중앙제어 시스템, 온라인 슬롯 이동 위치·방식에 영향력
상세한 경로 계획은 차량 자체에서 자율 설정
유럽 최대 산업 협회 중 하나인 독일 VDMA 자재취급 및 사내물류협회(Verband der Automobilindustrie Materials Handling·VDAMH)와 독일자동차산업협회(VDA)가 이기종 이동 온라인 슬롯 간 통합을 강화한 ‘VDA 5050 V3.0’을 출시했다고 더온라인 슬롯리포트가 27일(현지시간) 보도했다.
VDA 5050은 서로 다른 제조업체의 혼합 모바일 온라인 슬롯군(群)이 단일 제어시스템으로 작동할 수 있도록 하기 위해 개발됐다.
VDA와 VDAMH의 워킹 그룹이 만든 VDA 5050 통신 인터페이스 버전 3.0은 단일 제어 시스템으로 혼합된 차량 군단 내의 서로 다른 모바일 온라인 슬롯을 운영할 수 있게 해 준다.
마르쿠스 볼리그 VDA 전무이사는 "VDA 5050 버전 3.0은 사내 물류의 자재 흐름에서 증가하는 효율성과 유연성 요구를 충족하는 데 필요한 조건을 만든다. 이번 업데이트는 모바일 온라인 슬롯 자동화의 다음 단계를 위해 정확히 필요한 도구를 제공하며, 글로벌 생산 및 물류 환경의 미래 생존 가능성을 위한 전략적 구성 요소가 된다"라고 말했다.
VDA 5050은 표준화된 매개변수에 따라 마스터 컨트롤러와 다양한 모바일 온라인 슬롯 간의 통신을 구조화하는 개방형 인터페이스다. 따라서 이 기술은 서로 다른 종류의 온라인 슬롯 군이 단일 컨트롤러와 상호 운용될 수 있도록 한다.
◇VDA 5050 v3, 자율 주행 온라인 슬롯 통합 지원
VDAMH와 VDA(VDA e.V.)는 버전 3.0을 통해 더 높은 수준의 자율성을 가진 모바일 온라인 슬롯을 더 잘 통합할 수 있도록 인터페이스를 확장하고 있다.
VDAMH는 자율성이 높은 모바일 온라인 슬롯을 위해 자유 항법(free navigation)을 위한 구역(zone) 개념을 도입했다. 이 구역은 제한 구역, 일방통행로, 또는 제어 시스템의 명시적 허가가 필요한 구역 등 온라인 슬롯의 이동을 규제하는 특정 규칙이 있는 영역을 정의한다.
온라인 슬롯은 이 정보를 사용해 지정된 중간 경유지점 사이의 경로를 독립적으로 계획할 수 있다. 이 방식은 중앙 제어 시스템이 온라인 슬롯의 이동 위치와 방식에 계속 영향력을 행사하면서도 상세한 경로 계획은 차량 자체에서 이뤄지도록 한다.
모바일 온라인 슬롯은 '경로 공유(path sharing)'를 통해 이러한 경로를 중앙 제어 시스템과 공유할 수 있으며, 이를 통해 중앙 시스템은 교통 관리에 계속 관여할 수 있다.
VDAMH는 VDA 5050 버전 3.0이 자동화 프로젝트를 위한 툴킷 역할을 하며 온라인 슬롯의 자율성 수준과 특정 프로젝트 요구 사항에 따라 적절한 구조를 선택할 수 있다고 말했다.
◇VDAMH, 추가 기능 보완
추가된 혁신 기술들은 온라인 슬롯 사용의 단순화를 목표로 한다. 예를 들어 온라인 슬롯의 오류 메시지는 차량에 저장된 현지 언어로 표시될 수 있다. 또 추가된 에너지 절약 모드는 모바일 온라인 슬롯을 표준화된 동작으로 절전 모드로 전환하거나 재활성화할 수 있게 한다.
VDAMH는 장애물 회피를 위해 미리 정의된 궤적과 통로를 사용하는 기존 개념역시 모든 유형의 모바일 온라인 슬롯을 아우르기 위해 버전 3.0의 핵심 요소로 유지된다고 밝혔다.
이재구 기자 robot3@irobotnews.com