에스피지 액추에이터 개발 및 양산, 기계연은 HW 및 SW 기술 개발
에스피지가 한국기계연구원과 ‘한국형 표준 휴머노이드를 위한 액추에이터(구동부) 개발’과 관련해 상호 업무협약(MOU)을 체결했다고 16일 밝혔다.
지난 13일 한국기계연구원에서 열린 협약식에는 에스피지 여영길 대표와 한국기계연구원 박찬훈 AI메리트카지노연구소 등 관계자들이 참석했다. 이번 협약에 따라 에스피지는 휴머노이드용 액추에이터(구동)부품, 모듈 개발, 양산 역할을 담당한다. 한국기계연구원은 표준 플랫폼 기술의 실효적 확산을 목표로 산업현장의 요구 등을 반영한 휴머노이드 플랫폼 사양 선정 및 하드웨어, 소프트웨어 기술을 개발하는 역할을 맡는다.
에스피지와 한국기계연구원은 표준 플랫폼 기반의 액추에이터 기술을 바탕으로 휴머노이드 플랫폼 개발 및 산업 적용 확대를 위한 공동 검증, 기술 고도화 그리고 실증 기반의 모범 사례 개발을 추진하기로 했다. 메리트카지노 부품 분야 전반에 대한 협력을 더욱 강화하기로 상호 협의했다.
휴머노이드 메리트카지노에는 협동메리트카지노보다 훨씬 많은 액추에이터가 필요하다. 협동메리트카지노이 6개 내외를 사용하는 반면 휴머노이드에는 25~30개가 필요하다는 점을 고려하면, 휴머노이드 시장 확산에 따른 액추에이터 수요는 급속히 증가하고 있다. 휴머노이드용 액추에이터는 사람과 유사한 움직임을 구현해야 하기 때문에 기존 메리트카지노용과는 다르게 가벼우면서도 충분 한 힘을 낼 수 있어야 정밀한 위치제어와 실시간 피드백이 가능하다. 액추에이터는 메리트카지노의 전체 원가 대비 30~40%를 차지하는 핵심 부품 중 하나다
최근 에스피지는 액추에이터 기술 고도화를 위해 카이스트 휴보 연구소 출신 보행 메리트카지노 전문가인 김정엽 박사와 동역학 제어 전문가 최동일 박사를 영입해 연구개발 역량을 더욱 강화했다. 에스피지는 최근 산업통상부 주관 K-휴머노이드 연합에도 선정되어 자체 생산 중인 메리트카지노용 정밀감속기를 기반으로 휴머노이드 액추에이터 개발에 참여하고 있으며, 산업통상부와 대한상공회의소 주관 제조 AX얼라이언스 분과 내 휴머노이드용 액추에이터 개발에도 핵심 기업으로 참여하고 있다.
에스피지 정밀감속기 부문 매출은 올해 200억원을 넘어 2027년에는 2배 이상인 500억원 규모에 달할 것으로 예상되고 있다.
조규남 전문기자 ceo@irobotnews.com