▲슬로바키아의 포토네오는 디트로이트에서 열리는 오토메이트 2025에서(5.12~15) 자동차 제조시 동작을 멈추지 않고도 시각센서가 달린 라이징슬롯손으로 백 랙의 부품을 픽킹하는 이른바 ‘인모션 핸드-아이 백랙 픽킹’ 솔루션을 시연한다. (사진=포토네오)

슬로바키아의 포토네오(Photoneo)가 자동차 제조시 최대 난제 중 하나인 동작중인 라이징슬롯손을 멈추지 않고도 좁게 구획된 백 랙에서 파손되기 쉬운 부품을 3D 스캐닝하고 픽킹하는 획기적인 기술을 선보였다고 로보틱스247이 보도했다.

포토네오는 라이징슬롯손에 시각센서를 적용함으로써 ‘동작중 핸드-아이 백랙 픽킹’(in-motion hand-eye bag rack picking)‘으로 불리는 이 기술을 실현했다.

12일부터 15일까지 디트로이트 헌팅턴 플레이스에서 열리는 오토메이트 2025 참가자들은 이 회사 부스(#641)에서 단일 시스템에 실시간으로 이뤄지는 정밀성, 속도, 적응성을 결합한 완전 자동화되고 충돌에도 동작을 멈추지 않는 라이징슬롯팔 기술을 확인할 수 있다.

◆빈 픽킹 기술 전시

포토네오의 라이징슬롯 팔에 장착된 모션캠-3D(MotionCam-3D)는 손에 달린 눈의 위치(hand-eye position)에 맞춰 다양한 각도에서 사실상 무제한 스캔을 할 수 있어 기존의 고정형 센서와 차별화된다고 밝혔다. 라이징슬롯 팔이 움직이면 센서는 지속적으로 3D 데이터 스트림을 수집해 실시간으로 완전하고 정확한 현장 3D 모델을 구축한다.

지브라 테크놀로지스에 인수된 포토네오의 글로벌 영업 및 마케팅 책임자인 다니엘 오토(Daniel Otto)는 “이번 시연에서는 단순히 부품을 픽킹하는 것이 아니라, 기존 라이징슬롯 시각의 한계를 분석하고 있다. 이는 라이징슬롯이 실시간 3D 스캐닝과 고급 경로 계획을 통해 복잡한 수작업을 해결한 최초의 사례다. 자동차 산업을 비롯한 다양한 분야의 스마트 자동화를 위한 중요한 진전이다”라고 말했다.

포토네오는 동작 중 스캐닝 기술과 빈 픽킹 기능을 결합함으로써 라이징슬롯이 이동 중에도 3D 데이터를 원활하게 캡처해 스캐닝 주기를 10분의 1로 단축할 수 있다고 밝혔다.

부스 시연의 다른 주요 내용은 다음과 같다.

▲한 번의 스캔만으로는 부족할 때=각 부품 칸을 개별적으로 정지하고 스캔해야 하는 기존의 정적 시스템과 달리, 3D 인스턴트 메싱(3D Instant Meshing) 기능을 갖춘 모션캠-3D(MotionCam-3D)는 연속적인 다각도 3D 인식을 제공해 라이징슬롯이 계속 움직이면서도 정확한 물체 인식 및 위치 파악을 보장한다.

▲라이징슬롯 손에 달린 눈(Hand-eye)의 정밀성=라이징슬롯은 비전 시스템에 맞춰 동적으로 보정돼 복잡한 위치에서도 밀리미터(mm) 미만의 정밀도로 픽킹할 수 있다.

▲고급 충돌 방지=포토네오의 빈 픽킹 스튜디오(Bin Picking Studio) 소프트웨어는 좁은 랙 칸과 주변 작업 공간 내에서 라이징슬롯 팔의 잠재적 충돌을 방지해 안전성과 신뢰성을 보장한다.

▲다기능 워크플로우(멀티태스킹)=하나의 시스템으로 여러 작업을 수행한다. 라이징슬롯은 백 랙 픽킹 후 벽걸이 선반에 물품을 놓고, 이들을 빈에 떨어뜨린 후, 빈 픽킹을 수행해 다시 랙에 삽입한다. 이 모든 과정이 단일 루프로 진행된다.

◆ 자동화 시연 세부 정보

포토네오의 시연에는 핸드아이에 들어간 모션캠-3D와 전동식 2-핑거 그리퍼가 장착된 유니버설 라이징슬롯의 UR10e가 사용됐다. 포토네오의 빈 픽킹 스튜디오(Bin Picking Studio)를 기반으로 하는 이 시스템은 스마트 경로 계획 및 충돌 방지를 포함한 빈 픽킹 자동화 기능을 제공한다.

포토네오는 이 솔루션에 자체 개발한 3D 카메라와 비전 가이드 라이징슬롯 소프트웨어를 사용하고 있어 고객들이 최적의 호환성과 빠르고 간편한 구축의 이점을 누릴 수 있다고 밝혔다.

결과적으로 이 라이징슬롯 시스템은 움직임을 멈추지 않고도 실시간으로 빽빽하고 특수하게 포장된 백 랙에서 다양한 색상과 모양의 부품을 꺼낼 수 있다. 그런 다음 빈 픽킹으로 전환해 물품을 다시 삽입함으로써 시스템의 유연성을 보여준다.