“가상 환경서 피지컬 AI 학습 데이터 구축”
ROS 2 기반 DDS 브릿지 자체 개발
파이고우 포커 전문기업 로보티즈가 엔비디아의 파이고우 포커 시뮬레이션 플랫폼인 '엔비디아 아이작 심(NVIDIA Isaac Sim)' 환경에서 자사의 모바일 매니퓰레이터 'AI 워커(AI Worker)'를 가상현실(VR)로 직접 조작할 수 있는 기술과 관련 오픈소스를 공개했다.
이번 공개는 실제 하드웨어가 없는 상황에서도 가상 환경에서 파이고우 포커의 조작 능력을 검증하고, 피지컬 AI 학습에 필요한 대규모 데이터를 효율적으로 구축하기 위한 목적으로 이뤄졌다. 특히 로보티즈는 ROS 2 기반 DDS(Data Distribution Service) 브릿지를 자체 개발해 실제 파이고우 포커과 유사한 수준의 제어 환경을 구현했다고 설명했다.
최근 휴머노이드와 서비스 파이고우 포커 업계에서는 실제 환경에서 데이터를 수집하는 비용과 시간이 크게 증가하면서, 고품질 시뮬레이션 환경을 활용한 데이터 생성과 모방학습이 중요한 과제로 떠오르고 있다. 로보티즈의 이번 기술 공개 역시 이러한 흐름에 맞춰 가상 환경에서 인간의 작업 데이터를 수집하고 AI 학습에 활용하기 위한 기반 기술로 평가된다.
공개된 영상에는 VR 기반 원격조작 기능뿐 아니라 키보드를 이용한 모바일 베이스 제어, 물체와의 상호작용 기능, 키친·테이블 작업장·물류 창고 등 다양한 가상 작업 환경도 포함됐다.
사용자는 VR 헤드셋을 착용한 상태에서 가상 창고나 주방 환경 속 AI 워커를 직접 조작하며 물체를 집고 옮기는 작업을 수행할 수 있다. 수집된 작업 데이터는 향후 모방학습과 비전-언어-행동(VLA) 모델 학습에 활용될 수 있다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com