서울대 유영재 교수, 서강대 남창주 교수, 한양대 김완수 교수, 한국과학기술원 경기욱 교수 강연
4일부터4일간진행되고있는제21회한국콜로세움 토토종합학술대회(KRoC2026)의백미는국내정상급콜로세움 토토기술전문가들이펼치는‘초청강연’이다. 마지막 날인 6일에도 총 8명의 전문가 초청강연이이어졌다. 초청강연 9~12에는 서울대 유영재 교수, 서강대 남창주 교수, 한양대 김완수 교수, 한국과학기술원 경기욱 교수가 강연에 나섰다.이날진행된주요발표내용을간추려소개한다.
◇ 서울대 유영재 교수 -Physical Commonsense Reasoning
물리적 상식 추론(Physical Commonsense Reasoning)은 AI 에이전트가 인간과 유사한 방식으로 물리 세계를 이해하고, 예측하며, 상호작용할 수 있는 능력을 갖추도록 하는 것을 목표로 한다. 멀티모달 파운데이션 모델은 디지털 환경에서의 언어 이해와 지각 능력에서는 뛰어난 성과를 보이고 있으나, 실제 세계에 기반한 경험과 직관적 물리 이해는 여전히 부족한 상황이다.
이날 강연에서는 이러한 간극을 해소하기 위한 최근 연구 진전을 소개했다. 특히 비디오 기반 학습(video-driven learning), 월드 모델(world models), 그리고 멀티모달 추론 프레임워크를 중심으로 한 접근법을 다루었다. 이러한 기술 발전이 구현된 체화형 에이전트(embodied agents)는 인간의 명령에 내재된 모호성을 해석하고, 실제 환경을 탐색하며, 안전성을 평가하고, 시뮬레이션이나 데스크톱 데이터로부터 학습한 내용을 현실 세계로 일반화할 수 있음을 보여주었다.
이와 같은 연구 방향은 일상 환경 속에서 학습하고, 적응하며, 인간과 협업할 수 있는 ‘Physical AI’로 나아가는 하나의 경로를 제시했다.
◇서강대 남창주 교수 -AI 콜로세움 토토의 작업 수행과 학습을 위한 사용자 인터페이스
초고령 사회의 도래와 함께 정년 연장과 퇴직 이후의 경제적 자립이 중요한 사회적 과제로 떠오르고 있다. 그러나 현재 우리나라의 노인 일자리 사업은 저임금·단시간의 단순 반복 업무가 중심을 이루며, 실질적인 생산성보다는 복지적 성격이 강하다. 많은 노년층이 사회에 기여할 수 있는 의미 있는 일자리를 원함에도 불구하고, 인지적·신체적 제약과 기존 노동 구조의 한계로 인해 이러한 욕구를 실현하기 어렵다.
이날 발표에서는AI 콜로세움 토토 기술과 노인복지의 초학제 연구를 통해 노인 일자리 문제를 어떻게 극복할 수 있는지 살펴보았다. 키오스크 사용조차 어려워하는 노년층은 AI 콜로세움 토토 기술에 더욱 높은 심리적·기술적 장벽을 가지게 되어 노인의 특성을 반영한 사용자 인터페이스 설계가 필수적이다. 하지만, 노인을 돌봄 대상이 아닌 생산적 노동 주체로 상정한 사용자 인터페이스 연구는 여전히 공백 영역으로 남아 있다. 이날발표를 통해 노년층 스스로가 디자인에 참여하여 개발한 노인 사용자 인터페이스와, 이를 중심으로 수행하고 있는 노인 일자리 혁신을 위한 융합 연구를 소개했다. 더 나아가 노년층을 포함한 콜로세움 토토 비전문가도 고품질 콜로세움 토토 학습 데이터를 손쉽게 수집할 수 있는 인터페이스 기술을 함께 소개했다. 이를 통해 AI 콜로세움 토토 시대에, 다양한 콜로세움 토토 비전문가가 콜로세움 토토과 함께 의미 있는 역할을 공유하며 참여할 수 있는 미래의 가능성을 모색했다.
◇한양대 김완수 교수 -인간 중심 협업콜로세움 토토: 안전하고 적응적인 상호작용을 향하여
Industry 5.0 환경에서는 인간 작업자의 능력과 안전을 향상시키는 방향으로 콜로세움 토토 시스템의 역할이 재정의되고 있으며, 이날 강연은 이러한 요구에 대응하기 위한 인간 중심 협업콜로세움 토토의 공학적 접근을 정리했다. 김 교수는 착용형 콜로세움 토토과 모바일 기반 협동콜로세움 토토 플랫폼을 기반으로 인간의 생체역학적 상태와 작업 부하를 정량적으로 평가하고, 이를 콜로세움 토토 제어 및 상호작용 전략에 직접 통합함으로써 안전성과 적응성을 확보하는 기술을 개발해 왔다. 더 나아가, 인간의 의도 및 동작의 변화를 모델 기반·학습 기반 방식으로 추정하여 콜로세움 토토이 선제적 보조 동작을 생성하는 기법, 다중 협업 상황에서의 안정성 보장을 포함한 shared autonomy 제어 구조, 그리고 사용자의 인지적 부담을 줄이는 인터페이스 설계 원리가 연구의 중요한 축을 이루었다. 특히 최근에는 인간 상태 추정과 제어 의사결정을 결합하는 Physical AI 기반 접근을 적용하여 협업 과정에서의 실시간 적응 능력을 강화하고자 하였다.
이날강연에서는 이러한 일련의 연구를 통해 인간과 콜로세움 토토이 동적 작업환경에서 기능적으로 조화를 이루는 인간-콜로세움 토토 협업 프레임워크를 구축하기 위해 필요한 핵심 기술 요소와 향후 산업·서비스 분야에서의 적용 가능성을 논의다.
◇한국과학기술원 경기욱 교수 -소프트 액추에이터는 인공근육이 될 수 있는가?
인공근육이란 생물의 근육과 유사하게 물리적, 전기적, 화학적 자극에 반응하여 스스로 형태 변형을 일으키거나 힘을 출력할 수 있는 구동기를 의미하며, 주로 기능성 소재를 기반으로 구현된다. ‘소프트 액추에이터’는 인공근육을 지향하는 대표적인 구동기 기술로, 전기활성고분자, 열변형소자 등 다양한 기능성 폴리머 및 형상기억합금 등을 활용한 연구가 활발히 진행되고 있다.
소프트 액추에이터는 생체 근육과 유사하게 큰 변형을 구현할 수 있다는 장점을 지니고 있으나, 사용되는 소재와 구조에 따라 반응 속도의 한계, 낮은 출력 밀도, 기계적 강성, 에너지 효율, 기계·전기·화학적 안정성 등 여러 문제점을 내포하고 있다. 이러한 이유로 콜로세움 토토 시스템에서 기존의 전통적인 구동기를 대체할 수 있는 인공근육으로 활용되기에는 여전히 여러 기술적 한계가 존재한다. 그럼에도 불구 최근 소재, 구조 설계, 제어 기술의 발전과 다양한 융합적 접근을 통해 소프트 액추에이터의 성능은 지속적으로 향상되고 있다.
이날 강연에서는 소프트 액추에이터의 기존 한계를 극복하고자 하는 다양한 최신 연구 사례를 소개하고, 콜로세움 토토용 인공근육으로서의 잠재적 가능성과 함께 여전히 해결되어야 할 기술적 과제들을 다루었다.