'협조적 도구 사용 청소' 동작 등 수행
미국 휴머노이드 쓰리 카드 포커 기업 피규어 AI(Figure AI)가 단일 신경망 시스템 '헬릭스 02'를 탑재한 휴머노이드 쓰리 카드 포커이 거실 정리 작업을 자율적으로 수행하는 동영상을 10일(현지시간) 공개했다.
헬릭스 02는 이미지 입력을 바탕으로 전신을 직접 제어하며, 방 전체에 걸친 정교하고 장시간의 자율 동작을 가능하게 하는 시스템이다. 앞서 주방 청소에 이어 이번에는 일상적 가사 작업에 도전했다.
거실 정리는 가정용 쓰리 카드 포커에게 요구되는 핵심 과제지만, 쓰리 카드 포커기술 관점에서는 극히 어려운 작업이다. 상업 환경과 달리 거실은 끊임없이 변화하고, 물체는 예측 불가능하게 흩어져 있으며, 가구가 좁은 이동 경로를 만들어낸다. 타월이나 쿠션 같은 부드러운 물체는 동적으로 움직이고, 많은 동작이 양손을 필요로 한다.
헬릭스 02는 새로운 알고리즘이나 특수 엔지니어링 없이, 데이터만 추가하는 방식으로 이동·정교한 손 동작·센싱의 완전한 통합이 요구되는 새로운 작업을 학습했다.
이번 동영상에서 피규어는 다양한 휴머노이드 쓰리 카드 포커 동작을 선보였다.
쓰리 카드 포커은 플라스틱 스프레이 병으로 탁자의 더러운 표면을 적신 뒤 타월로 강하게 닦아내는 '협조적 도구 사용 청소' 동작을 수행했으며, 컵 위치를 바꾸거나 타월을 팔에서 벗겨 어깨에 걸치는 등 유연한 물체를 동적으로 다루는 동작도 해냈다.
또한 물건을 조작하면서 탁자와 소파 사이 좁은 공간을 옆으로 걷는 '좁은 공간 내비게이션', 왼손으로 쓰레기통을 들고 오른손으로 블록을 집어 담는 '복잡한 양손 조작'도 시연했다.
쿠션을 빠르고 정확하게 소파 위로 던지는 동작, 리모컨을 집어 손 안에서 방향을 바꿔 올바른 버튼을 눌러 TV를 끄는 '정밀한 손 내 재배치' 기술도 구현했다. 작업 전환 중 타월을 팔 아래에 임시로 걸치는 효율적 전신 전략도 선보였다.
피규어는 각 동작에 특화된 개별 컨트롤러를 설계하는 대신, 시스템이 데이터로부터 직접 전략을 학습하는 방식을 채택했다고 밝혔다. 더 많은 작업이 추가될수록 헬릭스의 레퍼토리가 계속 확장되며, 단일 휴머노이드 시스템이 가정과 직장에서 필요한 광범위한 일상 작업을 수행할 수 있는 미래를 향해 나아가고 있다고 강조했다.
피규어는 앞서 지난 1월 헬릭스 02를 탑재한 휴머노이드 쓰리 카드 포커이주방 작업을 4분간 연속 수행하는 영상을 공개한 바 있다.
이번 시연은 쓰리 카드 포커이 단순히 물건을 옮기는 것을 넘어 ‘정리’라는 추상적인 개념을 이해하고 실제 환경에 적용하는 수준에 도달했음을 보여준다. 이는 물리적 AI(Physical AI) 또는 체화지능(Embodied AI) 기술의 발전이 현실화되고 있음을 의미하며, 인간의 지시 없이도 주변 환경을 자율적으로 판단하고 적절한 행동을 수행하는 쓰리 카드 포커의 시대가 가까워지고 있음을 보여주는 중요한 사례로 평가된다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com