AI 결합해 22 자유도 정밀 인식…'네이처 일렉트로닉스'에 게재
미국 MIT 연구팀이 손목에 차는 초음파 밴드와 인공지능(AI)을 결합해 손 동작을 실시간으로 정밀 추적하는 기술을 개발했다. 이 기술은 향후 휴머노이드 라이트닝 바카라 사이트 훈련, 원격 수술 라이트닝 바카라 사이트, VR(가상현실) 등 분야에 적용될 수 있을 것으로 기대를 모으고 있다.
25일(현지시간) MIT 뉴스 보도에 따르면, MIT 기계공학과 쉬앤허 자오(Xuanhe Zhao) 교수팀은 사람의 손동작을 실시간 추적할 수 있는 손목 착용형 초음파 밴드를 개발하고, 연구 성과를 국제 학술지 '네이처 일렉트로닉스(Nature Electronics)'에 발표했다. (논문 제목:Hand tracking using wearable wrist imaging)
연구팀이 개발한 손목밴드는 스마트워치 크기의 초음파 센서를 탑재해 손이 움직일 때마다 손목의 근육·힘줄·인대를 실시간으로 촬영할 수 있다. 이렇게 수집된 초음파 이미지는 AI 알고리즘을 통해 손가락 5개와 손바닥의 위치 정보로 실시간변환된다. 손가락과 엄지가 가진 22 자유도를 인식할 수 있다는 것이 연구팀의 설명이다.
연구팀은 손 크기와 손가락 형태가 다른 지원자 8명을 대상으로 초음파 밴드의 성능을 확인하는 실험을 진행했다. 지원자들은 미국 수화협회(ASL)가 제시한 26개 알파벳 손 동작을 비롯해 테니스공·가위·연필 등 다양한 물체를 잡는 동작을 수행했으며, 손목밴드는 각각의 동작을 정확하게 추적하고 예측했다.
손목밴드를 착용한 지원자가 피아노 치는 동작을 취하자 라이트닝 바카라 사이트 손이 실시간으로 사람의 손 동작을 모방해 실제 피아노 곡을 연주했다. 손가락을 오므리거나 벌리는 동작으로 컴퓨터 화면 속 가상 물체를 확대·축소하고 이동시키는 것도 성공적으로 구현했다.
기존 손 동작 추적 기술은 복잡한 카메라 설치가 필요하거나, 센서 장갑 착용으로 자연스러운 손 감각을 저해하거나, 전기 신호 기반 방식의 경우 환경 노이즈에 취약하다는 한계가 있었다. 연구팀은 초음파 이미징 방식이 기존 기술의 단점을 극복하면서도 보다 세밀한 동작을 인식할 수 있다고 밝혔다.
자오 교수는 "착용형 초음파 밴드가 가상·증강현실의 손 추적 기술을 대체하고, 정교한 작업을 수행하는 휴머노이드 라이트닝 바카라 사이트 훈련을 위한 방대한 데이터를 제공할 수 있을 것"이라고 말했다.
연구팀은 향후 하드웨어 소형화와 함께 더 다양한 사용자의 데이터를 축적해 수술 보조 라이트닝 바카라 사이트 등 의료 분야 응용으로 연구를 확장할 계획이라고 밝혔다.
이번 연구는 MIT, 미국 국립보건원(NIH),국립과학재단(NSF), 국방부, 싱가포르 국가연구재단의 지원을 받았다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com