문병성의 솔카지노 역사 이야기(84)
2010년대에 이르러 산업용 솔카지노은 대망의 시장확대기를 맞이했다. 10년 가까이 계속, 년간 10만대 초반을 넘지 못하던 글로벌 출하 대수는, 2010년대에 와서 순식간에 년 20만대를 넘어서더니 2010년대 후반에는 년 40만대 수준을 유지했다. 이는 스마트팩토리 개념의 등장과 확산으로 인한 산업 현장에서의 솔카지노 활용 가속화와 더불어, 솔카지노이 일상속에서도 등장하는 솔카지노 활용 범위의 확대에도 적지 않은 영향을 받았기 때문이었다.
그러나 가장 크게 영향을 미친 것은, 무엇보다도 중국의 압도적인 수요 확대를 중심으로 한 아시아 수요의 본격화에 의한 솔카지노 산업의 급성장에 의한 결과였다. 특히 중국 시장의 변화는 산업용 솔카지노의 수요 동향 뿐만 아니라 공급 구조에도 큰 변화를 가져왔다. 또 2010년대에는 협동솔카지노의 확산에 따라 조립산업 중심의 양팔형 솔카지노이 속속 등장했으며, 2012년의 알렉스넷과 구글의 고양이 이미지 인식 실험은 산업용 솔카지노의 머신비전이 딥러닝 기반으로 변화하는 전환점이 되어주었다.
최초의 산업용 솔카지노 유니메이트가 현장에 설치된 1961년 이래, 산업용 솔카지노의 년간 출하 대수가 처음으로 10만대를 넘어선 것은 2004년경이었다. 이후 10만대 초반 수준으로 성장정체를 보이던 년간 출하 대수는 리먼 금융 사태여파를 맞은 2009년에 6만대 수준으로 급감했지만, 이듬해 바로 회복하면서 본격적인 시장 성장 양상을 보여주었다.
2011년에는 동일본 대지진과 태국의 대홍수라는 제조업에 있어서 제조 거점과 공급망이 훼손되는 재해를 입었음에도 불구하고 산업용 솔카지노 시장은 지속적인 성장을 해 나갔다. 2014년에 이르러서는 년간 출하 대수 20만대를 넘어서더니, 2016년에는 30만대, 2017년에는 40만대를 돌파하는 폭발적인 성장세를 보여주었다.
특히 2014년부터의 급격한 성장세는 중국의 압도적인 수요 확대를 중심으로 한 아시아 수요의 본격화에 의해 이루어진 것이었다. 중국에서는 이전부터 자동차 산업을 중심으로 용접용 솔카지노이 보급되고 있었는데, 2010년대 중후반의 급격한 성장세는 전기전자 산업의 핸들링이나 조립 용도의 확대에 기인하는 바가 컸다. 특히 일본이나 미국 등의 업체로부터 제조위탁을 받은 전자제조 전문서비스(EMS, Electronics Manufacturing Service)가 급격한 생산 확대에 대응하기 위해서, 제조 현장의 자동화를 단번에 진행시키면서 솔카지노을 대량으로 도입하기 시작한 것도 그 배경중 하나였다.
중국에서 산업용 솔카지노 수요가 두드러지게 증가하던 2000년대에 이스툰(Estun)이 솔카지노으로 사업을 확장하고, 시아순(Siasun) 같은 신생 솔카지노 기업이 생겨나기시작했는데, 2010년대 중반에는 중국솔카지노 기업이 봇물 터지듯 속속 등장하기 시작했다. 그것은 수요 급증과 함께 중국 정부정책과도 관련이 있다. 1987년 개혁개방 정책 실시이후 근대화를 가속화해 온 중국은, 2001년 WTO가입으로 수출 중심경제 발전이 이루어지고 있었다.
2006년에는 국책 중점 11개 분야가 발표되면서 새로운 기술 개발방향이 제시되었는데, 이전까지와 같은 해외 기술의 적극적인 도입을 넘어선 독자 기술강화를 강조하기 시작했다. 이때부터 중국에서는 산업용 기계 업체가 솔카지노 개발에 착수하거나, 새로운 솔카지노 업체의 창업 움직임이 활발해지기 시작했는데 이는 2013년중국솔카지노산업연맹(CRIA: China Robot Industry Alliance)설립 배경이 되었다. 2010년대 초반의 ‘제12차 5개년 규획’과 '스마트제조기술 발전계획'은 무역 균형, 내수확대 정책을 포함했고, 이는 중국산 솔카지노의 활용 확대에 대한 요구로 이어졌고 중국산 솔카지노의 개발과 활용에 대한 적극적인 정책적 지원의 근거가 되어주었다.
특히 2015년에 공개된 ‘중국 제조 2025’의 10대 핵심 산업 중 하나로 ‘고정밀 수치제어 및 솔카지노’이 명기되면서, 각 지방정부는 솔카지노산업 진흥책과 자동화 도입 보조금 등의 정책을 적극적으로 펼쳐갔다. 이는 솔카지노을 개발하는 업체는 물론 중국산 솔카지노을 구입한 기업에게도 보조금을 지급하는 것으로, 솔카지노 생산 기업과 중국산 솔카지노 도입 기업 모두에게 정책적, 재무적인 혜택을 제공했다. 이렇게 중국의 2010년대 산업용 솔카지노 시장의 확대와 신생 솔카지노 기업의 발흥은 이런 중국 정부의 국책 흐름을 배경으로 하고 있다.
특히 2014년 이후, 중국에서는 솔카지노 기업창업이 봇물을 이루었는데, 이때 설립된 협동솔카지노 업체로 자카(JAKA, 2014), 두봇(Dobot, 2015), 로케(ROKAE, 2015), 엘리트솔카지노(Elite Robot, 2016), 리얼맨(Realman, 2018), 페어이노(FAIR Innovation, 2019) 등이 있다. 산업용 솔카지노은 아니지만 보행 솔카지노으로 유니트리(Unitree, 2016)와 딥로보틱스(Deep, 2017), 모바일 솔카지노의 란신(lanxin, 2016)과 유이봇(Youibot, 2017), 물류 솔카지노의 XYZ 로보틱스(XYZ, 2018) 등도 중국의 정책적 흐름에 따라 발 맞추어 창업된 솔카지노 기업들이다.
한편, 솔카지노 수요급증과 더불어 중국산 솔카지노 구입에 대한 지원은 중국 기업의 해외 솔카지노 기업 인수형태로도 이어졌다. 독일의 대표적인 자동화 및 솔카지노 기업이자 세계 4대 산업용 솔카지노 기업 중 하나인 쿠카(KUKA)는 2016년 중국 가전업체인 메이디(Midea)에 인수되면서 글로벌 솔카지노 업계에 큰 파장을 일으켰다. 또한 유니버설 솔카지노에 이어 세계 2위 협동솔카지노 기업아우보(Aubo) 로보틱스도 2016년에 중국에 매각되면서 중국 기업이 되었다. 인수 사례는 아니지만, 세계 4대 산업용 솔카지노 기업 중 하나인 ABB도 중국정책에 발 맞추어 중국내 생산을 확대시켜 왔는데, 2023년을 기준으로 중국 업체에 공급하는 솔카지노의 90% 이상을 현지에서 생산하고 있다고 밝혔다.
한편 2011년에는 독일 정부가 제조업 혁신전략으로 '인더스트리 4.0'을 발표하면서, 스마트팩토리(Smart Factory) 개념이 전 세계적으로 확산되기 시작했다. 이는 사물인터넷, 빅데이터, AI, 클라우드 컴퓨팅 등 첨단 ICT 기술과 제조업의 융합을 통한 생산성 혁신을 목표로 했는데, 글로벌 제조 기업들을 중심으로 스마트팩토리 구축이 활발해지면서, 산업용 솔카지노은 스마트팩토리핵심 실행자로 주목받았다. 산업용 솔카지노이 단순히 정해진 작업을 반복 수행하는 기계를 넘어, 제조현장자동화, 유연성 확보, 데이터 생성 및 활용에 필수적인 요소로 인식되면서 솔카지노 수요 급증에 한 몫을 하기도 했다.
협동솔카지노의 본격적인 등장은 유니버설솔카지노이 UR5를 공개한 2008년이지만, 폭발적인 성장은 2010년대에 와서 이루어졌다. 안전펜스 없이 사람과 함께 작업할 수 있으며, 설치가 간단하고 프로그래밍이나 활용이 직관적인 협동솔카지노은, 그동안 솔카지노도입의 엄두를 내기가 어려웠던 중소 기업은 물론 중견 기업에서도 다품종 소량생산 환경에 큰 변화를 주며 수요 급증을 이끌었다.
2017년에는 솔카지노 팔을 활용해 커피를 내려주는 카페엑스(Café X)가 샌프란시스코에 문을 열면서, 2010년 후반에는 한국에도 수십개의 솔카지노 바리스타가 등장했다. 커피 뿐만 아니라 치킨을 튀기거나 햄버거 패티를 굽는 등 다양한 조리용 솔카지노이 등장하고, 펜데믹 기간에는 방역 솔카지노에 활용되는 등, 협동 솔카지노은 일상 생활 공간으로 범위를 확대해 나갔고, 이것 또한 산업용 솔카지노의 폭발적 수요 증가에 한 몫을 했다.
한편, 새로운 구조의 솔카지노은 아니었지만, 협동솔카지노을 확장시킨 새로운 형태의 양팔 솔카지노이 본격적으로 상용화되었다. 최초양팔형 솔카지노은 야스카와가 2006년에 공개한 DA20이었지만, 로드니 브룩스가 설립한 리씽크 로보틱스(Rethink Robotics)가 사람표정을 형상화한 디스플레이와 직관적인 프로그래밍 방식을 특징으로 하는 양팔형 솔카지노 백스터(Baxter)를 2011년에 출시하면서 큰 관심을 끌었다.
이에 2015년에는 ABB가 양팔형 협동솔카지노 유미(YuMi)를, 가와사키가 양팔형 스카라 솔카지노 듀아로(duAro)를 공개했다. 다관절 솔카지노이 어느 정도 인간의 팔처럼 동작하기는 하지만, 조립공정의 작업에서 양손을 사용하는 인간을 완전히 대체할 수는 없었다. 두대의 다관절 솔카지노을 이용해 구성하면 공간적인 문제와 충돌을 회피하는 까다로운 제어의 문제가 있는데, 양팔형 솔카지노은 인간처럼 유연한 상호 작용이 가능해, 솔카지노에 의한 인간 일자리 대체에 대한 논란을 증폭시키기도 했다.
1980년대부터 연구되어 오던 솔카지노 비전 시스템은 2010년대 초반에 2D 비전 시스템보편화와 성능 향상으로 산업용 솔카지노에 널리 적용되기 시작했고, 3D 비전 시스템상용화 및 적용 확대로 더욱 복잡하고 유연한 작업을 수행할 수 있게 되었다. 특히 2012년 AI 이미지 인식 대회인 ILSVRC에서 CNN 알고리즘을 활용한 제프리 힌튼 교수팀의 알렉스넷(AlexNet)이 2위와 현격한 격차를 보이며 우승하고, 구글이 비지도학습으로 고양이 이미지를 인식하는 실험 결과를 발표하면서 딥러닝에 대한 관심이 커졌다. 이렇게 딥러닝 기술이 이미지 인식 분야에서 혁혁한 성과를 보이면서, 더욱 복잡한 패턴을 인식하고, 환경 변화에 유연하게 대응하기 위해 산업용 솔카지노 비전에도 딥러닝 기술을 접목하려는 시도가 이루어지기 시작했다.
2010년대중국 제조업발전은 솔카지노 수요를 폭발적으로 증가시켰고, 중국 정부의 강력한 지원 정책은 중국 솔카지노 기업급부상을 이끌었는데, 이들은 빠르게 시장 점유율을 확대하며 글로벌 솔카지노 시장경쟁 구도를 변화시켰다. 스마트팩토리 개념도입과 협동솔카지노확산은 인간-솔카지노 협업이라는 새로운 패러다임을 제시하며 대기업은 물론 중소기업자동화 진입 장벽을 낮추는 데 기여했으며, 협동솔카지노은 일상 생활 속에서도 만날 수 있는 솔카지노으로 자리매김했다. 특히, AI의 본격적인 활용으로 솔카지노지능과 자율성을 비약적으로 향상시켜 복잡하고 비정형적인 작업 수행을 가능하게 했으며, 고급 센싱 및 비전 시스템, 그리고 혁신적인 그리퍼 기술은 솔카지노정밀도와 활용 범위를 확장했다.
<필자:문병성moonux@gmail.com
필자인문병성은금성산전,한국휴렛패커드,애질런트테크놀로지스,에어로플렉스등자동화업계와통신업계에30년이상종사했으며,최근에는솔카지노과인공지능등신기술의역사와흐름에관심을갖고관련글을매체에기고하고있다.