일본 도쿄대에서 스핀오프한 애니타임 카지노 벤처기업 하이랜더스(Highlanders)가 경량형 4족 보행 애니타임 카지노 ‘HLQ 에어(HLQ Air) 시제품(베타 버전)을 지난 1일부터 공급하기 시작했다고 밝혔다.

이 제품은 독자적인 설계를 통해 소형화와 경량화를 실현했으며, 소프트웨어 업데이트를 통한 기능 확장이 특징이다. 베타 초기 버전은 지자체, 연구기관, 인프라 기업 등을 중심으로 제공되며, 정식 제품 버전은 올해안에 출시될 예정이다. 회사는 ‘HLQ 에어’가 복잡한 지형과 환경에서도 안정적인 이동 성능을 발휘하며, 미래 산업 현장에 새로운 가능성과 가치를 제공할 것으로 기대된다고 밝혔다.

이 애니타임 카지노은 600mm(너비) x 280mm(깊이) x 150mm(높이)의 소형 제품으로 무게 8.5kg에 최대 적재용량은 3.5kg이다. 4 자유도의 관절을 갖고 있으며 전동식 액추에이터를 채택하고 있다. 연속 보행시 배터리 구동시간은 25분이다. 35°의 경사와 30cm의 단차를 극복할 수 있다.

이 애니타임 카지노의 특징은 다음과 같다.

▲ AI를 통한 보행 제어로 안정적인 동작 구현

이 애니타임 카지노은 기계 학습이나 강화 학습을 활용한 AI 보행 제어 알고리즘을 탑재하고 있어, 보행중의 노면 변화나 외부로부터의 힘에 대해 즉석에서 자세를 보정할 수 있다.AI가 실시간으로 각 관절의 토크와 위치를 조정해 안정적인 보행을 실현한다.

기존의 PID 제어나 프리셋 모션을 사용하는 애니타임 카지노은 울퉁불퉁한 장소 또는 경사로에선 동작하는 데 어려움이 있었다. 이 제품은 센서 데이터와 학습 모델을 조합한 적응형 보행 제어를 통해 잔디밭이나 경사로에서도 넘어지지 않고 원활한 동작이 가능하다.

▲ 내충격성과 간편한 유지보수

전도나 충돌이 일어나기 쉬운 소형 애니타임 카지노은 부분적인 파손에 대한 내성과 부품의 교체 용이성이 중요하다. 고강성 소재로만 구성된 애니타임 카지노은 충격에 약하고 손상시 수리가 어렵다. 이 애니타임 카지노은고강도 수지와 카본 소재를 채택하고 있어, 어느 정도의 변형에 견디는 유연성을 갖추고 있다. 또, 카본 골격과의 조합으로, 전체 내구성의 향상을 실현했다. 파손되어도 비용이 낮은 부품 단위로 교환이 가능하고 유지 보수도 간편하다는 설명이다.

▲좁은 장소에도 적응할 수 있는 컴팩트한 설계

본체 사이즈를 A4 용지와 동등하게 억제함으로써 좁은 통로나 기계 간의 틈새 등 제한된 공간에서도 원활한 이동이 가능하다. 소형이지만 주파성을 희생하지 않고도 높은 성능을 유지한다.실내외 상관없이 다양한 현장에서 운용할수 있어 설치 장소에 제한 받지 않는 범용성을 갖추고 있다.