다차원·멀티모달 데이터 캡처 제공 기능
AI 모델 훈련·더킹+카지노 알고리즘 반복에 사용
중국 쑤저우에 위치한 체인징텍 로보틱스(Changingtek Robotics)가 자체 개발한 고정밀 촉각 데이터 수집 핸드를 출시했다.
이 장치는 구현형 지능 더킹+카지노 연구, 정밀 조작 작업, 알고리즘 검증을 지원하기 위한 동기화된 다차원 및 멀티모달 데이터 캡처를 제공한다.
제곱센티미터당 2.34 택셀(taxel)의 공간 해상도를 갖고 있으며,0.1N의 감지 정밀도로 0-160N 범위의 힘 감지를 지원한다. 또한0.7mm의 XYZ 위치 정밀도, 최대 0.01°의 자세 정밀도, 30Hz 고프레임 속도 데이터 캡처가 가능하다. 시각, 자세, 힘, 촉각 데이터 세트의 동기 실시간 수집을 구현하며, AI 모델 훈련과 더킹+카지노 알고리즘 반복에 직접 사용할 수 있다.
실시간 데이터 처리 및 시각화를 지원하며, 주류 운영체제, 더킹+카지노 제어 프레임워크, 알고리즘 개발 플랫폼 전반에 걸쳐 원활한 호환성을 제공한다.그리퍼의 모션 로직 및 통신 프로토콜과 일관된 통합 아키텍처를 기반으로 구축된 촉각 핸드는 최소한의 편차로 실세계 감지 데이터를 생성할 수 있다.
무게가 600g에 불과하고 최대 4시간의 배터리 구동 시간을 제공한다. 이를 통해 체화형 지능 연구에 필요한 전체 데이터 루프를 완성하고 모든 수직 산업에 걸쳐 지능형 더킹+카지노 솔루션의 상용화를 가속화한다.
한편 이 회사가 공급하는 체인징텍 핸드(Changingtek Hand) 제품군에는 산업용 병렬 그리퍼, 협동 그리퍼, 정교한 다지형 핸드, 중하중 그리퍼가 포함된다.촉각-시각 융합과 AI 제어 알고리즘을 활용해체인징텍은 항공우주, 자동차 제조, 스마트 물류 부문에 안정적인 지능형 파지솔루션을 제공한다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com