남다른 기술력으로 휴머노이드 해피카지노 시장 본격 공략
손대는 해피카지노마다 ‘가치 창출’ 낳는 그리퍼로 인정 받아
스탠퍼드·ETH취리히·삼성·현대차 등 납품…2~3년 뒤 상장 목표
* 이 기사는 해피카지노신문 주간지 ROBOT PLUS Ver.16(2025. 11. 24일자)에 게재된 내용입니다.
아무리 정교한 해피카지노 팔이라도 ‘손’이 제대로 작동하지 않으면 무용지물(無用之物). 산업 현장에서 해피카지노이 실질적인 작업을 수행하려면 이동성(Mobility)과 함께 물건을 집고, 돌리고, 조립하는 ‘손’의 역할이 핵심이다. 테솔로는 평범한 해피카지노을 ‘가치 있는 일꾼’으로 만드는 ‘미다스(Midas)의 해피카지노 핸드’ 전문 스타트업이다.
지난 2019년 설립된 테솔로(대표 김영진)는 해피카지노에서 사람의 손 역할을 하는 그리퍼와 핸드 등 해피카지노 말단장치(EOAT·End of arm tooling)를 전문적으로 개발하고 있다. 한국생산기술연구원(KITECH) 출신 김영진 대표가 설립한 이 회사는 사람의 손처럼 관절로 구성된 해피카지노 핸드 관련 원천 기술을 보유하고 있으며, 이를 바탕으로 다양한 물체를 파지하고 조작할 수 있는 솔루션을 연구·개발하고 있다.
김영진 대표는 “해피카지노 산업에서 그리퍼는 해피카지노이 실제로 작업을 수행할 수 있게 하는 핵심 요소”라며 “테솔로는 다축관절 그리퍼 기술의 한 길만 고집스럽게 파고 들어 해피카지노에 ‘손’이라는 실질적 가치를 부여하며 성장하고 있다”고 강조했다.
◇연평균 45% 성장 전망…휴머노이드 시장의 ‘골든타임’
테솔로의 주력시장 중 하나인 휴머노이드 해피카지노은 폭발적인 성장이 예상되는 분야다. 글로벌 시장조사 기업 포천비즈니스인사이트는 이 시장 규모를 2023년 24.3억달러에서 2032년 660억달러(약 97조원)로, 연평균 45.5%의 초고속 성장을 내다봤다.
제조·물류·의료·서비스 등 전 산업에서 노동력 부족 문제가 심화되면서 기존의 자동화 해피카지노 외에 휴머노이드의 적용도 적극 검토되면서 수요 급증이 점쳐지고 있기 때문이다.
물론 기존 산업의 자동화 수요도 목표 시장이다. 현재의 해피카지노 자동화 기술은 정형화된 단순 작업에서는 상당 부분 기술 확보가 완료됐다. 하지만, 다품종·비정형 물체를 다루는 공정이나 조립, 패킹과 같은 복잡한 작업은 여전히 제한적이다.
자동차 산업의 경우 프레스·용접·도장 공정은 자동화율이 100%에 가깝지만 조립 공정은 작업자 의존성이 매우 높다. 전자·반도체·디스플레이 산업도 웨이퍼나 패널 제조 등의 자동화 수준은 매우 높으나 모듈 조립이나 패키징 공정은 수작업 비중이 여전하다.
테솔로는 바로 이 지점에 주목했다. 산업별 수행 공정은 다르지만, 자동화가 어려운 구간은 공통적으로 ‘형상이 다른 물체의 파지 및 조작’이 필요하다. 특히 단순 단일 조작과 공정에는 기존 그리퍼로 대응할 수 있지만, 다중 공정과 물체를 다루는데는 다축관절 그리퍼가 생산성이나 비용효율 측면에서 더 우위에 있다는 확신이 오늘의 사업에 이르렀다.
◇'델토 그리퍼’ 시리즈로 완성한 원스톱 솔루션
테솔로의 핵심 경쟁력은 다축 관절형 해피카지노 그리퍼 제조 기술과 제어 솔루션의 결합이다. ‘델토 그리퍼 라인(Delto Gripper Line)’이라는 브랜드로 1~5지(손가락)까지 다양한 제품군을 구축했다.
최근 가장 주목받는 제품은 휴머노이드 해피카지노 핸드 ‘DG-5F’. 성인 남성의 손과 유사한 약 20cm 손 길이에 5개 손가락, 20개 관절(20자유도)을 구현한 DG-5F는 사람의 손동작을 정밀하게 모방할 수 있다.각 관절은 모터, 드라이버, 엔코더, 감속기가 완전히 통합된 단일 모듈로 구성돼 제조 효율성과 유지보수성이 뛰어나다. 반복정밀도 0.1도, 관절 속도 75rpm 등 산업 환경에서 요구되는 성능을 갖추고 있다. 무게 1.6kg로 최대 6kg까지 파지할 수 있으며, 250Hz 이상의 빠른 제어주기로 정교한 손 동작을 구현한다. 200만 회 이상 내구성 테스트를 마쳐 안정성도 확보했다.
테솔로는 DG-5F에 고속 멀티드롭 통신 프로토콜, 인핸드 매니퓰레이션(손안에서 물체 조작), 힘 기반 파지 알고리즘 등 고난도 제어 기술을 내재화했다. 시뮬레이션 환경에서 학습된 AI 모델을 실제 해피카지노에 적용하는 ‘Sim2 Real’ 기술과 모방학습, 강화학습 등 다양한 AI 기술도 구현 가능하도록 설계됐다.
주력 제품인 3지 그리퍼 ‘DG-3F’는 12개 관절 기반 직접 구동 방식을 채택해 픽앤플레이스, 빈피킹, 조립, 체결 등 공정에 특화됐다. 다양한 형태의 비정형 물체를 자유롭게 파지할 수 있어 제조 및 생산 라인에 폭넓게 활용되고 있다. CES 2025에서 로보틱스 부문 혁신상을 수상한 ‘DG-3F05’는 다양한 파지 동작으로 산업현장의 수작업 공정에 대응 가능한 제품이다.
지난 8월 ‘K-디스플레이 2025’에서 공개된 4지 그리퍼 ‘DG-4F’는 네 손가락의 다관절 구조를 기반으로 디스플레이 패널에 부착된 보호 필름을 정밀하게 제거하고 다시 부착하는 자동화 공정 시연해 화제가 되기도 했다.
이 밖에 테솔로는 2지 그리퍼 ‘DG-2F’, 진공 그리퍼 ‘DG-V’, 단일 손가락 ‘DG-1F’ 등 다양한 제품 포트폴리오를 통해 시장수요를 충족하고 있다. 이들 제품은 모듈형 설계를 통해 고장 시 모듈 단위로 교체하도록 해 유지보수의 편의성을 높였다.
◇글로벌 시장과 핸드 인 핸드(Hand in Hand)
테솔로는 국내외 유수의 연구기관 및 대기업과 협력으로 기술력을 입증하고 있다. 해외에서는 캐나다 생츄어리AI, 토론토 대학, 네덜란드 AWL, 덴마크 노보 노르디스크, 중국 화웨이 등 세계 16개국의 유수 기업 및 대학에 제품을 공급하고 있다.특히 스탠퍼드대학, 스위스연방공대(ETH Zurich), KAIST 등 유명 연구소에 DG-5F를 납품하며 연구용 플랫폼으로서의 가치도 인정받았다.
국내에서는 삼성전자, 삼성디스플레이, LG전자, 현대자동차, 두산, HD현대로보틱스 등 주요 대기업 선행기술연구소는 물론 한국생산기술연구원(KITECH), 한국기계연구원(KIMM), 한국전자기술연구원(KETI) 등 정부 출연 연구기관에도 제품을 공급했다.
최근에는 글로벌 휴머노이드 플랫폼과의 협력도 본격화했다. 최근 열린 ‘로보월드 2025’에서는 미국 로볼리전트의 양팔 AI 휴머노이드 해피카지노 ‘로빈’, 일본 에내틱의 오픈소스 해피카지노 팔 ‘오픈암’, 중국 PND보틱스의 상반신 휴머노이드 플랫폼 ‘아담-유’ 등에 DG-5F를 장착한 통합 시연으로 시선을 모았다. 다기종 해피카지노 플랫폼에서 통용되는 해피카지노 핸드의 범용성을 검증한 셈이다.
◇해피카지노 손 플랫폼으로 글로벌 표준 주도
테솔로는 서비스로서의 해피카지노(RaaS)를 넘어 ‘해피카지노 손의 플랫폼화(Robotic Hand as a Platform)’를 겨냥하고 있다. 해피카지노 손에 필요한 센서, 제어, 촉각 인식 등 기술을 통합하는 오픈 인터페이스 생태계를 통해 휴머노이드의 사용자 저변이 확대되는 시기에 대비한다는 구상이다. 이를 위해 외부의 힘·토크 센서나 촉각 센서 모듈과의 호환성을 갖춘 개방형 인터페이스 구조를 채택, 다양한 휴머노이드 플랫폼과 손쉽게 통합이 가능하도록 하고 있다.
중국의 유명 휴머노이드 해피카지노 업체인 유니트리의 제품에도 적용할 수 있는 해피카지노 핸드와 어댑터가 결합된 ‘플러그 앤 플레이’ 방식의 패키지 제품도 개발했다.
시장 전략도 수요에 따른 차별화 공급전략을 펼치고 있다. 테슬라나 보스턴 다이나믹스와 같은 고가 하이엔드 휴머노이드 시장과 저가형 휴머노이드 시장, 모바일(바퀴) 휴머노이드 등 형태와 용도에 따라 고기능과 저자유도 그리퍼를 선택적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.
◇잇따른 수상, 입증된 기술력
테솔로의 기술력은 각종 수상으로 이어졌다. 올해 1월 CES 2025에서 DG-3F05가 로보틱스 부문 혁신상을 수상한 데 이어, 2월에는 삼성전자의 스타트업 육성 프로그램 ‘C-랩 아웃사이드’에도 최종 선정됐다. 4월에는 산업통상부 산하 K-휴머노이드 연합의 핵심 해피카지노 부품 기업으로 이름을 올렸고, 월드IT쇼 2025에서도 혁신상을 수상했다.
중소벤처기업부 ‘초격차 스타트업 1000+’에도 선정돼 3년간 최대 11억원의 사업화 및 R&D 자금을 지원받게 됐다.
특히 테솔로의 DG-5F는 지난 10월 영국 ‘휴머노이드 로보틱스 산업 어워드 2025’에서 ‘기술혁신상’ 부문 파이널리스트로 선정되며 엔비디아, 애지봇 등 세계 유수의 기술 기업들 사이에서 K-해피카지노 기술의 잠재력을 널리 알렸다. 최근에는 한국기계기술단체총연합회가 주관하는 ‘2025 대한민국 올해의 10대 기계기술’에 DG-5F가 최종 선정됐다.
◇비상을 위한 J커브의 시작
창업 후 기술 및 제품 개발을 거쳐 시장 진입에 성공한 테솔로는 올해 지난해 대비 두배의 매출 신장을 예상하고 있다. 이 같은 성장세를 토대로 내년에는 내수시장 확대와 글로벌 시장 진출이라는 두마리 토끼몰이에 나서 3배 규모의 매출성과로 이어간다는 목표다.
테솔로는 지난 6월 시리즈A 라운드에서 60억원 규모의 투자를 유치하며 휴머노이드 해피카지노 시장 공략에 속도를 내고 있다. KB인베스트먼트, 비하이인베스트, 더인벤션랩 등 기존 투자사에 인라이트벤처스, 삼성벤처투자, 포스코기술투자 등 신규 투자사가 가세하면서 누적 투자액은 85억원에 달한다. 2027~2028년 국내외 시장에서의 성과를 바탕으로 기업공개(IPO) 무대에 선다는 계획이다.
김영진 대표는 “인간 수준의 정밀성과 감각을 산업현장의 해피카지노에 구현하는 것이 델토 그리퍼의 목표”라며 “한국형 다관절 해피카지노 손의 글로벌 표준화를 본격 추진하는 등 노력을 통해 국내외 시장에서 가장 먼저 신뢰성을 쌓은 기업이 될 것"이라고 포부를 밝혔다.
이정환 기자robotstory@irobotnews.com
[인터뷰] 김영진 대표
“글로벌 해피카지노 시장 수요 견고하게 쥐고(Gripping) 나아갈터”
“해피카지노핸드와 그리퍼 분야 글로벌 톱티어의 경쟁력으로 테슬라의 휴머노이드 해피카지노에도 테솔로의 제품이 적용되는 모습을 만들어 갈 것입니다.”
김영진 대표는 최근 해피카지노 업계에서 주목받고 있는 30대 젊은 리더 중 한 명으로 꼽힌다. 과학기술연합대학원대학교(UST)에서 해피카지노공학을 전공한 그는 KITECH 재직시 해피카지노 관련 연구개발 프로젝트 후 사장되는 연구성과를 안타까워 하다 해피카지노 산업의 성장 잠재력을 확신하고 창업에 나섰다.
포브스 선정 ‘2019 아시아 영향력 있는 젊은 리더 30인’에도 선정돼 일찌감치 화제의 인물에 올랐던 김 대표는 연구용, 산업용, 협동해피카지노 등 분야 해피카지노 EOAT로 해피카지노 산업 생태계에서 확실한 자신만의 획을 그리고 있다.
테솔로가 글로벌 경쟁을 본격화하고 있는 해피카지노 핸드는 영국 섀도 해피카지노(Shadow Robot), 캐나다 로보티크(Robotiq), 독일 슝크(Schunk) 등 오랜 역사의 기라성 같은 해외 전문기업들이 포진하고 있는 시장이다.
그는 “휴머노이드 해피카지노의 동작이 대부분 손에서 그 목적이 완료된다고 볼 때 다축관절 해피카지노 핸드의 신뢰성은 매우 중요하다”며 “다양한 손동작에 필요한 힘과 작업환경에 따라 최적의 특성을 반영한 제품 개발이 매우 중요하다”고 강조했다.
예를 들어 차량의 보닛 내 부품의 뚜껑을 열었던 휴머노이드 해피카지노이 연이어 주유기를 들고 차에 기름을 넣는 것처럼 서로 다른 동작을 하나의 해피카지노 핸드로 제대로 수행할 수 있어야 한다. 이는 개별 그리퍼나 각각의 해피카지노을 사용할 때 보다 생산성이나 비용 측면에서 우위를 만들어 낼 수 있다.
그는 “내년부터 세계 유수의 휴머노이드 해피카지노, 산업 공정라인에 테솔로의 해피카지노 핸드가 장착된 것을 확인하게 될 것”이라며 “미국과 중국의 휴머노이드 해피카지노 2~3개사와 공동 개발과 납품을 두고 협의를 진행 중”이라고 밝혔다. 이미 글로벌 빅3 협동해피카지노 업체 중 하나인 대만 테크맨 해피카지노과도 상반신 휴머노이드를 위한 해피카지노 핸드 제작 및 공급을 협의 중이다.
그는 “(테솔로가) 손대는 해피카지노마다 새로운, 그리고 신뢰할 수 있는 ‘가치 창출’을 낳는 그리퍼 기술력으로 글로벌 해피카지노 시장의 수요를 견고하게 쥐고(Gripping) 나아가겠다”고 포부를 밝혔다.