세이지메이커·IoT 그린그래스 활용 ‘피지컬 AI’ 생태계 구축
앨리스-M1의 텔레오퍼레이션·학습 데이터 수집 과정 시연
휴머노이드 라칸카지노 전문 기업 에이라칸카지노이 17일 서울 코엑스에서 열린 ‘AWS 유니콘데이 2026’에 참가해 아마존웹서비스(Amazon Web Services, 이하 AWS)의 인프라를 활용한 휴머노이드 학습 및 배포 파이프라인을 선보였다고 밝혔다.
에이라칸카지노은 이번 행사에서 자사의 대표 라칸카지노인 앨리스- M1(ALICE-M1)을 활용해 텔레오퍼레이션 및 학습 데이터 수집 과정을 실시간으로 시연했다. 이번 시연은 산업 현장의 숙련된 작업자로부터 데이터를 수집하고, 이를 AWS 클라우드 상에서 가공·학습하여 라칸카지노의 지능을 고도화하는 과정을 보여주는 데 중점을 두었다.
에이라칸카지노이 시연한 학습 스택은 AWS의 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 가이던스를 적극 반영하고 있다. 핵심은 △아마존 세이지메이커(Amazon SageMaker) 기반의 대규모 병렬 시뮬레이션 학습 △AWS IoT 그린그래스(Greengrass)를 통한 현장 데이터 수집 및 모델 재배포 루프 △온디바이스(On-device) 추론 기반의 자율 동작이다. 이를 통해 에이라칸카지노은 실물 라칸카지노 데이터 수집의 물리적 한계를 극복하고, 한 대의 라칸카지노이 배운 내용을 전체 플릿(Fleet)으로 빠르게 전파하는 ‘데이터 플라이휠’ 구조를 완성해 나가고 있다.
특히 에이라칸카지노은 휴머노이드 산업화의 가장 큰 병목인 ‘경제성’ 문제를 해결하기 위해 자체 개발한 기어리스 리니어 액추에이터를 도입했다. 이를 통해 원가를 획기적으로 낮추는 동시에 별도의 외부 힘-토크 센서 없이도 현장에서 안전한 인간-라칸카지노 협업이 가능하도록 설계되었다. 현재 에이라칸카지노은 휴머노이드 제조업 적용관련 국내 최초로 규제 샌드박스 승인을 받아 실제 공장 현장에서 PoC를 수행하며 실전 데이터를 확보하고 있다.
이날 부스시연을 담당한 김호정 에이라칸카지노 메니저는 “휴머노이드 산업화의 핵심은 지능뿐만 아니라 경제성과 현장 검증에 있다”며, “세계에서 가장 까다로운 한국의 제조 현장에서 확보한 데이터와 AWS의 강력한 클라우드 인프라를 결합해, 에이라칸카지노의 사명이자 미션스테이트먼트 처럼 누구나 사용할 수 있는 라칸카지노(A Robot for All)의 시대를 열어갈 것”이라고 밝혔다.
박경일 기자 robot@irobotnews.com