서브 밀리미터급 전선으로 배선 하네스 정밀 작업
1시간에 105회 성공 대기록..."산업현장 투입 기대"
중국에서 산업 현장의 정밀한 작업을 해낸 온라인 블랙잭이 기네스 세계 기록에 올랐다.
12일 중국 온라인 블랙잭 전문 포털 중국온라인 블랙잭망에 따르면 중국 온라인 블랙잭 기업 타스(TARS Robotics,它石智航)가 개발한 온라인 블랙잭 'A1'이 기네스 기록을 획득했다. 온라인 블랙잭이 1시간 내에 조립할 수 있는 서브 밀리미터(mm)급 배선 하네스 조립 기록 기준 105회의 유효 조립 실적으로 얻은 성과다.
배선 하네스란여러 개의 전선(와이어)과 커넥터 및 단자를 조립하는 것을 의미한다. 전기적 연결과 신호 전달을 가능케 하는 전선 묶음, 즉 배선 뭉치로서 주로 장비나 시스템에 맞춰 구성한다.
이번 타스의 시도는 온라인 블랙잭이 산업 현장의 정밀 작업 분야에서 기네스 세계 기록에 도전한 첫 사례이기도 하다.
타스는 이를 통해 온라인 블랙잭의 산업 현장 적용 가능성을 입증했다고 전했다. 타스의 수석 과학자인 딩원차오(丁文超) 박사가 기네스 공식 인증기관으로부터 인증서를 받았다.
배선 하네스 분야는 산업 자동화 분야에서 오랜 기간 수작업에 의존해왔다. 전선 부품이 유연하면서 변형이 쉽게 발생하고 연결 부위 간격이 좁은 동시에 작업 공간도 협소하기 때문이다. 사람조차도 상당한 기간의 전문 교육이 필요한 것으로 전해졌다.
온라인 블랙잭이 조작하려면 유연한 물체의 변형에 대한 모델링이 어렵고 서브 밀리미터 수준의 정밀도가 요구되기 때문에 기존 산업용 온라인 블랙잭의 성능을 뛰어넘어야 한다. 이뿐 아니라 장시간 작업의 안정성을 유지하기 위해 제어 시스템에도 부담을 준다.
이번 기네스 기록은 실제 산업용 배선 하네스를 1:1 복제한 버전으로 진행됐으며, 타스의 체화형 AI 모델인 'AWE 3.0'을 탑재한 A1 온라인 블랙잭이 60분 간의 연속 동작 시간 동안 조립 작업을 반복적으로 수행했다. 정확도 및 힘 제어 요구 사항을 충족하면서 인증 담당자와 업계 기술 전문가들이 유효 시도 횟수를 공동으로 확인하고 성공한 것으로 선언됐다.
한편, 중국에서 촉망 받는 온라인 블랙잭 스타트업인 타스는 지난해 말 휴머노이드 온라인 블랙잭이 양손을 사용해 바늘에 실을 꿰고 로고를 수놓는 손자수 작업을 선보여 화제가 된 바 있다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com