스피리트AI 샤오모가 배터리 성능 테스트 수행
중국 전기차 배터리 공장에서 휴머노이드 토마스카지노이 대거 적용됐다.
18일 중국 토마스카지노 전문 포털 중국토마스카지노망에 따르면 중국 CATL(宁德时代)이 전기차용 배터리 팩 생산라인에 세계 최초로 임바디드 인텔리전스 휴머노이드 토마스카지노을 대규모로 적용한 CATL의 중저우(中州) 공장이 정식으로 가동을 시작했다.
이 기지에 투입된 토마스카지노은 휴머노이드 토마스카지노 기업 스피리트AI(Spirit AI, 千寻智能)가 개발한 ‘샤오모(小墨)’다.
휴머노이드 토마스카지노 샤오모는 이미 배터리 커넥터 삽입 등 복잡한 작업을 정확하게 수행할 수 있다.
샤오모가 대체한 최종 품질 검증(EOL, End of Line)과 내부 저항(DCR, Direct Current Resistance) 테스트 공정은, 배터리 팩 출하 전 최종 기능 테스트다. 다품종 소량 및 유연 생산을 위해 그간 오랜 기간 수동 작업이 필요했다. 작업자가 수백 볼트의 고전압이 흐르는 테스트 플러그를 배터리 팩의 지정된 위치에 정확히 삽입해야 한다. 이는 고전압 아크 발생 위험뿐 아니라 저효율과 품질 불안정 문제를 야기했다.
샤오모는 엔드투엔드 비전언어행동(VLA) 모델을 통해 환경을 감지하면서 다양한 임무를 수행해 이 문제를 해결했다. 정확도 측면에서 위치 편차 및 변경에 스스로 대체하면서 실시간으로 자세도 조정할 수 있다. 유연한 배선 하니스를 삽입하거나 제거할 때, 부품 손상없이 안정적 연결을 보장하며 힘을 조절할 수 있다. 삽입 성공률이 99% 이상을 유지하며 작업 주기도 숙련된 작업자 수준에 도달했다.
스스로 검측 라인과 연결된 상태에서 이상 상황이 생기면 즉시 보고해 효과적으로 불량률을 낮춘다. 작업 공간에서 능동적으로 검측 모드를 바꾸기도 한다. 다양한 모델의 배터리에 대해 연속적으로 생산 임무를 하면서, 하루 작업량이 3배 이상 뛰어올랐고 균일성과 안정성도 확보했다.
샤오모에는 CATL이 개발한 배터리가 장착됐으며 기업간 협력의 성과다.
CATL은 샤오모의 사례를 시작으로 배터리 팩 생산라인의 자동화 수준을 높이고 지능형 제조 현장에 임바디드 인텔리전스 초거대 모델을 광범위하게 적용할 계획이다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com