물리적 AI 도입하는 휴머노이드·AMR·지능형 기계 전반 기능 가속화
미국 리얼센스가 엔비디아와 협력하기로 하고 자사 인공지능(AI) 심도 카메라에 젯슨 토르와 시뮬레이션 플랫폼을 통합했다고 로보틱스247이 8월 25일(현지시각) 보도했다.
리얼센스는 AI 기반 컴퓨터 비전 인식 기술 개발업체로서 엔비디아와 전략적 협력을 통해 휴머노이드, 자율이동바카라 에볼루션(AMR), 지능형 기계분야 전반에 걸쳐 물리적 AI의 도입 및 기능을 가속화한다고 발표했다.
이 구상에 따라 리얼센스 AI 심도 카메라와 통합될 엔비디아의 혁신적 바카라 에볼루션 플랫폼에는 ▲바카라 에볼루션 과제 수행 소요시간(런타임) 컴퓨팅을 위한 엔비디아 젯슨 토르 시리즈 ▲시제품에서 생산품까지의 격차를 빠르게 줄이기 위한 디지털 트윈용 엔비디아 아이작 심 ▲초저지연 센서 스트리밍을 위한 엔비디아 홀로스캔 센서 브릿지가 포함된다.
리얼센스-엔비디아 주요 협업 기술 내용
리얼센스는 리얼센스의 첨단 인식 기술과 엔비디아 젯슨 토르의 AI 컴퓨팅을 결합함으로써 바카라 에볼루션 개발자들이 출시 시간을 단축하고, 새로운 애플리케이션을 발굴하며, 안전하게 생산 단계로 확장할 수 있도록 지원할 것이라고 밝혔다. 또한 기본 통합을 통해 최적의 인식 성능을 보장하고, 차세대 휴머노이드 및 자율 주행 기계의 가속화에 필요한 고충실도 센서 데이터와 처리 속도를 제공한다고 설명했다.
리얼센스는 이번 발표에서 다음과 같은 기술적 요소를 강조했다.
▲새로운 리얼센스 D555 심도 카메라는 회사의 새로운 v5 비전 프로세서와 온칩 PoE(Power over Ethernet)를 탑재해 엔비디아 고유의 홀로스캔 센서 브릿지 스트리밍과 카메라 내 신경망을 제공해 향상된 이미지 후처리를 지원한다. 견고한 디자인, 글로벌 셔터, 관성측정장치(IMU), 그리고 ROS 2 기본 지원은 휴머노이드 바카라 에볼루션을 비롯한 다양한 분야에 고성능 인식 데이터를 보장한다.
▲젯슨 토르는 엔비디아 블랙웰 GPU와 128기가바이트(GB) 메모리를 탑재했으며, 최대 2070 FP4(4비트 부동소수점 연산) 테라플롭스(1테라플롭스=초당 1조회 부동소수점 연산속도)의 AI 컴퓨팅 성능을 제공한다. 이는 최신 생성형 AI 모델을 130와트(W)의 전력 범위 내에서 손쉽게 실행할 수 있도록 지원하는 수준의 성능이다. 젯슨 토르는 이전 모델인 엔비디아 젯슨 오린과 비교했을 때 최대 7.5배 향상된 AI 컴퓨팅 성능과 3.5배 향상된 에너지 효율을 제공한다.
나다브 오르바흐 리얼센스의 최고경영자(CEO)는 “이번 구상을 통해 리얼센스는 AMR 및 휴머노이드 바카라 에볼루션을 위한 최고의 인식 플랫폼으로서 입지를 더욱 공고히 할 것이다. 우리는 엔비디아 토르 및 홀로스캔 센서 브릿지와의 기본 통합 및 성능 최적화를 제공함으로써 물리적 주류의 AI 도입을 가속화하고 있다. 우리는 바카라 에볼루션 산업이 물리적 AI의 놀라운 잠재력을 실현하고 지능형 머신의 미래를 주도할 수 있도록 함께 노력하고 있다”고 말했다.
리얼센스는 이번 협력이 엔비디아의 차세대 바카라 에볼루션 스택에 원활한 지각 기능이 통합되도록 보장함으로써 물리적 AI를 발전시키려는 리얼센스의 노력을 보여주는 것이라고 밝혔다.
리얼센스는 개발자들이 이번 협력에 따라 다음과 같은 이점을 누릴 수 있게 됐다고 밝혔다.
▲기본 트루 뎁스 및 이미지 데이터를 엔비디아 아이작 심에 직접 스트리밍해 시제품에서 배치까지의 과정을 획기적으로 가속화한다.
▲엔비디아 젯슨 토르에 최적화된 완벽하게 검증된 시스템 아키텍처를 활용해 바카라 에볼루션 및 물리 AI 적용물의 성능을 극대화한다.
▲실시간 센서 융합 및 초저지연 데이터 스트리밍을 위해 리얼센스 심도 지각 기능을 엔비디아 홀로스캔 센서 브릿지와 통합한다.