대상자 특성에 맞는 데이터 기반 모델 구축 필수과제 떠올라
통합돌봄 서비스 시행 앞두고 “기술 고도화보다 사용성 개선”
지난달 27일 한국돌봄토마스카지노협동조합 주최 공개 워크숍서 지적

국내에서 개발되는 돌봄토마스카지노이 경쟁력을 갖기 위해서는 고령자 특화 데이터 기반 모델이 필수적이라는 분석이 나왔다. 또 통합돌봄 정책 시행을 앞두고 지원기관이나 개발 기업 모두 돌봄토마스카지노 기술 고도화보다는 사용성 개선에 우선적으로 나서야 한다는 지적이다.

이같은 목소리는 지난달 27일 국내 돌봄토마스카지노의 개발 동향을 공유하고 발전 방안을 모색하기 위해 한국돌봄토마스카지노협동조합(KCCR, Korea Cooperative of Care Robot)이 서울대병원 의료연구혁신센터 서성환홀에서 개최한 '돌봄토마스카지노 공개 워크숍'에서 나왔다.

이번 워크숍에는 △한국전자통신연구원(ETRI) 장민수 박사 △대한간호협회 노인간호사회 이영란 정책이사 △한국돌봄토마스카지노협동조합(KCCR) 김경환 이사장(엔티토마스카지노 대표) △전 KCCR 이사장이자 현 고문인 김승호 박사 △국립재활원 재활보조기술연구과 송원경 과장 등 돌봄토마스카지노 관련 전문가 5인이 참여해 발표를 진행했다.

한국돌봄토마스카지노협동조합은 조합원 간 협력을 통해 국가 돌봄토마스카지노 기술 발전에 기여하는 것을 목표로, 현장에서 필요로 하는 기술을 공동 개발하고 상용화하는 데 힘쓰고 있다.

조합은 2024년부터 ‘돌봄토마스카지노 공개 워크숍’을 매년 개최하고 있다. 이날 돌봄토마스카지노 공개 워크숍에서 나온 발표 내용을 정리해 본다.

▲장민수 한국전자통신연구원(ETRI) 박사가 서울대병원 의료연구혁신센터에서 열린 '돌봄로봇 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=로봇신문)
▲장민수 한국전자통신연구원(ETRI) 박사가 서울대병원 의료연구혁신센터에서 열린 '돌봄토마스카지노 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=토마스카지노신문)

◇한국전자통신연구원(ETRI) 장민수 박사 ‘돌봄토마스카지노 분야의 AI 활용 방안’

범용 생성형 AI 기술 확산이 토마스카지노 분야 전반을 변화시키고 있지만, 돌봄 영역에서는 대상자 특성에 맞는 도메인 특화 데이터 기반 모델이 필수다.

그 이유는 연세가 높을수록 음성인식의 에러율이 커지기 때문이다. 특히 85세 이상인 경우에는 성능이 급격히 떨어진다. 고령자 훈련 데이터를 가지고 만든 모델은 성능이 87% 정도 나오는데, 일반인 훈련 데이터로 만든 모델을 고령자 시험 데이터에 테스트하면 74%밖에 안 나온다. 때문에 돌봄 도메인에 특화된 데이터, 특화된 모델을 만드는 것이 중요하다.

기존 돌봄토마스카지노은 △대화·정서 지원 중심의 사회·인지 지원 토마스카지노 △이동·식사·배설 보조 등 물리·신체 지원 토마스카지노으로 구분돼 발전해왔다. 최근에는 두 영역을 결합한 '복합 돌봄 지원 토마스카지노' 개발이 본격화되고 있다. 따라서 앞으로 나오는 돌봄 토마스카지노들은 정서·인지 지원은 물론 물리 지원까지 함께 제공하는 복합 형태가 많아질 것이다.

돌봄토마스카지노이 실제 가정 환경에서 작동하기 위해서는 사람 검출·추적, 얼굴·외형 특성 인식, 감정 분석, 일상생활동작(ADL) 인식, 낙상 등 이상행동 감지, 사물·음식 인식, 생활 패턴 분석 등 다양한 AI 모듈이 통합적으로 작동해야 한다.

사람에 대한 서비스는 그 사람을 검출하는 것부터 시작되는데 누구인지, 어떤 상태인지, 어떤 생활 패턴을 보이는지를 인식해야 적절한 서비스를 제공할 수 있다.

2022년 이후 대형언어모델(LLM), 비전언어모델(VLM) 등 생성형 AI가 토마스카지노 분야에 본격 도입되면서 기술 장벽이 크게 낮아져 어떤 말을 하든 의미를 이해해 작업 계획을 세워주는 것이 가능해졌다.

과거에는 자연어 명령을 처리하기 위해 복잡한 AI 모듈을 조합해야 했지만, 현재는 언어뿐 아니라 이미지·영상까지 이해하는 멀티모달 모델이 보편화되고 있다. 더 나아가 최근에는 토마스카지노 제어 명령까지 생성하는 '시각언어행동(VLA)' 모델도 등장했다. 기존에는 인식과 대화 생성 중심이었다면, 이제는 토마스카지노 행동까지 생성하는 단계로 발전하고 있다.

최근 주목받는 기술로 '월드모델'이 있다. 특정 상황에서 특정 행동을 했을 때 이후 환경이 어떻게 변화할지를 예측하는 모델이다. 이 기술을 활용하면 실제 수집하지 않은 환경 데이터를 생성해 학습에 활용하거나 환경 변화에 대한 적응력을 높일 수 있다.

글로벌 토마스카지노 데이터셋 경쟁도 달아오르고 있다. 최근에는 100만개 단위 토마스카지노 작업 데이터셋을 만들어 공개하는 사례도 나오고 있다. 대규모 데이터 인프라 확보가 기술 경쟁력을 좌우하고 있는 것이다. 돌봄 분야는 특히 사람과 밀접하게 상호작용하는 영역인 만큼, 관련 데이터를 빠르게 구축해 활용해야 한다.

돌봄토마스카지노은 이제 단순 기능 수행을 넘어 상황 이해, 행동 예측, 자연스러운 상호작용이 가능한 지능형 시스템으로 진화하고 있다. 다만 기술 경쟁의 핵심은 생성형 AI 자체가 아니라, 이를 뒷받침할 '돌봄 특화 데이터 인프라' 구축 여부에 달려 있다.

▲이영란 대한간호협회 노인간호사회 정책이사가 '돌봄로봇 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=로봇신문)
▲이영란 대한간호협회 노인간호사회 정책이사가'돌봄토마스카지노 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=토마스카지노신문)

◇대한간호협회 노인간호사회 이영란 정책이사 ‘돌봄 현장에서의 돌봄토마스카지노 활용 방안’

지금 우리나라는 노령 인구가 크게 늘면서 사회 경제적 부담이 되고 있다. 정부는 2008년부터 노인장기요양보험 서비스를 시작해 노령 인구를 위한 돌봄에 소요되는 의료비와 사회 경제적 비용을 줄이고자 노력해 왔다.

또한 건강하고 더 나은 국민의 삶을 위해 국가에서는 2026년 3월 의료 요양 돌봄 통합지원서비스 제도를 시행한다.

지난 20여 년 동안 노인과 장애인의 간호와 돌봄을 지켜본 경험과 지난 7년동안 돌봄인력 지원을 위한 돌봄토마스카지노 개발을 지켜본 경험을 바탕으로 발표하고자 한다.

많은 노인들은 키오스크를 쓰는 것도 어려워한다. 더욱이 돌봄토마스카지노을 접했을 때 편리하게 사용하기란 여간 어려운 일이 아니다. 돌봄토마스카지노을 개발할 때 사용자 눈높이에 맞추는 것을 가장 우선 시 해야 할 이유다. 개발자들은 어떤 기기를 제공하든 그 대상이 노인이라는 것을 잊지 말아야 한다.

모든 제품의 소소한 크기까지도 먼저 돌봄제공자나 돌봄 대상자들의 평균 사이즈에 맞게 제작하기를 제언한다. 또 처음부터 복잡한 기능의 제품을 개발하기 보다는 이 기기를 사용해야 하는 제일 핵심 기능을 가진 기본사양의 기기를 최우선으로 개발하고, 그 후 사용자 개개인에 맞게 조정할 수 있어야 한다.

조작 방식, 용어 선택도 고령자의 신체적·인지적 특성을 반영해야 한다.

돌봄 대상자이던 돌봄 제공자이던 디지털 환경에 익숙하지 않은 만큼 사용자 매뉴얼과 교육 자료는 그들의 언어와 눈높이로 그들이 알아듣기 쉽게 만들어야 한다.

돌봄 대상자들에게 남아있는 잔존 기능을 유지·강화하는 방향의 설계가 필요하다.

가격 경쟁력도 문제다. 너무 고가라면 현장에서 쓸 수 없는 데다 업체에서는 어렵게 제품을 개발하고도 판매할 수 없게 된다. 현장 수요와 괴리된 채 일회성 제품으로 사장될 수 있다. 대량 생산으로 저렴하게 만들어 보급하는 접근법이 필요하다.

보급 방식도 장기요양보험 급여 편입에만 의존하기보다 지방자치단체 중심의 구매·대여 모델을 대안으로 제시한다. 지자체 예산으로 구매해 필요한 대상자에게 대여·관리하는 방식이다.

돌봄토마스카지노의 활용을 위해 공공기관의 예산으로 구매해 범국민 대여 사업을 할 수 있는 시스템이 마련되고 한국돌봄토마스카지노협동조합도 하나의 공익법인으로서 이런 역할을 대행하는 게 바람직하다.

돌봄토마스카지노이 돌봄 대상자에게 경제적으로나 기능적으로 도움이 되는 토마스카지노 서비스로 자리잡기를 기대한다.

▲김경환 한국돌봄토마스카지노협동조합(KCCR) 이사장이 '돌봄로봇 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=로봇신문)
▲김경환 한국돌봄토마스카지노협동조합(KCCR) 이사장이'돌봄토마스카지노 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=토마스카지노신문)

◇한국돌봄토마스카지노협동조합(KCCR) 김경환 이사장(엔티토마스카지노 대표) ‘돌봄토마스카지노의 사업화 과제’

한국은 2025년 초고령사회에 진입하며, 2040년에는 생산가능인구 2명이 노인 1명을 부양해야 하는 구조에 직면했다.

독거노인 및 치매 환자의 급증으로 시설과 재가 돌봄 수요가 동시에 폭발하고 있으나, OECD 국가 중 가장 빠른 고령화 속도로 인해 준비 기간이 부족했다.

고령자와 치매 환자를 돌보기 위한 간병비는 월평균 400만원 이상이 소요돼 가구당 월 가처분소득(396만원)을 상회하는 수준이 되었다.

이에 따라 가족이 간병을 위해 경제활동을 포기하는 경력단절 현상으로 국가적 생산성 저하마저 발생하는 현실이다. 이에 따라 돌봄토마스카지노 도입을 통해 돌봄 종사자에게는 근골격계 질환 및 감정 노동을 줄여 직업 지속성을 확보하고 이용자에게는 자립 지원과 삶의 질 개선을 하며, 토마스카지노을 통한 효율화로 1인당 관리 환자 수를 최적화해 개인간병비 부담을 경감시키려는 사회적 노력이 필요한 시점이다.

통합 돌봄 서비스가 3월 말 시행에 들어간다. 이는 돌봄이 필요한 분이 병원·시설이 아닌 현재 거주지에서 의료(병원, 방문진료)·요양(장기용양서비스)·돌봄(재가돌봄, 활동지원)·주거(공공임대, 주택개조)·복지(기초생활, 긴급지원) 등을 통합적으로 받을 수 있도록 지원하는 제도다.

가속화된 돌봄 공백과 인구 구조의 이제 격변이 돌봄토마스카지노의 도입을 촉진하는 배경이 되고 있다. 돌봄 노동을 보조·대체하는 돌봄토마스카지노은 식사보조토마스카지노, 이송토마스카지노, 배설보조토마스카지노 등이 대표적이다. 수출 연계 등 글로벌 확장 가능성이 큰데다 노동 대체효과도 높다.

이에 따라 국립재활원(중개)-산업부(개발)-복지부(보급)의 유기적 협력을 통해, 기술적 완성도를 넘어 실제 삶의 질을 높이는 '생활 밀착형 토마스카지노 상용화'에 집중하고 있다. 돌봄토마스카지노 도입에 있어서는 한국이 좀 더 정부 주도로 실증하고 이를 통해 육성을 하는 과정에 있다.

한국은 세계 최고 수준의 IT 인프라와 AI 반려 토마스카지노 기술력을 바탕으로 '한국형 돌봄 토마스카지노(K-Care)' 모델을 빠르게 구축하는 전략을 택했다.

한국에서 돌봄토마스카지노 산업이 성공하려면 과거 의지보조기 산업, 고령친화산업, 보조기기 산업의 성공과 실패에서 배울 점이 많다고 본다. 또 휠체어나 보행기가 굉장히 중요한 플랫폼이라고 생각한다. 사용자의 수용성 면에서 토마스카지노기업의 많은 고민이 필요한 시점이다.

돌봄토마스카지노의 대표적 분야를 살펴보면 이동(Mobility), 이승(Transfer), 자세 변환(Turning), 배설(Excretion), 모니터링(Monitoring), 목욕(Bathing), 식사(Feeding), 커뮤니케이션(Communication) 분야 등으로 나누어 볼 수 있다.

한국은 아파트형 주거문화를 가지고 있기 때문에 이동에 있어서도 그 특성을 파악해 소형화, 경량화 기술이 토마스카지노의 경쟁력이 될 것이다. 이승 부문은 침대에서 휠체어 등으로 대상자를 옮기는 기술인데 일본은 이승 부문이 가장 큰 시장이고 유럽은 리프트 형태를 선호하는 등 특징이 다르다. 한국은 이동과 이승 부문에서 기술력이 급성장 중이다.

자세변환도 굉장히 중요한데 욕창 방지 외에도 여러 가지 면에서 자세를 바꿔주는 게 바람직하며 유럽이나 미국은 간병인이 환자를 들어올린다든지 하는 행위가 법적으로 금지돼 있어 시트가 사람을 굴려주는 방식의 기술을 선호하고 있다. 일본은 공기를 넣어서 소프트하게 메트리스를 부풀리는 방식이나 침대가 좌우로 부드럽게 기울어지는 사용자 친화적 방식을 선호하는 편이다. 한국은 정부 과제로 침대-휠체어 분리형 토마스카지노 개발이 진행 중이다.

배설은 조합 회원사이기도 한 큐라코가 세계적 제품을 내기 위해 노력 중이다. 기술적으로 배설을 도와주는 것뿐만 아니고 배설하는 시점을 예측해서 화장실로 이동하게 한다든지 하는 방향으로 기술이 발전하고 있다.

한국 돌봄 현장의 토마스카지노 선호도 조사에 따르면 신체적 부담 경감이 도입의 핵심 동기인 것으로 나타났다. 또 현장 돌봄 인력들이 꼽은 가장 필요한 토마스카지노 TOP 4(국민건강보험공단 조사)에는 △이승 보조 △자세변환 △배설 보조 △식사 보조 및 배달(서빙)이 꼽혔다.

▲김승호 한국돌봄토마스카지노협동조합(KCCR) 고문이 '돌봄로봇 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=로봇신문)
▲김승호 한국돌봄토마스카지노협동조합(KCCR) 고문이'돌봄토마스카지노 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=토마스카지노신문)

◇전 KCCR 이사장이자 현 고문인 김승호 박사 ‘토마스카지노연구 40년, 그리고 돌봄토마스카지노’

10여년 전부터 4차 산업혁명의 바람이 불어닥치고 있다. 활짝 열린 AI 토마스카지노 시대는 우리의 삶에 지각변동을 예고하고 있다.

가장 큰 변화는 일자리가 아닌 반복 노동이 사라진다는 점이다. 인간은 일과 놀이를 순환시키는 호모파덴스(만드는 인간을 뜻하는 호모파베르와 놀이하는 인간을 뜻하는 호모루덴스의 합성어)로 바뀌며, 육체적·정신적 반복 노동은 토마스카지노과 AI가 수행하는 변화가 머지않아 일어날 전망이다.

산업 특화 분야 토마스카지노들도 복잡한 작업 환경에 맞춰 고기능 서비스 토마스카지노으로 자리매김하고 있다. 각종 재난 현장에 인간 대신 투입되는 방재 토마스카지노, 원자력 현장의 복잡한 난제를 해결하는 원자력 토마스카지노, 방위 산업용 국방 토마스카지노, 우주 공간에서 활약할 우주 토마스카지노 등 첨단 토마스카지노이 속속 등장하고 있다.

안전한 선진사회를 구현하는 재난 구조 토마스카지노은 선진국 중심으로 기획 및 기술개발 열기가 뜨겁다. 역사를 돌아보면 2001년 미국의 9.11 테러 사건과 2003년 한국 대구지하철 화재, 2011년 일본 후쿠시마 원전 냉각수 상실 사고 등 커다란 재난 사건들이 있었다. 이런 안타까운 아픔을 계기로 재난 현장을 누빌 수 있는 재난 구조 토마스카지노들이 속속 개발되게 된다. 재난 현장의 상황을 파악할 수 있는 호버링 토마스카지노(드론), 실내외 화재 정찰 및 진압 토마스카지노 등을 들 수 있다.

원자력 분야에도 사람이 직접 처리하기 어려운 여러 가지 작업을 수행하기 위한 토마스카지노들이 개발된 바 있다. 방사성 슬러지 청소 토마스카지노, 원자로 육안검사토마스카지노, 원자로 검사 수중 토마스카지노, 증기발생기 보수 매니퓰레이터 토마스카지노 등이 그것이다. 일부 토마스카지노 기술은 타산업에 적용돼 확대되기도 했고 원자력 안전성을 높이기 위한 기술 고도화 작업은 최근의 원자력 비상대응토마스카지노, 원전 해체분야 토마스카지노에 이르기까지 현재진행형이다. 더 나아가 방사선 암/종양 치료에 토마스카지노 기술을 적용해 큰 진전을 일구기도 했다.

돌봄 토마스카지노 분야는 우리 사회 구성원인 장애인을 보조 및 재활하고, 고령자를 돌봐주는 역할을 한다. 장애인 이승 및 보행 보조 토마스카지노, 고령자 돌봄 토마스카지노으로 구분할 수 있다. 여기에는 사용자 안전 보호기술, 장애물 승월 협소구역 이동, 보행의도 인식 근골격 상태 모니터링, 사용자 의도 추적 기술 등 다양한 기술 발전이 뒷받침돼야 한다.

이러한 기술 결과물인 돌봄토마스카지노은 초고령사회에 진입한 우리 사회 고령자를 보호해 고통을 덜어주고, 사회적 약자인 그들을 도울 것이다. 또한 급속한 기술 발전 속도에 비추어 부의 편중으로 인한 불평등, 위화감 등 뒤따르는 부작용에 대해서도 다학제적 연구가 병행 추진되어야 할 것이다.

▲송원경 국립재활원 재활보조기술연구과 과장이 '돌봄로봇 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=로봇신문)
▲송원경 국립재활원 재활보조기술연구과 과장이'돌봄토마스카지노 공개 워크숍'에서 발표하고 있다. (사진=토마스카지노신문)

◇국립재활원 재활보조기술연구과 송원경 과장 ‘돌봄토마스카지노 연구개발 현황’

돌봄토마스카지노 및 서비스 실증 연구개발은 고령화·장애인 증가로 인한 돌봄 수요 증가와 돌봄 제공 인력 부족을 해소하기 위해, 토마스카지노기술을 현장에 적용해 돌봄 부담을 줄이고 삶의 질을 높이는 것을 목표로 추진되고 있다.

수요자 중심 돌봄토마스카지노 및 서비스 실증 연구개발(2023~2027년) 사업을 살펴보면 △욕창 예방 및 자세 변환 △이승 △배설(배설 양상 관리, 배설 유도) △식사 보조 등이 있고, 신규 분야로 △실내 이동(100mm 단차 극복) △목욕 △근력 보조(유연착용형) △모니터링 분야를 꼽을 수 있다.

거동불편 노인과 중증 장애인의 일상생활을 지원하는 돌봄토마스카지노을 개발하고 토마스카지노의 돌봄부담 경감 실증, 현장실증기반 사용성 평가, 돌봄제공자 훈련시스템 개발 등 중개연구 및 서비스모델 연구를 진행하고 있다.

국립재활원은 이를 위해 기술개발, 중개연구, 현장실증, 제도개선 등 패키지형 생태계 플랫폼 구축을 강조하며, 산업부·복지부 간 협력으로 상용화와 중개연구를 연계하는 방식으로 추진 중이다.

스마트돌봄 스페이스도 구축 운용 중인데 중증 장애인의 시범주거 공간으로 활용하면서 돌봄토마스카지노들을 체험·전시하기도 한다. 2023~2024년 4차 스마트돌봄 스페이스를 구축 및 고도화했는데 혈압, 체온, 혈당, 수액투여 모니터링 등 환자 데이터 수집을 자동화했다. 의료기기 종류 확대에 따른 확장된 데이터 수집 체계와 요구사항에 따른 기능 확장이 가능하도록 설계됐다.

또 2024년 목욕돌봄 스페이스를 개소하고 목욕토마스카지노을 실증하기도 했다.

9대 핵심 돌봄토마스카지노 개발 현황을 살펴보면 첫째, 화장실 왕복 및 자세유지를 포함한 100mm 단차를 극복할 수 있는 실내 이동 돌봄토마스카지노을 중개연구 개발 중이다. 핵심 기술은 양중 구조와 단차 극복 바퀴(댐핑/캐터필트 구조)를 적용해 소형화·경량화하고 충격을 완화할 수 있도록 하는 것이다.

둘째, 이동 가능한 캡슐이나 부스를 가진 샤워체어 및 베드 가변형 목욕보조 돌봄토마스카지노을 중개연구 개발 중이다. 스스로 자세 유지가 불가해 목욕하기 어려운 사용자를 겨냥해 통목욕과 샤워가 동시에 가능하면서 세정제 자동분사, 욕조 살균 및 세척, 건강데이터(체온·혈압·맥박·체중) 측정, 전신 자동건조 기능 등을 개발해 나갈 계획이다.

셋째, 배뇨양상 관리와 중증 배뇨장애 예측이 가능한 자동배뇨처리(자동 흡인) 돌봄토마스카지노을 중개연구 개발하고 있다. 인공지능 흡인기술을 개발해 적용할 계획이다.

넷째, 장애인 거동 보조 유연착용형 돌봄토마스카지노을 중개연구 개발 중이다. 장애인 특성에 맞춰 근력 보조로 신체기능·보행을 지원할 수 있도록 개발한다.

이밖에 협소공간에서 장애인과 노인의 슬라이딩 이승 및 자세 변환을 위한 돌봄토마스카지노 시스템을 개발 실증하고, 욕창예방 사세변환 돌봄토마스카지노, 융합형 식사보조 돌봄토마스카지노, 커뮤니케이션 돌봄토마스카지노 등도 중개 연구를 통해 개발할 방침이다.

이상과 같은 중개연구와 실증이 이뤄진 이후에는 토마스카지노 도입 비용 경감을 위한 정부·지자체 매칭펀드 및 복지용구 급여화 추진 등 경제적 지원책 마련이 필요할 것으로 보인다. 건강보험·장기요양보험 신속등재 트랙 마련 및 표준화된 실증 프로토콜이 갖춰질 수 있도록 제도 혁신도 이뤄져야 할 것이다.

최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com

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