“손·촉각·AI까지 진화”…중국 휴머노이드 텐카지노, ‘실사용 단계’ 진입
휴머노이드 텐카지노 산업의 미래를 조망하고 지능형 생태계 구축을 위한 '2026 중국 휴머노이드 텐카지노 생태대회(2026中国人形机器人生态大会)'가 4월 17일부터 19일까지 상하이자동차컨벤션센터(上海汽车会展中心)에서 개최된다. 이번 대회는 '인간과 기계의 공존, 지능형 제조의 미래(人机共融，智造未来)'를 주제로, 전 세계 첨단 기술의 상업화와 산업 고도화를 가속화하기 위해 기획됐다.
‘2026 중국 휴머노이드 텐카지노 생태대회(CHREC 2026)’는중국 휴머노이드 텐카지노 산업이 단순 시연 단계를 넘어 실제 산업 현장에 투입 가능한 ‘실사용 단계’로 빠르게 진입하고 있다는 것을 보여줄 것으로 기대된다.
이번 대회는 컨퍼런스와 전시, 기술 발표, 비즈니스 상담을 아우르는 대형 산업 플랫폼으로, 중국은 물론 글로벌 텐카지노 업계의 주요 기업과 전문가들이 대거 참여할 것으로 보인다.약 2만㎡규모의 전시 공간에는 50여 개 이상의 기업이 참가하여 최신 본체와 핵심 부품을 선보인다.
이번 행사에선휴머노이드 텐카지노 기술의 중심이 ‘보행’에서 ‘정교한 조작과 감각’으로 이동하는 흐름을 보여준다. 그동안 이동 능력 확보에 집중해온 텐카지노 기술이 이제는 인간과 유사한 손동작과 환경 인지 능력까지 구현하는 단계로 진화하고 있는 것이다.
특히 텐카지노 손, 즉 ‘덱스터러스 핸드’ 기술이 핵심 경쟁 분야로 떠올랐다. 주요 참가 기업들은 초고속 제어와 미세한 힘 조절이 가능한 텐카지노 손을 선보이며 인간 수준에 근접한 조작 능력을 강조할 것으로 보인다. 업계에서는 이 기술이 향후 제조·물류·서비스 분야에서 휴머노이드 텐카지노의 활용도를 결정짓는 핵심 요소가 될 것으로 보고 있다.
하드웨어 분야에서도 빠른 기술 고도화가 진행 중이다. 텐카지노 관절과 구동 시스템에 적용되는 초소형 전동 장치와 고정밀 감속기 기술이 발전하면서, 텐카지노의 움직임은 한층 더 자연스럽고 정교해지고 있다. 특히 핵심 부품의 국산화가 빠르게 진행되며 중국 기업들의 기술 자립도 역시 크게 높아지고 있다는 평가다.
텐카지노의 ‘감각’을 담당하는 기술도 주목된다. 최근에는 압력과 질감 등을 인식할 수 있는 전자 피부와 촉각 센서가 등장하면서, 텐카지노이 단순히 시각 정보에 의존하던 수준을 넘어 다양한 환경 정보를 종합적으로 인지할 수 있게 됐다. 여기에 '뇌-기계 인터페이스(BCI)' 기반 제어 기술까지 더해지며 텐카지노의 상호작용 능력은 한층 고도화되고 있다.
소프트웨어 측면에서는 대규모 인공지능 모델을 기반으로 한 ‘체화지능(Embodied AI)’이 핵심 흐름으로 자리 잡고 있다. 물리적 환경에서 학습하고 행동하는 AI 기술이 발전하면서, 텐카지노은 사전 프로그래밍된 동작을 수행하는 수준을 넘어 상황에 따라 스스로 판단하고 행동하는 방향으로 진화하고 있는 것이다.
이러한 기술 발전은 실제 산업 현장으로의 확산으로 이어지고 있다. 일부 기업들은 이미 제조 공정과 물류 시스템에 텐카지노을 투입하기 시작했으며, 매장 진열이나 무인 약국과 같은 서비스 영역으로도 적용 범위를 넓히고 있다. 업계에서는 휴머노이드 텐카지노이 파일럿 테스트 단계를 지나 초기 상용화 단계에 진입한 것으로 보고 있다.
이번 대회에는 유니트리, 러쥐 텐카지노, 매직랩 등 중국을 대표하는 텐카지노 기업들이 대거 참여해 최신 기술을 공개한다. 이들 기업은 완성형 텐카지노뿐 아니라 부품, 소프트웨어, 데이터 플랫폼까지 아우르는 통합 기술력을 선보이며 산업 생태계 확장 경쟁에 나서고 있다.유니트리(Unitree)는 제자리 공중제비가 가능한 전기 구동 텐카지노 'H1'과 지능 휴머노이드 텐카지노'G1'을 전시하며, 러쥐 텐카지노(Leju Robotics)은 대형 모델 '쿠아보(Kuavo)'를 선보인다. 로보테라(Robotera)와 부스터로보틱스(Booster Robotics)는 고난도 보행 제어 알고리즘을 탑재한 모델을 공개한다.
부품 분야에선 다환 텐카지노(DH-Robotics)이고정밀 제어 기술과 양산형 솔루션을,정허 텐카지노은 전동 효율 95~98%에 달하는 마이크로 체인 구동 텐카지노 손을 공개한다. 리더드라이브(Leaderdrive)는중국 시장 점유율 60% 이상을 차지하는 고정밀 하모닉 감속기를, 이여우 텐카지노(EYOU)은 일체형 서보 관절을 선보인다.
전문가들은 중국 텐카지노 산업이 부품, 인공지능, 완성형 제품, 데이터 인프라까지 전 영역을 포괄하는 수직 통합 구조를 빠르게 구축하고 있다는 점에 주목하고 있다. 이는 단순 제조 경쟁을 넘어 글로벌 텐카지노 산업 주도권을 확보하려는 전략으로 해석된다.
대회 주최사인 중국텐카지노망은 “현재 기술 수준은 양산 직전 단계에 근접해 있다”며 “향후 2~3년 내 제조와 물류를 중심으로 대규모 초기 시장이 형성될 가능성이 크다”고 전망했다.
휴머노이드 텐카지노생태대회는 전시회보다는 컨퍼런스에 특화돼 있는 행사로 주목받고 있다. 이번 컨퍼런스에도중국 내외를 대표하는 텐카지노 공학계 석학들과 기업가들이 대거 참여하여 휴머노이드 텐카지노의 기술적 돌파구와 산업화 전략을 논의할 예정이다.
저쥔하오(褚君浩) 중국과학원 원사는'휴머노이드 텐카지노 감지 기술의 발전과 응용'을 주제로 강연을 진행하며, 자오제(赵杰) 하얼빈공대 텐카지노연구소 소장은 휴머노이드 텐카지노과 체화 지능(Embodied AI) 산업 발전에 대한 심도 있는 고찰을 주제로 발표한다.자오퉁양(赵同阳) 엔진AI(众擎机器人) 창립자는 휴머노이드 텐카지노을 '4차 산업혁명의 시작'으로 정의하며 미래 비전을 제시할 예정이며,쉬진청(许晋诚) 파시니(Paxini) CEO는 체화 감지 지능 구축을 통한 물리적 AI의 새로운 패러다임을 제안한다. 왕쑹(王松) 러쥐 텐카지노(Leju) 파트너는 실제 생태계 건설의 실천 사례를 공유할 예정이다.
행사 기간에는 다양한 포럼이 마련돼 운영될 예정이다.
◇주요 전시 참여 업체
2026년 ‘중국 휴머노이드 텐카지노 생태계 대회(CHREC 2026)’는 전 세계 텐카지노 산업의 시선이 집중된 가운데, 완제품부터 핵심 부품까지 아우르는 중국 텐카지노 기술의 현주소를 가감 없이 보여준다. 이번 대회에 참가한 주요 혁신 기업들과 이들의 핵심 기술력을 정리했다.
△ 유니트리 (Unitree, 宇树科技)
글로벌 시장에서 검증된 고성능 4족 및 휴머노이드 텐카지노 전문 기업이다. 모터, 감속기, 컨트롤러 등 핵심 부품과 알고리즘을 100% 자체 개발하며 기술적 우위를 점하고 있다. 2021년부터 2025년까지 꾸준히 CCTV 춘제 방송 프로그램에 초청받는 등 대중적 인지도와 기술력을 동시에 갖췄다.
△ 갤봇(Galaxy General, 银河通用)
설립 2.5년 만에 유니콘 기업 1위에 오른 에이전트 대형 모델 전문 기업이다. 100억 개 급의 작업 데이터셋을 기반으로 자체 개발한 'GraspVLA', 'NavFoM' 모델을 통해 텐카지노의 자율 의사결정 능력을 극대화했다. 2025년 세계 휴머노이드 텐카지노 운동회에서 완전 자율 성능으로 애플리케이션 부문 챔피언을 차지한 바 있다.
△ 러쥐텐카지노(Leju Robotics, 乐聚机器人)
휴머노이드 텐카지노의 핵심 기술 자립화에 주력하는 국가급 '소거인' 기업이다. 소형(AELOS)부터 대형(KUAVO)까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있으며, 화웨이 등 50여 개 선도 기업과 협력하여 '휴머노이드 텐카지노+' 생태계를 구축하고 있다.
△ 로보테라(ROBOTERA, 星动纪元)
물리 세계의 범용 생산력 제공을 목표로 하는 기업으로, 자체 개발한 'ERA-42' 에이전트 모델을 통해 지각-의사결정-제어의 일체화를 구현했다. 하드웨어 부품의 자체 개발 비율이 95%에 달하는 독보적인 기술 독립성을 자랑한다.
△ 아톰 텐카지노(Atom Robot, 阿童木机器人)
중국 고속 텐카지노 분야의 선도 브랜드로, 2025년 텐진시 최초의 에이전트 지능형 텐카지노 ‘티엔빙(天兵) 1호’를 출시하며 산업 지능화를 주도하고 있다. 식품, 제약 등 다양한 산업의 1000여 개 기업에 솔루션을 공급 중이다.
△부스터로보틱스(加速进化, Booster Robotics)
범용 지능형 텐카지노 개발을 목표로 빠르게 성장하고 있는 스타트업이다. 설립 초기부터 소프트웨어와 하드웨어를 통합한 ‘체화지능(Embodied AI)’ 기반 텐카지노 개발에 집중해왔다. 특히 텐카지노의 인지·판단·행동을 하나의 시스템으로 통합하는 기술 역량을 바탕으로, 기존 산업용 텐카지노과 차별화된 범용 텐카지노 플랫폼 구축을 추진하고 있다. 이 회사의 핵심 경쟁력은 모션 제어와 자율 행동 알고리즘이다. 자체 개발한 제어 기술을 통해 보행 안정성과 동작 정밀도를 동시에 확보했으며, 복잡한 환경에서도 유연하게 대응할 수 있는 텐카지노 시스템을 구현하고 있다.
△ 정허 텐카지노(CHOHO, 征和机器人)
2026년 1월, 세계 최초의 마이크로 체인 구동 텐카지노 손 ‘젠서우(臻手)’를 발표했다. 30년 체인 전동 기술을 바탕으로 17개 자유도를 구현하면서도 95~98%의 높은 전동 효율을 달성했으며, 손가락 하나당 15Kg의 하중을 견디는 강력한 내구성을 확보했다.
△오이모션(OYMotion, 傲意科技)
1000Hz의 고속 제어와 미세한 힘 제어가 가능한 3세대 텐카지노 손을 선보였다. 시뮬레이션부터 실전 배치까지 아우르는 전체 링크 체계를 완성하여 의료 및 과학 연구 분야에서 널리 활용되고 있다.
△브레인코(BrainCo, 强脑科技)
비침습적 '뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI)' 기술의 선구자로, 7년간 검증된 지능형 의수 공급망을 활용해 높은 호환성을 갖춘 텐카지노 손 솔루션을 제공한다.
△인스파이어 텐카지노(Inspire-robots, 因时机器人)
세계 최초로 텐카지노 손 누적 인도량 1만 대를 돌파했다. 전체 금속 일체형 구조의 'RH56F1' 시리즈 등 초소형·고정밀 성능에서 세계 최고 수준의 기술력을 입증했다.
△ 파시니(Pasini, 帕西尼感知科技)
고정밀 어레이형 다차원 촉각 센서 분야의 글로벌 리더다. 촉각 센서 시장 점유율 80%를 기록 중이며, 비야디와 징둥 등 대기업의 투자를 바탕으로 전국 5개 데이터 채집 공장을 운영하며 에이전트 AI를 위한 실측 데이터를 공급한다.
△ 사이간커지(Saigam Technology, 赛感科技)
유연 촉각 센서 및 텐카지노 전자 피부 개발에 주력하는 혁신 기업이다. 소재와 시스템 전반에 걸친 기술 혁신을 통해 고감도와 빠른 응답 속도를 구현했으며, 텐카지노부터 의료 건강까지 폭넓은 분야에 적용 중이다.
△ 렁사이 비전(LensAI, 棱赛视觉)
독자적인 멀티라인 삼각법과 ETOF 기술을 활용해 저비용·고성능 3D 이미지 칩을 설계한다. 자체 개발한 칩 거리 측정 기술을 바탕으로 텐카지노 자율 주행과 산업용 카메라 시장을 공략하고 있다.
△ 아이플라이텍(iFLYTEK, 科大讯飞)
아시아 태평양 지역을 대표하는 AI 음성 기업으로, 기계가 듣고 이해하며 사고하는 환경을 구축하는 데 집중하고 있다. 지능형 음성 및 컴퓨터 비전 기술을 텐카지노에 결합해 인간과의 상호작용을 고도화한다.
△ 리더드라이브(Leaderdrive, 绿的谐波)
중국 정밀 하모닉 감속기 시장의 60% 이상을 점유하는 선두 기업이다. 160여 개의 특허를 보유하고 있으며, 연간 50만 대 이상의 생산 능력을 바탕으로 전 세계 1800여 개 고객사에 핵심 부품을 공급한다.
△노반타(Novanta, 诺万特)
글로벌 의료 및 산업 OEM 파트너로, 다축 힘/토크 센서와 프레임리스 모터 등 차세대 휴머노이드 텐카지노의 정교한 조작에 필수적인 하위 시스템을 제공한다.
△ 지에창 드라이브(Jiecang Drive, 捷昌驱动)
25년간 선형 구동 분야를 개척해온 상장사로, 코어리스 모터와 승강 컬럼 등 전방위적인 구동 솔루션을 통해 텐카지노 산업의 업그레이드를 견인하고 있다.
△ 통촨 테크놀로지(Tongchuan Technology, 同川科技)
협동 텐카지노 및 휴머노이드 텐카지노용 하모닉 감속기와 메카트로닉스 액추에이터를 연간 30만 대 이상 생산하며, 수직 계열화된 생산 라인을 통해 글로벌 부품 리더로 도약 중이다.
△ 번모커지(Benmet, 本末科技)
직구동(Direct Drive) 기술을 통해 감속기 없는 정밀 동력 솔루션을 제공하며, 휠-레그(Wheel-legged) 텐카지노 분야에서 세계적 수준의 균형 및 운동 성능을 보유하고 있다.
△ 다환 텐카지노(DH-Robotics, 大寰机器人)
서보 전기 그리퍼 등 200여 종의 제품군을 보유한 스마트 액추에이터 전문 기업이다. 정밀 힘 제어 기술력을 인정받아 2025년 중점 '소거인' 기업으로 선정되었다.
△ 허촨 휴머노이드 텐카지노(Hechuan, 禾川人形机器人)
상장사 허촨테크의 자회사로, 모회사의 산업 자동화 인프라를 활용해 일체형 전기 구동 관절 등 가성비 높은 핵심 부품을 공급한다.
△ 시아순(SIASUN, 中科新松)
상하이 푸동에 본사를 둔 산업용 텐카지노 전문 기업으로, '두코(Duco)' 브랜드를 통해 산업용 체화 지능체 및 협동 텐카지노 라인업을 세계 시장에 수출하고 있다.
◇주요 발표자 및 발표 내용(현지 사정으로 일부 발표자와 주제 바뀔 수 있음)
17일
△저쥔하오(褚君浩) 중국과학원 원사-휴머노이드 텐카지노 감지 기술의 발전과 응용
△자오제(赵杰) 하얼빈공대 텐카지노연구소 소장-휴머노이드 텐카지노과 체화 지능(Embodied AI) 산업 발전에 대한 고찰
△자오퉁양(赵同阳) 엔진AI(众擎机器人) 창립자-4차 산업혁명의 시작: 휴머노이드 텐카지노
△쉬진청(许晋诚) 파시니(Pasini, 帕西尼) 창립자 겸 CEO-체화 감지 지능 구축 및 물리적 AI의 새로운 패러다임 재구성
△왕쑹 (王松) 러쥐 텐카지노(Leju, 乐聚机器人) 파트너-체화 지능 생태계 건설의 탐색과 실천
△스즈강(施志刚) 롤랜드 버거(Roland Berger,罗兰贝格) 컨설팅 파트너-텐카지노과 자동차 산업의 교차점
△자오완추(赵万秋) 여우이봇(YOUIBOT, 优艾智合) 공동 창립자 겸 제품 총괄-거대 모델(Large Model) 기반의 산업 지능 진화
△쉬쉐청(许学成) 저장 휴머노이드 텐카지노 혁신센터 부총경리-휴머노이드 텐카지노 현장 적용의 도전과 솔루션
△량류보(梁留博) 독일 라인랜드(TÜV Rheinland) 시니어 매니저-체화 텐카지노 해외 인증 시 제품 설계의 고충점
△천춘위(陈春玉) 매직 아톰(Magic Atom,魔法原子) CTO-'기술 돌파'에서 '생태계 상생'까지-휴머노이드 텐카지노의 규모화로 가는 길
△양펑위(杨丰瑜) UniX AI(优理奇) 창립자-체화 지능 휴머노이드 서비스 텐카지노의 응용 탐색과 실천
△Marián Pogran Acheron Labs 공동 창립자 겸 CEO-에이전틱 텐카지노: 코드가 아닌 자연어를 활용한 텐카지노 행동 설계(Agentic Robots: Designing Robot Behavior with Natural Language, Not Code)
△스펑차이(施凤财) - 아톰 텐카지노(Atom Robot, 阿童木机器人) 마케팅 책임자
△미첼윤(Mitchell Yun) 현대모비스 벤처투자(Hyundai Mobis SV, 代摩比斯创投) 수석대표-바퀴에서 다리까지: 현대모비스의 로보틱스와 모빌리티 미래 비전(From Wheels to Legs: Hyundai Mobis's Vision for the Future of Robotics and Mobility)
18일
△ 왕자오(王兆松) 정허 텐카지노(征和机器人, Zhenghe Robot) 부총경리-신형 전동 기술 및 체화 지능 그리퍼 분야에서의 응용과 발전
△장즈거(张知阁) 브레인코(BrainCo, 强脑科技) 체화 지능 시스템부 총경리-손의 진화론: 생체 모사 대체에서 지능적 연장까지, 촉각의 재구성
△징진위(Jingjin Yu) 러트거스 대학교 뉴브런즈윅 캠퍼스 부교수-물리적 세계의 통제: 체화 인공지능의 시각, 학습 및 제어 기술의 돌파
△천이둥(陈毅东) 자오웨이 기전(兆威机电, Zhaowei Machinery & Electronics) 부총재-그리퍼, '사용 가능'에서 '사용하기 좋음'으로의 고찰
△푸이후이(付宜晖) 타산 테크놀로지(他山科技, Tashan Technology) 부총재-AI 촉각 감지 모델의 구축과 응용 방향
△바이웨이(白伟) 노반타 아태지역 부사장-운동 제어와 정밀 감지: 노바티스 핵심 부품이 부여하는 휴머노이드 텐카지노의 정교한 운동 능력
△슝겅차오(熊庚超) 사이간커지(赛感科技, Sci-Sense) CEO-텐카지노에게 '감각'을 부여하다: 이온 전자 피부와 구신 지능의 융합 혁신
△장친펑(张钦锋) 슈어먼(睿尔曼, RealMan) 솔루션 책임자-체화 지능 시대를 향한 글로벌 체계의 시스템급 인프라 플랫폼 건설
△쉬원하오(徐文豪) 주오위 테크놀로지(卓誉科技, Joy-motion) 화남지역 판매 매니저(华南销售经理)
△랄프 홀리스(Ralph Hollis) 카네기멜런 대학교 교수-구형 텐카지노
△천위화(陈宇骅) 중커신쑹(中科新松, 시아순) 체화 지능 영업 총괄-신쑹 두코(Duco) 선도적인 산업용 체화 지능체 구축
백승일 기자 robot3@irobotnews.com