을일본에서생산하며,일본의일반스카라슬롯 사이트들과경쟁하기시작했다.
유니메이션과빅암의기술적전통을계승한어뎁트는안정적인슬롯 사이트하드웨어기술,VAL을개선한자체슬롯 사이트제어운영체제및프로그램과함께슬롯 사이트비전시스템을접목해,미국산업용슬롯 사이트회사의자존심을지켜왔는데,1990년대에미국내에서살아남은거의유일한미국계산업용슬롯 사이트회사였다.2000년대에들어서도어뎁트는2008년에델타슬롯 사이트‘콰트로(Quattro)’를개발하고,2010년에모바일슬롯 사이트(MobileRobotInc.)사의자율주행소프트웨어를인수해자율주행모바일슬롯 사이트링스(Lynx)를개발하면서,산업용슬롯 사이트시장에서큰반향을불러일으키기도했다.미국산업용슬롯 사이트의헤리티지를이어온어뎁트였지만,결국2015년에일본의오므론(Omron)에인수되어일본기업이되고말았다.
1981년에는원자력발전시스템자재취급업체인PaR시스템즈에의해처음으로대형갠트리슬롯 사이트이시장에등장했다.직교좌표슬롯 사이트의일종인갠트리슬롯 사이트은훨씬더넓은동작범위와더큰가반하중을제공하며여러대의슬롯 사이트을대체할수있다.1985년에쿠카는새로운‘Z’자모양의슬롯 사이트팔을가진슬롯 사이트을개발했다.이전까지개발된슬롯 사이트들은수직의두번째축에나란한기둥이장착되어,그다음축을지탱하는평행사변형형태의메커니즘을가지고있었는데,이것은슬롯 사이트움직임의자유도를어느정도제한했다.또한두번째축의이동은세번째축에종속되어작동하고,그반대도마찬가지여서프로그래밍과정을복잡하게했고,운용가능한작업공간또한제한되었다.쿠카의새로운형태슬롯 사이트은이러한문제들을해결해주었고,오늘날의대부분의산업용다관절슬롯 사이트은이때쿠카가개발한‘Z’자형태이지만,평행사변형형태의메커니즘도팔레타이징슬롯 사이트등에여전히사용되고있기도하다.
70년대와80년대의슬롯 사이트산업과슬롯 사이트공학의발전은1987년‘국제슬롯 사이트연맹(IFR,InternationalFederationofRobotics)’의설립으로이어졌다.IFR의첫번째과제는슬롯 사이트공학분야에서통일된정의를만들수있는기준을개발하는것이었는데,현재는슬롯 사이트관련정책수립을지원하고,슬롯 사이트산업계의목소리를대변하며,슬롯 사이트산업관련통계를제공하는일을하고있다.현재대부분의슬롯 사이트관련자료는IFR의통계자료를가장신뢰할수있는것으로보고활용하고있다.
1960년대부터유니메이션과의계약으로유니메이트를동유럽에공급해오던노키아는1980년대PUMA슬롯 사이트의라이선스도취득해,PUMA슬롯 사이트의슬롯 사이트팔에자체개발한컨트롤러와소프트웨어를장착한슬롯 사이트을소비에트연방지역에만1500대이상생산판매했다.또한자체적으로개발한범용슬롯 사이트NS-16,용접용슬롯 사이트NRS-15을1990년까지개발판매했다.1988년에는슬롯 사이트으로유명한회사스웨덴의ASEA와스위스의브라운보버리(BBC)가합병해ABB로탄생하게되는데,이후ABB는자동화와산업용슬롯 사이트시장에서선도적인역할을하게된다.이렇게1980년대는최초의산업용슬롯 사이트유니메이트가몰락해간시기이기도하지만,새로운슬롯 사이트기술과새로운슬롯 사이트기업들이등장하면서더욱풍성한산업용슬롯 사이트시대를열어준시기였다.
<필자:문병성moonux@gmail.com
필자인문병성은금성산전,한국휴렛패커드,애질런트테크놀로지스,에어로플렉스등자동화업계와통신업계에30년이상종사했으며,최근에는슬롯 사이트과인공지능등신기술의역사와흐름에관심을갖고관련글을매체에기고하고있다.