문병성의 브랜드토토 역사 이야기(86)

모바일 브랜드토토은 제조 환경과 서비스 환경에서 모두 사용되고 있으며, 판매 대수 기준으로 전체 전문 서비스 브랜드토토의 50% 이상을 차지하는 가장 유망한 분야의 브랜드토토이다. 앞서 아마존사례에서 보았듯, 특히 온라인 쇼핑의 급증에 따라 물류 센터가 크게 확충되면서, 서비스 분야의 물류 모바일 브랜드토토의 요구가 지속적으로 증가하고 있다. 모바일 브랜드토토은 물류 센터는 물론, 인력 충원 문제의 해결과 서비스 효율의 향상을 요구하는 공장과 같은 제조 환경 그리고 병원, 호텔, 요양원 등 대형 서비스 제공 환경에서의 활용도 늘어나고 있는 상황이다.
제조 현장의 경우 과거에도 AGV가 사용되었지만, AGV는 유도 마커에 따라서 고정된 경로만 움직이는 장치였고, 최근의 모바일 브랜드토토 AMR은 스스로 목적지를 찾고 장애물을 피해가는 기능이 탑재되어 있다. 또한 최적화된 경로, 작업량 분배, 브랜드토토 간의 동선을 파악하는 등 다양한 기능이 추가되어 있고, 이에 따라 라이다(LiDAR), 카메라 등의 센싱 기능과 인공지능 기능까지 구현된 경우가 많이 있다.
모바일 브랜드토토의 이동 방식은 크게 바퀴형(Wheeled)과 캐터필러형(Tracked)으로 나뉘는데, 산업 현장, 특히 제조 공장이나 창고와 같은 실내 환경에서는 바퀴형 브랜드토토이 압도적으로 많이 사용된다. 기본적으로 구조가 훨씬 간단해서 제조나 유지보수 비용이 저렴한 바퀴형은 캐터필러형보다 훨씬 빠른 속도로 이동할 수 있어 장거리 이동이나 넓은 공간에서 효율적이다.
또한, 작은 회전 반경과 뛰어난 기동성을 바탕으로 좁은 통로나 복잡한 작업 공간에서도 민첩하게 움직일 수 있으며, 예측 가능한 표면으로 이루어진 도시 환경이나 산업 시설에서 마찰 저항이 적어 에너지 효율이 높고 마모가 적어 유리하다.
반면에 안정성이나 장애물 극복 능력이 더 뛰어난 캐터필러형은 바퀴형이 접지력을 잃을 수 있는 부드러운 바닥, 진흙탕, 거친 지형에서 탁월한 적응력을 보여 건설 현장, 농경지, 산림 지역에 이상적이다. 다만 속도, 이동성, 운송과 유지 보수면에서 불리하고 실내 환경에 부적합하기 때문에 산업 현장에서 사용되는 대부분의 모바일 브랜드토토은 바퀴형 브랜드토토이다.
이런 바퀴형 모바일 브랜드토토은 현재 물류 분야에서 가장 많이 활용되지만, 각종 제조 현장과 의료, 청소, 호텔과 같은 서비스, 그리고 건설업에도 활용되고 있다. 유통 물류 업계에서는 라스트마일 배송용으로 모바일 브랜드토토을 활용하려는 실증 시험을 많이 시도했고, 기대도 컸었는데, 아직 해결해야 할 과제가 꽤 있어 보인다.
물류 센터의 모바일 브랜드토토으로 가장 유명한 것은 2012년 키바 로보틱스를 인수한 아마존이 자체 물류센터에 활용하는 브랜드토토 키바(KIVA)이다. 2021년 6월 기준으로, 35만여대가 투입되었는데, 당시에 이미 운영비용이 80%이상 절감되었다고 아마존이 밝히기도 했다. 다만 키바 시리즈는 이차원 바코드 마커를 사용하는 브랜드토토으로 자율주행 모바일 브랜드토토은 아니었는데, 아마존은 2022년부터 공식적 최초의 AMR인 프로테우스(Proteus)를 개발 배치했다.
중국의 알리바바 역시 10만여대를 운영 중이라고 밝힌 바 있으며, DHL, 월마트 등 많은 온라인 유통 업체들이, 현재는 일본 오므론(Omron)에 인수된 미국의 어뎁트(Adept)나 6RS(6 River Systems), 로커스(Locus), 중국의 하이크비젼(HikVision) 등 업체의 다양한 물류 브랜드토토을 오더 피킹(Order Picking)용으로 활용 중이다. 시장조사기관인 ABI 리서치는 올해까지 5만여개의 물류창고에 400만대 가까운 모바일 브랜드토토이 배치될 것으로 내다보기도 한다.
제조 환경에서 활용되는 모바일 브랜드토토으로는 전통적인 AGV에서 AMR, 그리고 자율 주행 포크리프터 등 다양한 종류가 자재 운송, 기계에서 재료의 하역과 적재, 그리고 내부 물류 이송에 활용되고 있다. 특히 제조현장에서는 작업 효율성과 유연성 향상을 위해모바일 브랜드토토과 협동브랜드토토 같은 브랜드토토 팔을 결합한 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)의 활용에 대한 관심이 높다. 대표적인 업체로 덴마크의 MiR이 있는데, 에어버스, 보잉, 하니웰 등 전세계 수백개의 제조 공장에 브랜드토토을 공급하고 있다.
의료분야 중 병원용 물류 브랜드토토은 엥겔버거가 제조 현장이 아닌 분야에 브랜드토토 공학을 적용해 브랜드토토 산업의 부흥기를 일으키겠다면서 적용한 첫번째의 서비스용 브랜드토토 응용 분야였다. 의료 분야 모바일 브랜드토토은 단순한 물류 지원을 넘어, 환자 안전에 직접적인 영향을 미치는데, 특히 감염 위험을 줄이며 의료 서비스의 품질을 향상시키는데 효과를 발휘한다. 예를 들어 감염 위험 물질을 이송하거나, 혈액샘플을 검사실로 옮기는 일, 약품을 이송하는 일, 환자들에게 식사를 제공하고 다시 식판을 수거하는 일, 의료 쓰레기를 운반하는 일들을 한다.
대표적인 병원용 물류 브랜드토토으로 미국 아이톤(Aethon)의 터그(TUG)가 있는데, 2015년부터 샌프란시스코 병원 등에 투입되어 혈액샘플, 식사, 약물, 의료폐기물 및 수술 도구 등의 자동 운반을 위해 운용되고 있으며, 다양한 센서와 무선 인터넷을 통해 이동하고 병동 문을 열거나 엘리베이터를 사용할 수 있다. 국내에서는 유진브랜드토토의 고카트(GoCart)가 약재 이송, 안내 및 회진 및 일반 물류 이송용으로 병원에 공급되고 있으며, 공항의 수하물 이송, 요양원에서 물품 이송용으로도 공급되었다.
청소 모바일 브랜드토토은 소형의 가정용 외에도 상업 및 산업용으로 빠르게 확장되고 있으며, 이는 단순한 편의성을 넘어 위생 및 관리의 전문성과 효율성을 극대화하는 방향으로 진화하고 있다. 특히 대형 공간에서의 자동 청소를 통한 인력난 해소 및 운영 비용 절감을 위한 자동화 도구를 넘어, 환경 관리의 질을 향상시키는 핵심 솔루션으로 발전해 나가고 있다.
공항이나 호텔 등에 사용되는 모바일 브랜드토토들은 주로 안내나 물품 이송용으로 사용되는데, 미국의 사비오크(Savioke)사는 2015년 이미 호텔용 서비스 브랜드토토 릴레이(Relay)를 상용화해 다수의 호텔에서 도입되었으며, 중국, 일본, 태국, 싱가포르 등에서도 호텔용 브랜드토토이 도입된 곳이 많이 있다. 국내에서는 인천공항에서 만날 수 있는 LG전자의 클로이 브랜드토토 기반 안내브랜드토토 에어스타가 대표적이다
식당 서비스 브랜드토토은 인력난 심화와 운영 효율성 증대 요구에 따라 괄목할 만한 성장을 기록 중인 분야이다. 주로 음식과 음료를 테이블로 배달하고, 사용된 식기를 퇴식하며, 고객을 테이블로 안내하는 등의 업무를 수행하는데, 브랜드토토이 제공하는 비대면 서비스는 위생에 대한 우려를 줄이고, 기술 중심의 현대적인 이미지를 구축하는 마케팅 효과도 가져온다. 중국의 푸두로보틱스가 다양한 모델을 선보이고 있으며, 한국계 미국 기업인 베어(Bear)로보틱스가 식당 서비스 브랜드토토 시장에서 두각을 나타내고 있다.
유통 물류업계에서 가장 큰 화두는 라스트마일(Last mile) 배송인데, 이는 고객에게 최종 전달되는 마지막 배송 단계를 뜻하며, 라스트마일 배송에 모바일 브랜드토토을 활용하려는 연구도 활발하다. 이는 전자상거래의 급속한 확장과 함께 고객들의 구매 패턴이 과거와 완전히 달라졌기 때문이다. 과거의 배송이 정해진 주기를 바탕으로 수행되었다면, 현재와 미래의 고객들은 배송 시간을 기다리는 것이 아니라, 자신이 원하는 시간에 배송이 되기를 원하는 요구로 변화해 간다. ‘총알 배송’, ‘로켓 배송’이나 2019년부터 큰 인기를 끈 ‘새벽 배송’이 그러한 요구 충족의 한 사례인데, 현재의 효율화되고 정형화된 대량 배송 체계로는 맞춤형 배송을 원하는 미래소비자들의 요구에 부응하기 어려울 것이다.
이런 변화된 고객의 배송 요구는 점점 더 강해질 것이고, 이에 대응하기 위해서는 브랜드토토에 의한 자동화가 필수 불가결한 요소로 검토될 수밖에 없다. 실제 전체 물류비용 가운데 53%가 라스트 마일에서 발생한다는 연구 결과가 있으며, 글로벌 컨설팅 회사 맥킨지는 자율주행차와 브랜드토토을 이용해 라스트 마일에서 발생하는 비용을 약 40% 줄일 수 있다는 분석을 내놓기도 했다. 특히 고층 건물과 아파트가 밀집한 대도시의 경우, 택배 배송이 아닌 음식 등의 배달경우에, 소비자가 거주하는 건물까지의 도달 시간 대비 건물내에서의 이동 시간이 더 많이 소요되는 경우가 많아, 건물내에서의 배송과 배달에 브랜드토토을 활용하려는 시도가 있었고, 배달의민족딜리 타워가 대표적인 사례이다.
그러나 라스트마일 배송 브랜드토토 시장은 높은 성장 잠재력에도 불구하고, 여러 도전 과제가 있다. 2019년에 아마존은 아이스박스처럼 생긴, 6개의 바퀴로 움직이며, 사람이 걷는 속도로 이동하고 장애물도 자유자재로 피하면서 운행하는 브랜드토토을 공개하고 시범 배송을 시작했다. 이 배송 브랜드토토 ‘스카우트(Scout)’는 2019년부터 시험 운행하며 수천건의 배달에 성공했다. 그러나 아마존 내부 문제와 브랜드토토 자체의 한계로 인해 2022년 말부터 브랜드토토이 보행 중 멈추거나 계단 인식 실패 등의 사례가 발생했고, 결국 2023년 1월 스카우트 프로그램은 공식적으로 중단되었다. 같은 해 페덱스(FedEx)도 ‘페덱스 세임데이 봇(FedEx SameDay Bot)’이라는 계단을 오를 수 있는 배송 브랜드토토을 공개했는데, 아직까지도 여전히 개발 및 평가 단계에 있으며, 실제 운영 수준에는 이르지 못한 상태이다.
구글의 자율주행차 개발 자회사인 웨이모엔지니어들이 2016년에 설립한 뉴로(Nuro) 로보틱스는 2020년부터 미국3개 주에서 성공적으로 무인 배송을 운영하기도 했다. 그러나 2022년과 2023년에 대대적인 인력 감축을 하며, 지난해 하반기부터는 직접 배송 브랜드토토을 제조하고 운영하던 방식에서 자율주행 기술을 자동차 제조사 및 모빌리티 기업에 라이선싱하는 사업 모델로 완전히 전환했다. 대학 캠퍼스와 지역 커뮤니티를 중심으로 빠르게 보급되며, 2022년 3월 기준으로 1천만건 이상의 배송을 완료했다고 보도되었던 중국 알리바바의 무인 배송 브랜드토토 ‘샤오만뤼(Xiaomanlv, 小蛮驴)’ 역시 아직 상용화보다는 실증 운영을 확장하는 중이다.
기대와 달리 라스트마일 배송용 모바일 브랜드토토의 상용화가 지연되는 이유중하나는, 브랜드토토의 공공 공간 활용, 안전성, 그리고 사고 발생 시책임 소재 등에 대한 명확한 법적, 제도적 기준이 아직 정립되지 않았기 때문이다. 규제 당국은 보행자와의 안전한 공존, 데이터 프라이버시, 그리고 브랜드토토의 잠재적 오용 가능성 등을 고려하여 신중한 접근을 하는 경우가 많다.
또한 모바일 브랜드토토이 복잡한 도심을 원활하게 누비기 위한 인프라나 기술적 환경도 아직완벽하지 못한 상태이기도 하고, 브랜드토토 자체에대한 위협이나 절도와 같은 브랜드토토의 물리적 보안 문제, 그리고 공공 장소에서 노출이 증가될 수밖에 없는 브랜드토토에 대한 사회적 수용성 문제도 심각히 고려해야 할 부분이다.
한편 스카이프의 공동 창립자들이 2014년에 설립한 스타쉽 테크놀로지(Starship Technologies)는 현재 소형 자율 배송 브랜드토토 분야에서 가장 앞서 있는 글로벌 기업으로 자리매김했다. 그것은 다른 업체들이 아직 실증 단계에 머무를 때 이미 상용 운영 규모로 서비스를 제공하는 유의미한 기업으로 라스트마일 배송 브랜드토토 시장에 안정적으로 안착한 회사로 평가되고 있기 때문이다.
2024년 10월 기준, 스타쉽배송 브랜드토토은 전 세계적으로 2000대 이상의 브랜드토토이 700만 건 이상배송을 완료했으며, 850만 마일 이상을 주행했을 뿐만 아니라, 스타쉽 스스로 실질적인 배송 인프라 솔루션을 제공하는 기업이기도 하다. 그 외에도 서브(Serve)로보틱스나 코코(Coco)로보틱스가 우버이츠(Uber Eats), 도어대시(DoorDash) 등과 협력해보도기반 음식배송 브랜드토토 서비스를 상용화했으며, 오토노미(Ottonomy) 등이 자율주행 라스트마일 배송 서비스를 시범 운영 중이다.
<필자:문병성moonux@gmail.com
필자인문병성은금성산전,한국휴렛패커드,애질런트테크놀로지스,에어로플렉스등자동화업계와통신업계에30년이상종사했으며,최근에는브랜드토토과인공지능등신기술의역사와흐름에관심을갖고관련글을매체에기고하고있다.