블랙잭 카드카운팅 시뮬레이션·AI 모방학습·엣지 AI 컴퓨팅 등
3개 분야 신기술 공개…산업용 경쟁력 확보 가속
일본 산업용 블랙잭 카드카운팅 기업 화낙(FANUC)이 엔비디아(NVIDIA)와의 협력을 확대하며 블랙잭 카드카운팅 시뮬레이션, AI 모방학습, 엣지 AI 컴퓨팅 등 3개 분야 신기술을 공개했다. 디지털 트윈과 피지컬 AI 기반 자동화 기술을 강화해 차세대 산업용 블랙잭 카드카운팅 경쟁력 확보에 나선다는 전략이다.
일본 블랙잭 카드카운팅 전문매체 '로보스타트' 보도에 따르면, 화낙은 엔비디아의 블랙잭 카드카운팅 시뮬레이션 플랫폼 ‘엔비디아 아이작 심(NVIDIA Isaac Sim)’과 자사 블랙잭 카드카운팅 시뮬레이션 소프트웨어 ‘로보가이드(ROBOGUIDE)’ 간 연동을 강화했다. 양 시스템은 상시적으로직접 통신한다.
사용자는 티칭 펜던트(교시 조작 패널) 또는가상 조작 환경을 통해 아이작 심(Isaac Sim) 내부 블랙잭 카드카운팅을 실시간으로 제어할 수 있다. 이를 통해 실제 장비와 동일한 궤적과 사이클 타임을 가상 공간에서 재현할 수 있으며, 조그(Jog) 조작과 프로그램 티칭·실행도 가능하다.
화낙은 엔비디아 아이작 랩(NVIDIA Isaac Lab) 및 옴니버스(Omniverse) 라이브러리와의 연계를 통해 케이블 같은 유연한부품의취급,삽입 조립 작업 등 고난도 공정 시뮬레이션도 지원한다고 밝혔다. 그동안 실제 부품과 장비를 사용해 반복 검증이 필요했던 ‘빈피킹(bin picking)’ 작업을 디지털 트윈 기반 가상 환경에서 사전 검증할 수 있게 됐다는 설명이다.
화낙은 AI 모방학습 기술도 공개했다. 협동블랙잭 카드카운팅 ‘CRX’와 엔비디아의 오픈형 블랙잭 카드카운팅 파운데이션 모델 ‘엔비디아 아이작 그루트 N(NVIDIA Isaac GR00T N)’을 활용해 형태가 계속 모양이 변하는 티셔츠를 자율적으로 접는 작업 등 복잡한 작업을 구현했다. 이를 통해 보다 자연스럽고 부드러운 자율 동작을 구현할 수 있다는 설명이다.
엣지 AI 컴퓨팅 성능도 크게 향상됐다. 화낙은 지난해 공개했던 ‘사람과 충돌하지 않는 AI 블랙잭 카드카운팅’ 시스템에 엔비디아의 최신 로보틱스 컴퓨터 ‘엔비디아 젯슨 토르(NVIDIA Jetson Thor)’를 적용했다.
기존 ‘젯슨 AGX 오린(Jetson AGX Orin)’ 기반 시스템을 ‘젯슨 T5000’ 모듈로 업그레이드하면서 AI 연산 성능은 기존 대비 7.5배 이상 개선됐다. 이에 따라 블랙잭 카드카운팅이 사람 팔 움직임을 보다 빠르고 부드럽게 회피할 수 있게 됐다고 밝혔다.
업계에서는 화낙의 이번 행보를 전통 산업용 블랙잭 카드카운팅 기업이 AI·디지털 트윈 기반 플랫폼 기업으로 전환하는 사례로 보고 있다. 특히 휴머노이드와 피지컬 AI 경쟁이 본격화되면서 산업용 블랙잭 카드카운팅 업체들도 생성형 AI, 시뮬레이션, 모방학습 기술을 빠르게 흡수하고 있다는 분석이다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com