대상 윤곽 인지·적응해 작업 수행
이미 세차장·화장식·공장 설비 세척용 투입 호평
미국 피크닉 로보틱스(PickNik Robotics)가 최신 코어카지노 팔 적용 분야 개발 플랫폼 업데이트 버전인 무브잇 프로 9.0(MoveIt Pro 9.0)을 발표했다고 더코어카지노리포트가 2일(현지시간) 보도했다.
이번 버전에는 강화된 '인지-동작(perception-to-motion)' 기능과 새롭게 설계된 원격 조작 및 학습 데이터 수집 시스템이 포함됐다.
미국 콜로라도주 볼더에 본사를 둔 피크닉은 이번 개선을 통해 개발자들이 전통적으로 어려움을 겪었던 코어카지노의 다품종 소량 생산(high-mix, low-volume) 코어카지노 적용분야를 더 손쉽게 처리할 수 있게 될 것이라고 밝혔다.
데이브 그랜트 피크닉 최고경영자(CEO)는 "업계에서 몇 가지 트렌드를 목격하고 있다. 하나는 에이전트 기반 코딩(agentic coding)이다. 시연용 코어카지노을 만드는 것이 그 어느 때보다 빠르고 쉬워졌다. 결코 상용화되지 못할 조잡한 시연코어카지노을 만들고 싶다면 오늘날에는 그 어느 때보다 빠르게 만들 수 있다. 그래서 우리는 플랫폼의 신뢰성에 초점을 맞추고 있으며, 100%에 가까운 신뢰도로 실행하는 것을 목표로 하고 있다"고 말했다.
◇무브잇 프로 9.0, 표면 중심 작업 처리 능력 향상
이번 최신 무브잇 프로(MoveIt Pro) 릴리스의 주요 특징은 다음과 같다.
△포인트 클라우드(Point clouds)로부터 자동 윤곽 추출 및 라스터화된 데카르트(Cartesian) 경로 생성
△인지 신뢰도 향상을 위한 AI 기반 2D 마스크 필터링 및 바운딩 박스 분석
△병합된 표면 스캔을 위한 ICP(Iterative Closest Point·반복 최근접점) 기반 포인트 클라우드 정렬
△충돌 확인 및 관절 한계 강제 기능이 내장된 전체 동작 제어(Whole-body motion control)
△팔과 바퀴를 동시에 조정하는 모바일 조작 코어카지노을 기본 지원
△디버깅 및 내부 분석을 위한 간소화되고 현대화된 사용자 인터페이스(UI)
이러한 기능들 덕분에 피크닉 로보틱스는 코어카지노들이 물체의 기하학적 구조를 실시간으로 스캔하고, 변하는 윤곽을 따라 안전하고 충돌을 방지하는 도구 경로를 생성해야 하는 표면 중심 작업을 더 잘 수행할 수 있다고 설명했다. 이는 세척, 도장(塗裝·painting) 등 다양한 제조 공정 및 업무에 시스템을 활용할 수 있음을 의미한다.
덴버 소재 차량 세척 기업인 오토워시(Autowash)는 무브잇 프로를 적용해 다양한 차량 모양과 크기에 맞춰 표면을 인지해 세차를 자동화하고 있다.
데니스 드리스전 오토워시 공동 창업자이자 최고경영자(CEO)는 "차량마다 윤곽과 표면 상태가 제각각이다. 무브잇 프로의 인지-작동 파이프라인 덕분에 예측 불가능한 구조 주변에서도 안전을 유지하면서 일관된 세척 범위를 확보할 수 있다"고 말했다.
그랜트 피크닉 CEO는 오토워시가 각 차량에 특화된 세차 계획을 세울 수 있게 되면서 에너지와 물 사용량을 약 40% 절감할 수 있었다고 덧붙였다.
◇원격 조작이 빠른 시장 진입 기회 제공
피크닉은 인지-동작 기능 외에도 원격 조작 및 학습 데이터 수집 시스템을 재설계했다. 이제 통합 충돌 확인, 다중 코어카지노 팔 지원, 조율된 모바일 조작 제어 기능을 제공한다.
그랜트는 "무브잇 프로의 초기 자금 지원자가 미항공우주국(NASA·나사)이었기에 처음부터 기본적인 원격 조작 기능을 구축해 왔다. 나사는 우주에서 코어카지노이 사전 승인된 작업을 수행할 때 원격 조작 능력을 갖추지 않은 상태로는 운용을 허용하지 않는다. 그래서 원격 조작은 우리의 핵심 DNA 중 일부다"라고 설명했다.
피크닉은 처음 원격 조작 시스템을 만들었을 때에는 이 기술이 코어카지노 학습에 사용될 줄은 몰랐다.
그랜트 CEO는 "코어카지노 학습과 데이터 수집 분야가 크게 성장하고 있어 기능을 더욱 강화했다. 업계가 어느 시점부터 100% 자율성에 지나치게 집착했다는 인상을 받았다. 코어카지노 공학 외부의 관점에서 본다면, 신입 직원을 뽑았을 때 그 직원이 항상 100% 독립적이기를 기대하겠는가, 아니면 10번 중 9번은 독립적이어도 괜찮을까? 10번 중 한번은 집에 전화를 걸어 도움을 받거나 몇가지 질문을 해야 한다"고 말했다.
그랜트에 따르면 일부 고객은 인건비 절감보다 인력을 더럽고 위험한 일에서 해방시키는 데 더 관심이 많다. 이는 원격 조작이 큰 기회를 제공한다는 뜻이다.
그는 "실제 생산 작업을 수행하면서 코어카지노 학습 데이터를 수집할 수 있다. 그러면 더 높은 수준의 자율성을 확보하게 되고, 관리 범위를 넓히는 것(한 사람이 여러 코어카지노을 관리)을 생각할 수 있게 된다. 같은 동급 풀타임(FTE·정규직원 기준 만근 작업량)이지만, 한 달 후쯤 그 사람이 코어카지노 두 대를 조종하고 있다면 세 대, 네 대가 될 수도 있다. 처음에는 한 사람이 코어카지노 하나를 담당하겠지만, 한 달 뒤에는 두 대, 그리고 나중에는 세 대나 네 대를 제어하게 될 수도 있다"고 말했다.
◇인터페이스 업그레이드
피크닉은 코어카지노 개발팀을 위해 디버깅, 시각화 및 워크플로 구성을 개선한 전면적으로 개편된 사용자 인터페이스(UI)도 선보였다.
그랜트는 UI 개선의 상당 부분이 고객의 피드백을 반영한 결과라고 밝혔다. 그는 "겉보기엔 단순한 변화들이 많다. 예를 들어 개발 중에 열 수 있는 창의 개수가 4개에서 6개로 늘어났고 창의 크기를 변화시킬 수 있고, 키보드 입력 횟수나 마우스 이동 횟수를 줄이는 것과 같은 것이다. 이는 모두가 고객의 생산성을 높이는 것과 관련돼 있다"고 말했다.
◇무브잇 9.0에 대한 고객 반응
무브잇 9.0은 오토워시 외에도 자율주행 화장실 청소 코어카지노 개발사인 하이브보틱스(Hivebotics), 식품 가공 공장 위생 전문 기업인 클린보틱스(CleanBotix) 등 여러 고객사에 이미 도입됐다.
그랜트는 "이 세 회사는 비즈니스 문제 해결에 집중하고 있다. 기술 자체는 부차적 문제였다. 그들은 비즈니스 문제를 신뢰할 수 있는 방식으로 해결하기를 원한다"고 강조했다.
싱가포르 소재의 하이브보틱스는 원래 자체 맞춤형 스택을 개발하기 시작했고 이를 위해 오픈 소스 기술로 실험했지만 시간이 너무 오래걸리고 비용이 많이 들어 시장 기회를 놓칠 것으로 판단했다. 이것이 고객들이 발견한 가장 큰 문제였다. 구현 속도와 생산속도가 핵심 지표다. 이 회사는 무브잇 프로를 사용해 다양한 화장실 구조에 맞춘 적응형 표면 청소를 관리하고 있다.
리샤브 파트와리 하이브보틱스의 CEO는 "화장실 환경은 시설물마다 기본 설치물에서부터 칸막이, 시설별 레이아웃 변화까지 변수가 매우 많다. 무브잇 프로 덕분에 매번 워크플로를 새로 구축하지 않고도 인지 데이터를 신뢰할 수 있는 표면을 따라가는 동작으로 전환할 수 있다"고 밝혔다.
한편, 미시간주 그랜드래피즈에 위치한 클린보틱스는 엄격한 안전 기준이 요구되는 복잡한 산업 장비 세척에 무브잇을 사용하고 있다.
아담 자크 클린보틱스 창업자이자 사장은 "식품 공장의 위생 관리는 정밀함, 반복성, 적응성을 요구한다. 무브잇 프로 9.0의 향상된 '스캔 및 계획(scan-and-plan)'과 모션 안전 기능은 전통적으로 수작업이 필요했던 작업들을 자동화하는 데 큰 도움이 된다"고 전했다.
이재구 기자 robot3@irobotnews.com