中 애지봇 휴머노이드 베가카지노, 태블릿PC 생산라인 투입

중국에서 전자제품 실제 제조 과정에 휴머노이드 베가카지노이 투입돼 성공적으로 임무를 완수했다.

15일 중국 지역 언론 상하이옵저버에 따르면 중국 전자제품 ODM 기업 룽치어(Longcheer, 龙旗科技)의 난창(南昌) 소재 태블릿PC 제조 공장에서 애지봇(AgiBot, 智元机器人)의 휴머노이드 베가카지노 '징링(精灵) G2'가 생산라인에서 근무하는 장면이 공개됐다.

7시간 라이브로 공개된 태블릿PC 생산라인 현장에서 두 대의 징링 G2 휴머노이드 베가카지노이 직원처럼 8시간 연속 작업을 했다.

시간당 310건 물품 작업을 완수해 성공률 100%, 고장율 0%를 기록했다고 매체는 전했다.

베가카지노은 생산라인에서 태블릿PC를 검측 장비 안에 집어넣었다. 검측이 완료된 이후엔 합격품을 생산라인 다음 단계에 옮겨놨으며, 불량품이 발견되문 회수 라인으로 옮겼다.

징링 G2는 태블릿PC의 MMIT(다매체통합테스트) 작업 공간에서 자재 운반을 맡은 것이다.

룽치어에 따르면 이 임무는 복잡하지 않아도 정밀한 조작이 요구된다. 기존 베가카지노팔은 고정된 좌표에 의존했지만 태블릿PC가 비뚤어지게 놓이면 오류로 보고됐다. 하지만 징링 G2는 토크 센서와 비전 감지에 기반해 물품의 위치가 정확하게 놓인지 감지하고, 사람처럼 유연하게 조정한다. 제품을 집어들기 전에 똑바로 세우거나 비스듬히 집어든 다음 똑바로 세울 수 있다.

이처럼 생산라인에서 작동하기 위해 베가카지노은 4개월 이상의 훈련을 거쳤다. 생산라인의 1:1디지털 트윈 복제본을 이용해 연구개발 테스트의 90%를 완수했다. 이어 공장의 보조 생산라인에서 실제 조명 및 신호 환경에 적응하도록 디버깅 작업을 진행했다. 생산라인에 투입되기 전에는 메인 생산라인의 가동 중단 시간 동안 일주일간 스트레스 테스트를 거쳤다. 생산라인에 적용되기 전까지 최소 8시간 연속 작업이 가능해야 했다.

베가카지노 때문에 생산라인이 중단될 수 없기 때문에 룽치어는 '실패없이, 7일 연속, 가동 중단 없는 운영'이라는 요구 조건을 제시했다. 이에 애지봇 측은 지난해 9월 양사 공동 태스크포스구성 이래 베가카지노을 개선해왔다. 초기 베가카지노 작업 완수에 100초 이상이 걸렸지만 4개월 간의 반복적 개선끝에 최근 약 20초 만에 작업을 완료하고 24시간 연속 가동도 가능하다.

두 대의 징링 G2 베가카지노이 8시간 연속 가동하면서 2283건의 정밀 운반 작업을 수행하고 시간당 310개의 제품을 만들어낸 것이다.

옆쪽 수동 검사 라인에서는, 작업자들이 10m가 넘는 생산라인을 오가며 태블릿PC를 옮기고 있었다. 수없이 반복되는 작업을 위해 하루에 몇 만보를 걸어야 하는 환경이다. 작업자들의 노고 외에 관리상 어려움도 있다. 사람은 실수를 하는 데다 감정과 체력의 영향을 받고, 생산량도 변동된다. 젊은 직원들의 퇴사율도 높고 신입 직원의 재교육이 필요하다는 점도 인건비 부담으로 작용한다.

베가카지노팔을 대신하는 휴머노이드 베가카지노의 장점은 넓은 작업 범위를 요구하는 상황, 배치 동작과 제품 모델 변경 등에 유연하게 대처할 수 있다는 점이다. 징링 G2는 전방향 섀시, 접이식 및 높이 조절 가능한 하체, 3방향 회전 허리, 듀얼 암 협업 기능 등을 통해 비표준 작업 환경을 커버할 수 있다. 스마트폰이나 태블릿PC 등 제품은 교체 주기가 빠르다는 점에서 맞춤형 생산라인 조성에도 유리하다.

올해 3분기 애지봇은 공장 내부에 100대의 베가카지노을 설치하고 자동차 제조, 반도체, 신재생 에너지 등 분야에 광범위하게 적용할 계획이다.

유효정 기자 robot3@irobotnews.com