'하이브리드 액추에이터 구조’ 공개…무릎 펴면서 보행하는데 성공
중국 휴머노이드 소셜카지노의 사람처럼 움직이는 기술이 개선되고 있다.
9일 중국 소셜카지노 전문 포털 중국소셜카지노망에 따르면 중국 케플러(KEPLER, 开普勒)는 휴머노이드 소셜카지노 ‘케플러 K2 범블비(大黄蜂)’가 중국 최초 하이브리드 아키텍처 방해 방지 보행을 할 수 있다고 공개했다. 케플러 K2 범블비가 새로운 동작 업그레이드를 통해 진화했다.
앞서 지난달 케플러 K2 범블비는 세계 최초로 8시간 배터리 수명을 시연하는 생중계를 하기도 했다.
케플러 K2 범블비는 롤러 스크루 리니어 액추에이터에 로터리 액추에이터를 결합한 직렬-병렬 구조의 ‘롤러 스크루 리니어 액추에이터 하이브리드 아키텍처’ 기술을 통해 사람처럼 무릎을 펴면서 걷는 보행을 실현했다. 이는 모션 제어 영역에서 중국 휴머노이드 소셜카지노이 세계적 수준에 도달했다는 것을 보여준 것이라고 매체는 전했다.
이를 통해 케플러 K2 범블비는 더욱 사람같아졌다는 평가를 받았다. 걸음걸이가 보다 가벼워졌으며 속도가 빨라졌다. 아스팔트, 석조물, 플라스틱, 잔디 등 지형을 쉽게 이동했다. 주변 사람의 갑작스러운 움직임에도 안정적으로 보행을 유지하면서 균형감각과 환경 적응력을 보여줬다.
이 소셜카지노은 계층형 초거대 모델 VLA+ 언어 인식을 통해 자연어 명령을 이해할 수 있다. 자연어 명령을 이해하면서 필요에 따라 물품을 분류할 수 있다. 정확한 임무 수행으로 테슬라의 옵티머스(Optimus)에 버금가는 동작 수준을 갖췄다는 게 회사의 설명이다.
휴머노이드 소셜카지노 분야에서 ‘사람처럼’ 동작한다는 것은 업계의 목표라고 할 수 있다. 기존 휴머노이드 소셜카지노이 단일 구동 시스템을 사용했지만 이는 부하를 감당하면서 민첩한 행동을 하기에 어려운 구조였다. 보행이 경직되고 효율이 낮았다. 이에 케플러 K2 범블비는 하이브리드 아키텍처를 통해 휴머노이드 소셜카지노 직무릎(무릎을 펴고 걷는) 보행과 방해물에 대한 저항성을 확보했다.
이 아키텍처에서 리니어 액추에이터는 소셜카지노의 다리 근육과 같다. 보행에 필요한 핵심 동력을 제공한다. 로터리 모터는 신경 조율기 역할을 맡는다. 동작을 미세하게 조율하고 전환시켜 소셜카지노을 다양한 지형에 적응시킨다.
미국 테슬라의 옵티머스와 중국 샤오펑(Xpeng, 小鹏) 등 기업들이 유사한 기술 노선을 걷고 있다.