[반도체·전자제조공정라이브바카라 컨퍼런스①] “반도체·전자 제조에 라이브바카라 접목은 이제 필수”

국내 제조업 산업 현장은 이제 자동화를 넘어 지능화, 라이브바카라화라는 새로운 전환점에 서 있다. 고속·고정밀을 요구하는 SMT·PCB 어셈블리 공정은 인력 부족, 품질 편차, 공정 복잡도 증가를 극복할 해법으로 제조 현장을 라이브바카라화하는 방안이 급부상하고 있다.

최근 산업용 라이브바카라은 단순 반복 작업을 수행하는 장비를 넘어, 사람과 협업하고, 공정을 이해하며, 실제 생산성과 품질을 개선하는 ‘현장형 라이브바카라’으로 진화하고 있다.

특히 SMT·PCB 공정에서는 로딩·언로딩, 검사, 이송, 미세 조립, 리워크 등 다양한 영역에서 라이브바카라 도입이 본격화되고 있으며, AI·비전·힘 제어 기술과 결합된 차세대 라이브바카라 솔루션이 실제 생산라인에 적용되기 시작했다.

이러한 변화의 최전선에서▲실제 반도체 및 전자 제조 현장에 라이브바카라이 어디까지 적용되고 있는지 ▲어떤 기술이 성과를 만들고 있는지 ▲라이브바카라 도입을 위해 무엇을 준비해야 하는지 등 제조 현장의 고민과 갈증은 더해가고 있다.

이런 가운데 갈증을 풀어줄 ‘반도체·전자 제조 공정 라이브바카라 컨퍼런스’가 1일 라이브바카라신문 주최로 수원컨벤션센터에서 열려 제조기업들의 뜨거운 관심을 모았다. 이번 행사는 사흘간의 일정으로 1일 개막한 ‘스마트 SMT & PCB 어셈블리 2026’ 전시회의 부대행사로 열렸다.

이번 행사를 개최한 라이브바카라신문 조규남 대표는 인사말에서 “지금 우리 제조 산업은 매우 중요한 전환점에 서 있다. 과거 자동화는 ‘속도’와 ‘효율’을 높이는 수단이었다면, 이제는 지능화와 라이브바카라화, 즉 ‘생산 방식을 근본적으로 바꾸는 혁신’의 단계로 진입하고 있다”면서 “최근 산업용 라이브바카라은 더 이상 단순 반복 작업을 하는 장비가 아니다. 사람과 협업하고 공정을 이해하며 데이터를 기반으로 판단하고 실제 생산성과 품질을 개선하는 ‘지능형 생산 주체’로 진화하고 있다”고 설명했다.

이어 “오늘 컨퍼런스의 핵심 주제인 반도체 및 전자 제조 현장을 보면, 모든 공정에서 라이브바카라이 빠르게 확산되고 있다. 그리고 그 중심에는 AI, 비전, 힘 제어, 그리고 최근의 피지컬 AI 기술이 있다. 하지만 한 가지 분명한 것은 ‘라이브바카라 도입이 곧 자동화 성공’은 아니다”라며 “현장에서는 여전히 도입 이후 활용도가 떨어지거나 유지보수와 운영에서 어려움을 겪거나 ROI를 확보하지 못하는 사례도 존재한다”고 말했다.

조규남 대표는 “그래서 오늘 이 자리는 단순히 ‘어떤 라이브바카라이 좋은가’를 이야기하는 자리가 아니라, 실제 현장에서 어디까지 적용되고 있는지, 무엇이 성과를 만들었는지, 어디서 실패했고, 왜 실패했는지, 그리고 우리는 무엇을 준비해야 하는지를 현장 중심으로 공유하는 자리가 되었으면 한다”면서 “앞으로의 제조 경쟁력은 단순히 라이브바카라을 ‘도입했느냐’가 아니라, ‘얼마나 잘 활용하고, 얼마나 빠르게 확산할 수 있느냐’에 달려 있다. 이번 컨퍼런스가 새로운 기술을 이해하고 실제 도입 전략을 고민하는 자리, 그리고 협력과 기회의 출발점이 되기를 바란다”고 강조했다.

이어 이날 행사에는 라이브바카라 분야 리더들이 참석해 우리 제조업이 떠안고 있는 현실을 살펴보고 미래 비전을 제시하는 특별 강연과 초청 강연이이어졌다. 행사 사회는 고경철 고영테크놀러지 AI기술 고문이 맡아 매끄러운 진행을 이끌었다.

이날 특별 강연에 나선 서울대 주영섭 공학전문대학원 특임교수(한국디지털혁신협회장·전 중소기업청장)는 ‘AI와 라이브바카라이 만드는 대한민국 제조의 전략적 방향’을 주제로, 제조 경쟁력 확보를 위한 에이전트 AI와 피지컬 AI의 역할을 설명하고 제조 데이터와 도메인 노하우의 체계화 중요성을 강조해 관심을 모았다.

그는 AI와 라이브바카라이 만드는 대한민국 제조의 전략적 방향에 대해 설명하며 “AI 3대 강국이 목표라고 하는데 3등은 중요한 지위가 아니다. 디지털 시장에서 1등과 2등이 시장을 양분하고 나면 3등은 아무 수익을 얻지 못하기 때문에, 우리가 잘 할 수 있는 분야에서 1등을 하는 게 중요하다”면서 AI 대전환(AX)의 필요성을 언급하고 “AI 활용에서 세계 1등을 하는 게 중요하다. 이는 글로벌 경쟁력 확보 수단이 될 것이다. AX의 목적은 기업 운영에서 생산성 혁신과 제품 및 서비스 혁신을 위한 것이며 이를 위해 생성형·분류형·예측형 AI의 전체적 도입이 필요하다”고 주장했다.

주 교수는 대한민국의 전략적 방향으로 산업 특화 버티컬 에이전틱 AI 및 AX를 통해 세계를 선도해야 한다고 강조했다. 그는 제조 분야별 특화 버티컬 AI를 구축하는 데 있어서 데이터 및 도메인 노하우의 온톨로지 기반 구조화 및 표준화가 핵심이라고 설명하며, 환각 최소화가 필요하다고 덧붙였다. 그는 AI의 기본 요소로 생성형, 분류형, 예측형 AI를 언급하며, 이러한 AI의 도입이 기업의 생산성 혁신에 기여할 것이라고 주장했다.

그는 또 피지컬 AI의 중요성을 강조하며, 미래 첨단 제조업의 승부처가 될 것이라며 국가적 역량의 집중이 필요하다고 말했다.

티로보틱스 심영보 개발본부장은 ‘애자일 자율주행 라이브바카라을 통한 생산성 향상 전략’이라는 주제 강연에서 “짧은 주기로 실행·피드백·개선을 반복하는 애자일(Agile) 방식과 자율주행 라이브바카라(AMR)을 결합하면 단순 자동화를 넘어서 지속적으로 개선되는 생산시스템을 만들 수 있다”면서 “이를 통해 ‘고정 자동화’가 아니라 환경 변화에 적응하는 스마트 생산 시스템을 실현해야 제조 경쟁력을 높일 수 있다”고 강조했다.

심 본부장은 “티로보틱스는 고객의 운영 환경과 작업 흐름을 고려해 각 공정에 특화된 이종 라이브바카라 장비 개발은 물론 이를 효율적으로 통합 운영할 수 있는 솔루션을 제공하고 있다”면서 “현장에 맞는 시스템을 구축하기 위해 시뮬레이션을 통해 현장에서 요구하는 물동량에 최적화된 AMR 대수 산출, 제조 환경 및 레이아웃 변경에 대한 시나리오 기반 사전 예측을 통해 고객의 향후 비용 손실 리스크를 최소화하는 체계를 갖추고 있다”고 밝혔다. 또 중단 없는 스마트 공장용 AMR 관리 시스템 등에 대해서도 설명을 이어갔다.

심영보 본부장은 “메인 제어 시스템과 별도로 AMR에 온 디바이스 AI(On-Device AI)를 탑재해 운영하고 있다”면서 “이에 따라 AMR이 정해진 속도로만 운행하지 않고 작업량, 트래픽 상황에 따라 이동속도를 조절하고 이상 상황 감지시 선제적 자율조치가 가능해 진다”고 소개했다.

뉴로메카 박종훈 대표는 ‘피지컬 AI, 제조업에 성공적으로 적용하기’ 주제 강연에서 “로보틱스 기반의 도메인 노하우 융합이 산업용 피지컬 AI의 기본”이라며 “사전 학습 없이도 새로운 작업을 수행하는 능력을 의미하는 제로샷 조작 기술은 사람처럼 일하는 라이브바카라을 현실로 만들어 제조업에서도 하나의 라이브바카라이 여러 작업을 수행하며 유연한 라이브바카라 기반 생산을 실현하는 핵심 기술로 떠오르고 있다”고 설명했다.

박대표는 강연에서 1mm 이하 구멍에 비정형 와이어를 삽입하는 납땜 공정에 피지컬 AI를 적용해 성공률 99% 이상을 달성한 실증 영상을 공개해 큰 호응을 얻었다. 또, 컵 안에 물이 차면 수평을 유지해야 한다고 스스로 추론하는 어포던스 기반 상황 인식 수준을 구현했다. 뉴로메카는 상반기 중 양팔 휴머노이드 타입 최초로 안전 인증을 취득해 중소 제조 현장 투입에 나서는 한편, 모방·강화학습 통합 플랫폼 미믹스(MIMICX)와 비전 파운데이션 모델 비전엑스(VisionX)로 누구나 피지컬 AI를 활용할 수 있는 환경을 만들겠다고 밝혔다.

티엑스알로보틱스 엄인섭 대표는 ‘라이브바카라/물류 자동화 턴키 솔루션 및 트렌드’를 주제로 한 강연에서 물류 자동화 시장이 라이브바카라 기술의 급성장, 하드웨어 및 소프트웨어 신기술의 발전, 인력 감소, 그리고 생성형 AI의 도입 등으로 인해 급격히 변화하고 있다고 설명했다. 그는 이러한 변화가 기업들에게 어떤 HW/SW 솔루션을 통해 구축해야 할 지를 이해하는 데 중요한 기회를 제공한다고 강조했다.

엄 대표는 물류 자동화 솔루션의 발전 방향에 대해서도 언급했다. 그는 물류 자동화가 보관, 이동, 소팅을 넘어 상하차 및 피스 피킹 영역으로 진화하고 있다고 설명했다. 이러한 변화는 기업들이 물류 효율성을 극대화하고, 인력 부족 문제를 해결하는 데 기여할 것이라고 강조했다.

그는 또한, 라이브바카라 및 물류 자동화 산업에서의 전략적 제언으로 단계적이고 유연한 자동화 로드맵 수립을 제안했다. 그는 핸들링, 용접 등 검증된 자동화 분야에서 우선적으로 ROI를 확보하고, 축적된 경험과 데이터를 기반으로 ‘물리적 AI’ 및 휴머노이드 도입을 위한 중장기 계획을 수립해야 한다고 강조했다.

한국전자기술연구원 임선 책임연구원은 ‘전기전자 라이브바카라 자동화, 왜 어렵고 어떻게 성공할까’ 주제 강연에서 2019년부터 약 7년간 전기전자 업종의 라이브바카라 자동화 구축을 연구하며 경험한 실패 사례와 성공 요건을 바탕으로 전기전자산업계가 직면하고 있는 세 가지 난제를 소개했다.

임 연구원이 꼽은 첫 번째 난제는 전기전자 업종에서 다루는 부품의 특수한 물리적 특성이다. 케이블처럼 유연하거나 형태가 불규칙한 부품이 많아 라이브바카라이 "시각적으로는 잡았지만 센서는 아직 그립하지 못했다"는 부정확한 정보를 제공하는 경우가 빈번하다고 말했다. 이 때문에 전기전자 업종에서는 비전 센서(시각 센서) 없는 조립은 사실상 불가능하다고 강조했다.

두 번째 난제는 부품의 극소화와 취약성이다. 전기전자 부품은 작고 예민해, 라이브바카라이 잡아야 할 위치를 조금만 잘못 인식해도 제품 불량이나 파손으로 이어진다. 타 산업 대비 접근 방법 자체가 훨씬 까다로울 수밖에 없다는 것이다.

세 번째 난제는 제품 생애주기의 짧음과 투자 회수율(ROI) 문제다. 정부 지원 사업이나 자부담을 통해 라이브바카라 자동화를 구축했더라도, 원청의 요구나 시장 변화로 제품 라인이 바뀌면 구축된 자동화 공정 자체가 무용지물이 되는 사례가 반복된다. 임 연구원은 "자동화 구축 이후에도 결국 사람이 감시·관리해야 하거나, 최악의 경우 중단·변경까지 가는 경우를 봤다"고 말했다.

그는 기업이 성공적인 라이브바카라 자동화를 위해서는 현장 운영 인력을 충분히 확보하고 유연한 도입 전략을 세우는 게 바람직하다고 강조했다.

임 연구원은 "라이브바카라 자동화는 라이브바카라 단독이 아니라, 비전 기술·장비 인터페이스·디지털 트윈이 결합된 형태로 구축될 때 비로소 완성된다"며, 현장의 냉정한 현실을 직시하고 단계적·검증된 도입을 거듭 촉구했다.

마지막 발표자로 나선 브릴스 전진 대표는 ‘중소·중견 제조기업을 위한 현실적인 라이브바카라 도입 전략’ 주제 강연에서 “연간 라이브바카라 판매량은 5만 대에 불과하지만 국내 중소기업은 860만 개에 달한다”며 이 격차를 좁히는 것이 브릴스의 과제라고 밝혔다.

그는 이에 대한 해법으로 표준 셀·레시피 기반 모듈화 플랫폼을 제시하며 단가를 낮추고 품질을 높이는 방식으로 중소기업 자동화를 가속하겠다고 강조했다. 초기 대규모 투자 없이 구독형으로 단계 도입하는 EaaS 모델도 함께 소개하며 ‘중소기업을 위한 중소기업’이라는 슬로건 아래 상생과 협력을 통해 고객이 원하는 라이브바카라을 공급하겠다는 비전을 제시했다.

한편, 이날 열린 ‘반도체·전자 제조 공정 라이브바카라 컨퍼런스’ 참가자들은 제조업의 지능화와 라이브바카라화 관련 알찬 내용의 강연 내용에 열띤 호응을 보였다. 마지막으로 경품 추첨 행사에서는 여러 명의 관람객이 소정의 상품을 받았다.

최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com