‘젊은 다인카지노 공학자’ (91) 서강대 정석환 교수

‘젊은 다인카지노 공학자(Young Robot Engineer)’ 코너는 한국다인카지노학회와 다인카지노신문이 공동으로 기획한 시리즈물로 미래 한국 다인카지노산업을 이끌어 갈 젊은 다인카지노 공학자를 발굴해 소개하고 있다.

91번째 인터뷰는서강대 기계공학과 정석환 교수다. 정교수는 1989년생으로 2013년 2월 연세대 기계공학과를 졸업하고 2015년 2월 KAIST에서 기계공학전공으로 석사,2018년 8월KAIST에서 기계공학으로 박사학위를 받았다. 2018년 9월부터 2020년 12월까지 미국 조지아텍 의공학(Biomedical Engineering)과에서 박사후 연구원으로 근무했다. 2021년 3월부터 2025년 2월까지 서강대 기계공학과 조교수, 2025년 3월부터 현재까지 동대학교에서 부교수로 재직하고 있다.

2023년~2024년 한국다인카지노학회 한국다인카지노종합학술대회 조직위원, 2024년~2025년 제어로시스템학회 ICROS 조직위원 등을 역임했고, 2022년~현 국방다인카지노학회 이사, 2023년~현 대한기계학회 동역학,제어,다인카지노공학부문 전문이사로 활발히 동하고 있다.

2025 제어다인카지노시스템학회 최우수논문상, 2024 제어다인카지노시스템학회 우수신진연구자상, 2024제어다인카지노시스템학회 최우수논문상,2024 한국종합다인카지노학술대회 RED Show 최우수상(학부생), 2024 한국종합다인카지노학술대회 학부 우수논문상, 2023 제어다인카지노시스템학회 우수논문상, 2022 대한기계학회-IT융합부문 우수논문상, 2021 정밀공학회 학술대회 최우수논문상, 2018 제어다인카지노시스템학회 최우수논문상, 2017 ASME/DSCD 메카트로닉스 TC 2016 기계공학 최우수 학생 논문상, 2016 IEEE/ASME AIM 최우수 학생 논문상 등을 수상했다.

주요 연구 관심 분야는 구동 시스템 설계 및 제어,재활다인카지노, 수술용 다인카지노 등이다.

Q. 교수님께서 학교에서 운영하고 있는 RIM 연구실에 대한 간단한 소개 부탁드립니다.

저희 서강대학교 기계공학과 RIM(Robotics and Intelligent Mechanisms) 연구실은 이름 그대로 '다인카지노'과 '지능형 메커니즘'의 유기적인 결합을 탐구하는 곳입니다.

저희는 단순히 다인카지노을 “움직이게 하는 것”을 넘어, 사람 및 물체, 그리고 환경과 직접 접촉하며 물리적으로 투명하고 안전하게 상호작용하는 시스템을 지향합니다. 나아가 이러한 상호작용을 AI 학습에 효과적으로 연계할 수 있는 '구동 하드웨어(HW) 및 제어 소프트웨어(SW) 다인카지노 플랫폼의 핵심(CORE) 기술'을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다.

구체적으로는 다인카지노 핸드 및 그리퍼, 다인카지노 구동기 및 메커니즘, 촉각 및 고유수용감각 기반 제어, 인핸드 매니퓰레이션(In-hand manipulation), 그리고 하네스 케이블 조립과 같은 산업 자동화용 조작 기술에 연구 역량을 집중하고 있습니다.

최근에는 하드웨어 설계, 구동 메커니즘, 센서, 제어, 인공지능을 각각 분절된 요소로 보지 않고, 이들을 하나의 유기적인 시스템으로 통합하는 '피지컬 AI(Physical AI) 기반 다인카지노 매니퓰레이션' 연구를 중점적으로 수행하고 있습니다.

결과적으로 구동기의 최적 설계부터 제어 이론에 대한 깊은 이해를 바탕으로, 통제된 실험실을 넘어 실제 환경에서도 유연하고 안전하게 동작할 수 있는 차세대 다인카지노 시스템을 구현하는 것이 저희 연구실의 핵심 비전입니다.

Q. 최근 수행하고 있는연구가 있다면 소개 부탁드립니다.

최근 저는 여러가지 연구들을 수행하고 있습니다.첫번째 연구는 AI 학습에 최적화된 다인카지노 핸드/그리퍼 시스템입니다.

기존 다인카지노 핸드와 그리퍼는 설계 공간과 구동기의 동특성 제약 때문에 높은 기어비, 큰 마찰, 낮은 역구동성을 갖는 경우가 많습니다. 이 때문에 실제 환경에서 힘과 토크를 활용한 빠른 동적 조작이나 정밀 접촉 기반 작업을 유연하게 수행하는 데 한계가 있습니다. 저희 연구실은 이러한 문제를 해결하기 위해 기계적 임피던스가 낮고 물리적 투명성이 높은 다인카지노 핸드 및 그리퍼 시스템을 개발하고 있습니다.

이는 단순히 잘 움직이는 손을 만드는 연구가 아닙니다. 사람의 근골격계처럼 외란과 접촉을 자연스럽게 흡수하고, 그 과정에서 얻어지는 물리적 상호작용 정보를 다시 AI 학습에 재활용할 수 있는 하드웨어 플랫폼을 구현하는 것이 핵심입니다. 이를 통해 다인카지노은 접촉과 힘의 변화를 더 풍부하게 학습할 수 있고, 보다 다재다능하고 안정적인 파지 전략을 형성할 수 있습니다.

결국 저희가 지향하는 것은 다인카지노이 물체를 잡는 과정에서 발생하는 미끄러짐, 변형, 접촉 상태를 더 정밀하게 이해할 수 있도록, AI 학습과 실제 구현에 모두 적합한 기계 구조와 센싱 환경을 갖춘 다인카지노 핸드 및 그리퍼의 핵심 원천기술을 개발하는 것입니다.

두번째는 강화학습-모방학습 기반 맹인 손안 조작(Blind In-hand manipulation) 및 파지 시스템 연구입니다.

저희 연구실은 시각 정보 없이도 안정적인 조작이 가능한 맹인 손안 조작 및 파지 시스템을 연구하고 있습니다. 실제 산업 환경에서는 가려짐이나 조명 변화, 투명 물체 등으로 인해 비전 기반 인지가 불안정해질 수 있기 때문에, 저희는 관절의 고유수용감각과 손끝 힘 정보만으로 물체를 파지하고 조작할 수 있는 기술에 주목하고 있습니다. 이를 위해 강화학습과 교사-학생(teacher-student) 모방학습 정책을 결합한 구조를 개발하고 있으며, 실제 다인카지노에는 최소한의 센서만 사용하면서도 높은 강건성을 확보하는 것을 목표로 하고 있습니다.

이 방식은 복잡한 비전 시스템이나 고가의 촉각센서 없이도 접촉 상태를 이해하고 파지를 안정화할 수 있다는 장점이 있습니다. 실제 하드웨어 실험에서는 18개 물체에 대해 전체 98.3%의 파지 성공률을 보여, 제한된 감각 정보만으로도 실용적인 조작 성능을 구현할 수 있음을 확인했습니다. 궁극적으로는 이러한 기술을 기반으로 시야 확보가 어려운 환경이나 범용 파지, 산업 자동화 작업까지 확장하는 것을 목표로 하고 있습니다.

세번째는 고투명도 구동특성을 위한 고토크 밀도 다인카지노용 축방향 자속 모터를 연구하고있습니다.

다인카지노이 사람처럼 민감하고 부드럽게 힘을 주고받으려면 제어기만으로는 충분하지 않으며, 구동기 자체의 성능이 반드시 뒷받침되어야 합니다. 저희 연구실은 고토크 밀도와 고투명도 구동 특성을 동시에 확보하기 위한 다인카지노용 축방향 자속 모터(axial-flux motor)를 연구하고 있습니다.

축방향 자속 모터는 기존의 방사형 자속 모터에 비해 구조적으로 높은 토크 밀도를 구현할 가능성이 커, 다인카지노 구동기의 소형화와 성능 향상 측면에서 중요한 잠재력을 지니고 있습니다. 저희는 이러한 모터를 다인카지노 관절과 핸드 구동에 적합하게 설계하여, 보다 낮은 감속비에서도 충분한 힘과 정밀한 제어가 가능한 차세대 액추에이션 기술로 발전시키고자 합니다.

더불어 구동기의 선형성을 높이고, 이에 기반한 상태 정보의 정확성과 신뢰성을 향상시키기 위해 모터 구동 시 필연적으로 발생하는 리플 토크를 보상하는 AI 기반 알고리즘도 활발히 연구하고 있습니다.

네번째는 하네스 케이블 자동 생산-조립 시스템입니다.

실제 산업 현장에서는 여전히 자동화가 쉽지 않은 작업이 많은데, 그중 하나가 유연하고 변형이 큰 하네스 케이블의 정렬, 삽입, 조립 공정입니다. 저희 연구실은 이러한 문제를 해결하기 위해 하네스 케이블 자동 생산·조립 시스템을 연구하고 있으며, 특히 수작업 의존도가 높은 플랫 리본 케이블 하네스(flat ribbon cable harness) 조립자동화에 집중하고 있습니다.

하네스 부품은 형상이 유연하고 오차에 민감해 단순 반복 동작만으로는 안정적인 자동화가 어렵습니다. 이를 위해 저희는 케이블 정렬과 가이드, 린 앤 슬라이드(Lean & Slide) 기반의 사전 삽입, 삽입 중 간섭을 줄이는 위빙(weaving), 최종 체결 안정성을 높이는 클램핑(clamping) 등 기계적 메커니즘과 제어 전략을 함께 연구하고 있습니다. 최근에는 여기에 모방학습 기반 파이프라인도 결합하여, 사람이 수행하는 케이블 조립 동작을 학습하고 이를 다인카지노 자동화로 연결하는 연구도 수행하고 있습니다. 실제 프로토타입 실험에서는 다핀 하네스 조립 공정에서 약 80% 수준의 전체 성공률을 확인했으며, 이를 실제 제조 현장에서 활용 가능한 자동화 솔루션으로 발전시키는 것이 목표입니다.

마지막 다섯번째로 다인카지노용 가변 변속 메커니즘을 연구하고 있습니다.

다인카지노은 작업에 따라 서로 다른 구동 특성이 요구됩니다. 어떤 순간에는 큰 힘이 필요하고, 어떤 순간에는 빠르고 민첩한 움직임이 필요하며, 경우에 따라서는 임피던스 특성까지 달라져야 합니다. 하지만 일반적인 구동 시스템은 힘과 속도, 임피던스 사이의 절충을 피하기 어렵습니다. 저희 연구실은 이러한 한계를 해결하기 위해 작업 상황에 따라 구동 특성을 전환할 수 있는 다인카지노용 가변 변속 메커니즘을 연구하고 있습니다.

특히 다인카지노은 핸드, 핑거, 그리퍼처럼 매우 제한된 공간 안에 구동계를 넣어야 하는 경우가 많기 때문에, 가변 변속 메커니즘 역시 소형이면서도 효율적으로 구현될 수 있어야 합니다. 이를 위해 링크, 줄꼬임, 스프링, 유공압 등 다양한 원리를 활용할 수 있으며, 저희 연구실은 이러한 메커니즘을 다인카지노 핸드, 핑거, 그리퍼, 다리 등 여러 시스템에 적용해 왔습니다.

이 기술은 하나의 다인카지노이 작업 상황에 따라 힘, 속도, 효율을 보다 유연하게 조절할 수 있도록 해준다는 점에서 중요한 의미를 가집니다. 저희는 그동안 축적한 설계 및 제어 노하우를 바탕으로 관련 기술을 발전시켜 왔으며, 이러한 내용을 정리한 리뷰 논문을 2025년 IEEE Robotics and Automation Magazine에 게재했습니다. 앞으로 이 기술은 서비스 다인카지노, 산업용 조작 다인카지노, 웨어러블 다인카지노 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 핵심 메커니즘 기술이 될 것으로 생각합니다.

이들 연구는 서로 독립적으로 존재하는 것이 아니라, 결국 다인카지노이 실제 환경에서 더 섬세하고 안전하며 영리하게 작동하도록 만드는 공통 목표 아래 연결되어 있습니다. 저희 연구실은 앞으로도 하드웨어, 구동기, 제어, AI를 통합한 다인카지노 매니퓰레이션 기술을 지속적으로 고도화해 나갈 계획입니다.

Q. 2018년 8월 KAIST 기계공학과에서 “Design and Control of Twisted String-based Compact Actuation Mechanism for Robotic Systems”로 박사학위를 받으셨는데 어떤 내용인지 소개 부탁드립니다.

제 박사 학위 논문은 줄 꼬임(Twisted String) 구동 방식이 가진 유연하고 독특한 특성을 적극적으로 활용하여, 다인카지노을 위한 '초소형 가변 변속 메커니즘(Compact Variable Transmission Mechanism)'을 독자적으로 설계하고 제어한 연구입니다.

기존의 다인카지노 핸드나 그리퍼는 공간적 제약이 워낙 크기 때문에, 고정된 기어비를 가진 작은 모터와 감속기를 사용할 수밖에 없었습니다. 이로 인해 빠르게 움직여야 할 때(고속)와 강한 힘으로 물체를 쥐어야 할 때(고토크)를 동시에 만족하지 못하고, 매우 좁은 '속도-힘(Speed-Force)' 구동 범위를 갖는 근본적인 한계가 있었습니다.

저는 이 난제를 해결하기 위해 줄이 꼬이는 원리(TSA)를 단순한 선형 구동기가 아닌 '변속기'의 개념으로 확장했습니다. 줄의 꼬임 메커니즘이 가진 본질적인 유연성과 공간 효율성을 극대화하여, 다인카지노 손가락 관절과 같은 극히 협소한 공간에도 탑재할 수 있는 아주 작은 크기의 변속 메커니즘을 개발해 냈습니다.

이 초소형 변속 메커니즘을 다인카지노 핸드 및 그리퍼 시스템에 적용한 결과, 작업 상황에 맞춰 기어비를 동적으로 변화시킬 수 있게 되었습니다. 결과적으로 기존 시스템이 가지던 좁은 구동 범위를 대폭 확장하여, 가벼운 물체를 향한 '빠른 접근'과 무거운 물체를 쥐는 '강한 파지력'을 하나의 소형 하드웨어 플랫폼 안에서 모두 구현해 낸 것이 제 박사 연구의 가장 핵심적인 성과입니다.

이 연구는 다인카지노의 성능이 단순히 소프트웨어나 제어 알고리즘만으로 결정되는 것이 아니라, 근간이 되는 '기계적 메커니즘 구조'의 혁신에 의해 한 차원 더 도약할 수 있음을 증명했다는 점에서 큰 의미가 있습니다. 이러한 "메커니즘과 제어의 본질적인 통합"에 대한 고민은 지금도 저희 RIM 연구실이 추구하는 핵심 연구 철학으로 굳건히 이어지고 있습니다.

Q. 교수님의 주요 연구 관심 분야가 구동 메커니즘 설계 및 제어, 재활 다인카지노, 수술 다인카지노 등으로 알고 있습니다. 다인카지노의 성능과 신뢰성은 구동 메커니즘 설계와 정밀한 제어 기술에 의해 좌우된다고 할 수 있습니다. 관련해 최근 기술적인 트렌드가 있다면 무엇인지 궁금합니다.

최근의 중요한 흐름은 다인카지노 구동 기술이 단순히 더 강한 모터나 더 정밀한 제어기를 만드는 방향에서 벗어나, 기계 설계와 제어, 센서, 인공지능을 하나의 시스템으로 함께 최적화하는 방향으로 가고 있다는 점입니다.

과거에는 높은 감속비를 통해 정밀성과 출력을 확보하는 방식이 널리 활용되었습니다. 하지만 이러한 방식은 마찰과 백래시, 높은 등가 관성 때문에 실제 접촉 작업에서는 불리하게 작용할 수 있습니다. 최근에는 사람이나 환경과 직접 상호작용하는 다인카지노이 늘어나면서, 저감속비, 고역구동성, 저임피던스, 고대역폭 토크 제어가 중요한 키워드로 자리잡고 있습니다. 이러한 흐름은 휴머노이드 다인카지노, 웨어러블 다인카지노, 재활 다인카지노, 정밀 조작 다인카지노 등 다양한 분야에서 공통적으로 나타나고 있습니다.

또 다른 흐름은 센서와 AI를 활용한 물리적 상호작용 능력의 고도화입니다. 이제는 단순히 위치를 잘 따라가는 다인카지노이 아니라, 접촉 상태를 이해하고 힘의 방향과 크기를 추정하며, 불확실한 상황에서도 안정적으로 조작할 수 있는 다인카지노이 요구되고 있습니다. 이를 위해 촉각센서, 장력센서, 전류 기반 추정, 동역학 모델 기반 관측기, 그리고 학습 기반 정책이 함께 결합되는 사례가 점점 늘고 있습니다.

다만 현재 다인카지노 AI 연구의 상당수는 기존 상용 다인카지노 플랫폼 위에서 위치 정보나 비전 정보를 중심으로 제어하는 방식에 머물러 있는 경우가 많습니다. 저는 AI의 능력을 제대로 끌어내기 위해서는 학습과 실제 구현에 모두 최적화된 하드웨어, 센서, 제어 플랫폼이 처음부터 함께 설계되어야 한다고 생각합니다. 최근에는 세계적인 연구기관들을 중심으로 이러한 통합적 접근이 점차 시도되고 있습니다.

저는 앞으로의 핵심 경쟁력이 얼마나 강하고 정교하게 움직이느냐 자체보다, 얼마나 적은 정보와 에너지로도 환경과 효과적으로 상호작용할 수 있느냐에 있다고 생각합니다. 그런 의미에서 구동 메커니즘 설계와 정밀 제어는 여전히 다인카지노의 핵심이며, 앞으로는 여기에 Physical AI가 본격적으로 결합되는 시대가 올 것으로 보고 있습니다.

Q. 다인카지노을 연구하면서 가장 어려운 점은 무엇입니까?

다인카지노 연구의 가장 어려운 점은 결국 다인카지노이 현실 세계를 상대해야 한다는 점입니다. 시뮬레이션 안에서는 잘 작동하던 기술도 실제 하드웨어에서는 마찰, 유격, 센서 노이즈, 조립 오차, 예기치 않은 접촉 같은 문제로 쉽게 무너질 수 있습니다. 논문만 보면 알고리즘이 핵심처럼 보일 수 있지만, 실제 다인카지노 시스템에서는 메커니즘 설계, 전자회로, 센서 신호, 제어 주기, 소프트웨어 구조까지 모든 요소가 맞물려야 비로소 원하는 성능이 나옵니다.

또 하나의 어려움은 다인카지노공학이 본질적으로 융합 분야라는 점입니다. 기계, 전기전자, 제어, 컴퓨터 비전, 인공지능, 재료, 제조까지 폭넓은 이해가 필요하기 때문에, 한 분야만 잘해서는 완성도 높은 다인카지노 시스템을 만들기 어렵습니다. 연구자는 자신의 전문성을 깊게 가져가면서도, 다른 분야와 소통하고 연결할 수 있는 폭을 계속 넓혀야 합니다.

특히 저희 연구실은 기계공학 기반의 연구실이다 보니, 학생들이 전기회로, 통신, 코딩 같은 분야에서 보이지 않는 장벽을 느끼는 경우가 있습니다. 반대로 전기전자나 컴퓨터 전공 학생들은 다인카지노 하드웨어 설계나 메커니즘 이해에서 어려움을 겪을 수 있습니다. 결국 이런 공백을 메우기 위해서는 다인카지노 분야 전반에 대한 기본기를 차근차근 쌓아야 하고, 그만큼 많은 배움과 노력이 필요한 학문이라고 생각합니다.

그렇지만 저는 바로 이 점이 다인카지노 연구의 가장 큰 어려움인 동시에 가장 큰 매력이라고 생각합니다. 어려운 만큼, 하나의 시스템이 실제로 움직이고 의도한 대로 작동하는 순간의 보람도 매우 크기 때문입니다.

Q. 다인카지노을 연구하게 된 동기가 있다면?

저는 어릴 때부터 자연스럽게 “움직이는 기계”에 대한 관심이 컸습니다. 단순한 기계장치 자체보다, 스스로 판단하고 사용자의 의도에 맞게 움직이는 다인카지노의 제어와 알고리즘에 특히 큰 궁금증을 느꼈습니다. 다인카지노은 기계공학의 전통적인 요소에 제어, 센서, 지능이 모두 만나는 분야이기 때문에, 공학적으로 매우 도전적이면서도 매력적인 영역이라고 생각했습니다. 따라서 이러한 학문을 종합적으로 배울 수 있는 기계공학과를 희망하여 진학을 하였습니다.

학부와 대학원 과정에서 연구를 계속하면서 점점 더 분명해진 것은, 제가 단순히 다인카지노을 좋아하는 것이 아니라 다인카지노이 실제 세계에서 어떻게 더 잘 움직이고, 더 안전하게 접촉하며, 더 유용하게 작동할 수 있는지를 파고드는 과정 자체를 좋아한다는 점이었습니다. 그래서 자연스럽게 다인카지노의 구동 메커니즘, 제어, 물리적 상호작용처럼 보다 근본적인 주제들에 집중하게 되었습니다. 이 분야는 계속 공부해도 배워야 할 기초와 원리가 끝이 없다는 점에서, 오히려 배움 그 자체의 즐거움을 주는 분야이기도 합니다.

결국 제가 다인카지노 연구를 계속하는 이유는, 다인카지노이 아직 완성된 기술이 아니기 때문입니다. 아직 해결되지 않은 중요한 문제가 많고, 하드웨어와 지능의 접점에는 여전히 큰 가능성이 남아 있습니다. 그런 미완의 영역을 연구자로서 조금씩 넓혀 가는 일이 저에게는 큰 동기입니다.

Q. 연구자로서 앞으로의 꿈과 목표가 있다면?

제 목표는 다인카지노 하드웨어의 근간이 되는 핵심 구동기 기술을 만드는 것입니다. 상위 알고리즘이 아무리 발전하더라도, 사람의 근육 역할을 하는 구동기의 동특성이 충분히 뒷받침되지 않으면 다인카지노 성능의 근본적인 한계를 넘기 어렵다고 생각합니다.

특히 손과 그리퍼는 다인카지노이 현실 세계에서 실제로 작업하기 위해 반드시 해결해야 할 핵심 분야입니다. 하지만 이들은 공간적 제약이 매우 크기 때문에, 구동기의 혁신 없이는 지금의 한계를 벗어나기 어렵습니다. 이동이나 인식 기술이 많이 발전하더라도, 실제로 물체를 안정적으로 잡고 조작하고 조립하는 능력이 부족하면 다인카지노의 활용 범위는 제한될 수밖에 없습니다. 저는 이 문제를 구동기와 트랜스미션의 설계 철학, 그리고 그 위에서 구현되는 AI 기술이 함께 발전해야 해결할 수 있다고 보고 있습니다.

연구실 차원에서는 학생들과 함께 세계적으로 경쟁력 있는 원천 기술을 축적하고, 국내에서도 다인카지노 핸드와 매니퓰레이션 분야에서 독자적인 색깔을 가진 연구 그룹으로 자리잡고 싶습니다. 장기적으로는 한국에서 개발된 다인카지노 원천 기술이 산업 현장과 글로벌 연구 커뮤니티에 동시에 의미 있는 영향을 줄 수 있도록 기여하고 싶습니다.

Q. 다인카지노을 전공하려는 후배들에게 어떤 준비와 노력이 필요한지 조언해 주신다면?

다인카지노을 하고 싶다면 우선 기초를 단단히 쌓는 것이 가장 중요합니다. 수학, 동역학, 제어, 프로그래밍, 기계설계 같은 기본기는 시간이 지나도 계속 남습니다. 최신 AI 도구나 프레임워크는 빠르게 바뀌지만, 기본기가 탄탄한 사람은 새로운 기술도 훨씬 빠르게 자기 것으로 만들 수 있습니다.

두 번째는 직접 만들어 보고 실패해 보는 경험입니다. 다인카지노은 머리로만 이해해서는 한계가 있습니다. 설계한 시스템이 왜 의도대로 움직이지 않는지, 제어기가 왜 발산하는지, 센서 신호가 왜 예상과 다르게 나오는지를 직접 겪어봐야 비로소 실력이 쌓입니다. 실험실에서 겪는 작은 실패들이 나중에는 큰 자산이 됩니다.

마지막으로는 자신만의 연구 철학을 분명히 세우고 꾸준히 지켜 나가는 것이 중요합니다. 다인카지노 연구는 워낙 넓기 때문에 유행에 따라 이것저것 좇다 보면 쉽게 산만해질 수 있습니다. 내가 정말 풀고 싶은 문제가 무엇인지 분명히 하고, 그 문제를 중심으로 다양한 응용과 확장 가능성을 만들어 가야 합니다. 결국 연구는 많이 알고 유행을 따라가는 것만으로 되는 것이 아니라, 중요한 문제를 정확히 붙잡고 끝까지 밀고 가는 사람에게 더 큰 기회가 온다고 생각합니다.

Q. 국내 다인카지노 산업이 한 단계 더 발전하기 위한 방안이 있다면...

국내 다인카지노 산업이 더 발전하기 위해서는 무엇보다 핵심 원천기술과 실제 산업 적용 사이의 연결이 더 강해져야 한다고 생각합니다. 한국은 제조업 기반이 강하고 자동화 수요도 높기 때문에 다인카지노 기술이 성장할 수 있는 좋은 환경을 갖고 있습니다. 다만 일부 분야에서는 여전히 핵심 부품, 고성능 액추에이터, 정밀 감속기, 촉각 기반 조작, 고난도 매니퓰레이션 같은 영역에서 해외 기술 의존도가 남아 있습니다. 또한 국내에서는 상대적으로 이러한 핵심 원천기술보다는 시스템 통합이나 상위 알고리즘에 더 치중하는 경향도 있다고 생각합니다.

앞으로는 단순히 다인카지노을 도입하는 것을 넘어서, 우리 산업 현장의 문제를 기준으로 필요한 다인카지노 기술을 직접 정의하고 축적하는 전략이 중요합니다. 특히 제조, 물류, 의료, 서비스 다인카지노처럼 실제 수요가 분명한 분야에서 대학과 연구소, 기업이 긴밀히 협력해 검증 가능한 문제를 꾸준히 풀어가야 합니다.

또한 최근에는 인공지능이 다인카지노 분야에도 빠르게 들어오고 있지만, 다인카지노은 소프트웨어만으로 완성되는 기술이 아닙니다. 실제 세계와 접촉하고 힘을 주고받는 시스템이기 때문에, 기계 설계와 센서, 제어, AI를 함께 보는 접근이 필요합니다. 그런 의미에서 국내 다인카지노 산업도 단기적인 응용 개발뿐 아니라 장기적인 하드웨어와 매니퓰레이션 원천기술에 더 많은 관심과 투자를 해야 한다고 생각합니다.

저는 특히 한국이 강점을 가질 수 있는 분야가 분명히 있다고 봅니다. 정밀 제조, 전자, 자동차, 반도체, 배터리 산업에서 축적된 역량은 다인카지노 하드웨어와 자동화 기술로 충분히 확장될 수 있습니다. 이러한 산업적 강점을 다인카지노 원천기술과 잘 연결한다면, 국내 다인카지노 산업은 앞으로 더 큰 도약을 이룰 수 있다고 생각합니다.

Q. 연구에 주로 영향을 받은 교수님이나 연구자가 계시다면...

제가 연구자로 성장하는 과정에서 많은 분들의 영향을 받았지만, 특히 박사과정 지도교수님이신 김경수 교수님과 박사후 연구원시절 함께 일한 제이데브 데사이(Jaydev Desai) 교수님께 큰 영향을 받았습니다. 두 분의 연구 스타일과 지도방식이 완전 반대였는데, 이러한 경험을 통해서 구 주제를 바라보고 구조화하며 해결해 나가는 방식, 그리고 학생들을 지도하는 방식에 많은 배움을 얻었습니다.

저는 좋은 연구자가 단순히 논문을 많이 쓰는 사람이 아니라, 중요한 문제를 식별하고 끝까지 파고드는 사람이라고 생각합니다. 그런 점에서 학문적인 엄밀함과 공학적인 현실감을 동시에 갖춘 연구자들에게 꾸준히 영향을 받아왔습니다. 제 연구에서도 늘 “이 기술이 실제 다인카지노 시스템에서 어떤 차이를 만들 수 있는가”를 중요하게 보는 이유가 여기에 있습니다.

또 특정 한 사람만의 영향이라기보다, 다인카지노공학이라는 분야 자체가 다양한 선배 연구자들의 축적 위에서 발전해 왔기 때문에, 저 역시 그러한 흐름 속에서 배워 왔다고 생각합니다. 앞으로는 저도 학생들에게 그런 긍정적인 영향을 줄 수 있는 연구자가 되고 싶습니다.

Q. 기타 이번 기회에 꼭 하고 싶은 말씀이 있다면...

저의 연구 철학과 비전에 공감하고, 이 분야를 함께 깊이 있게 탐구해 보고 싶은 학생들이 있다면 언제든지 저희 연구실의 문을 두드려 주시면 좋겠습니다. 저희 RIM Lab은 다인카지노 핸드, 그리퍼, 구동기, 매니퓰레이션, 그리고 Physical AI에 관심을 가진 학생들과 함께 새로운 다인카지노 원천기술을 만들어 가고자 합니다. 연구실 지원 관련 정보와 양식은 연구실 홈페이지(https://rim.sogang.ac.kr/)에서 확인할 수 있으며, 앞으로 함께할 훌륭한 석사·박사과정 연구자들을 환영합니다.