카지노 용어 손목·말단장치에 장착…정밀 조작·모방 학습·고처리량 데이터 수집
미국 아우스터(Ouster)가 카지노 용어 조작, 모방 학습, 고처리량 데이터 수집을 위해 설계된 손목 장착형 초소형 스테레오 카메라인 '스테레오랩스 제드(제드) X 나노'를 출시했다고 더카지노 용어리포트가 14일(현지시간) 보도했다.
앵거스 파칼라 아우스터 최고경영자(CEO)는 "인공지능(AI) 비전 및 인지 솔루션 분야에서 가진 스테레오 랩스(Stereolabs)의 리더십을 바탕으로 만들어진 제드 X 나노는 더 작은 폼팩터가 필요한 산업 및 카지노 용어 시장의 새로운 영역을 깊숙이 공략할 수 있게 해 준다. 물리적 AI의 미래는 엣지에서 수집되는 방대한 양의 고품질·저지연 이미지 데이터에 달려 있다. 우리는 카지노 용어 공학자들에게 제드 X 나노를 통해 획기적으로 업그레이드된 비전 시스템을 제공함으로써 기계가 전례없는 정밀도로 감지하고, 생각하고, 행동하며 학습할 수 있도록 지원하고 있다"고 밝혔다.
카지노 용어 팀들이 조작 작업을 위해 모방 학습과 강화 학습의 규모를 확장함에 따라, 적녹청(RGB) 이미지의 품질과 엔드 투 엔드 캡처 지연 시간이 핵심적인 병목 현상이 됐다. 기존의 카메라들은 USB 연결에 의존하며, 720p(1280x720·약 100만화소·1MP) 수준의 저해상도 RGB 및 심도 데이터를 캡처할 뿐만 아니라, CPU 기반의 파이프라인을 거쳐야 하므로 처리량이 제한되고 지연 시간이 늘어나는 한계가 있었다.
아우스터는 이러한 문제를 해결하기 위해 스테레오랩스(Stereolabs) 제드 X 나노를 설계했다. 이 제품은 유사 솔루션보다 높이가 40% 더 낮고, 카지노 용어의 손목이나 말단 장치에 직접 장착할 수 있다.
또한 플래그십 라인업인 제드 X 카메라 시리즈에서 성능이 검증된 1920×1200 글로벌 셔터 센서(약 230만화소·2.3MP)를 동일하게 활용한다. 훈련 데이터 수집 및 조작을 위해 최대 초초당 120프레임(120fps)의 고해상도 RGB와 심도 이미지를 캡처할 수 있는 성능을 갖췄다.
제드 X 나노는 사전 주문 예약이 가능하며 배송은 5월에 시작된다.
◇제드 X 나노, 서브 밀리미터급 정확도의 물리적 AI를 위해 탄생
제드 X 나노의 핵심은 센서에서 GPU로 직접 이어지는 완전한 '제로 카피(Zero-copy)' 경로를 갖춘 초저지연 캡처 파이프라인이다.
여기서 프레임 데이터는 엔비디아 하드웨어 인코더와 AI 추론 파이프라인으로 동시에 직접 흐른다.
이는 데이터 수집 팀에게는 풀 해상도에서 더 높은 처리량의 데이터셋 캡처가 가능함을 의미하며, 배포 팀에게는 더 많은 GPU 여유 공간을 확보한 상태에서 동일한 프레임에서 인지, 세분화(세그멘테이션), 정책 네트워크를 병렬로 실행할 수 있음을 의미한다.
심도 인식은 스테레오랩스의 '뉴럴 심도 엔진(Neural Depth Engine)'이 담당한다. 이는 Z축 기준 서브 밀리미터(1mm 미만) 단위의 정확도를 제공하는 AI 스테레오 심도 시스템이다.
아우스터 측은 이 엔진이 기존의 구조광(Structured-light) 방식이나 적외선왕복비행시간기반거리측정(ToF) 방식 카메라보다 훨씬 뛰어난 수평(XY축) 위치 측정 능력을 보여준다고 설명했다.
이는 수평 오차가 곧 조작 실패로 이어지는 파지(把持) 자세 추정(Grasp pose estimation), 미세 배포, 조립 작업에서 결정적인 이점을 제공한다. 이 카메라의 최소 심도 감지 거리는 3cm로서 시중의 유사 제품보다 더 가까운 위치의 물체도 감지할 수 있다.
아우스터는 내구성을 염두에 두고 제드 X 나노를 만들었다. 이 카메라는 진동 방지 기능이 내장된 관성항법장치(IMU)를 탑재했으며, 카지노 용어 팔의 반복적인 움직임과 케이블 스트레스에 견딜 수 있도록 설계된 차세대 케이블과 견고한 GMSL2 연결 방식을 채택했다. 이는 취약한 USB-C 연결을 산업용 등급의 링크로 대체해, 전자파장해(EMI) 저항성을 갖춘 잠금식 커넥터로 최대 15미터까지 비디오 전송을 할 수 있게 됐다.
제드 X 나노는 최신 스테레오 랩스 제품으로 심투리얼(Sim-to-real)로 옮기기 위한 엔비디아 아이작 심 및 아이작 랩과의 최상급 네이티브 통합은 물론 네이티브 ROS 및 ROS 2를 기본적으로 지원한다.
모방 학습이나 강화 학습 파이프라인을 구축하는 팀은 동일한 센서와 소프트웨어 스택 위에서 고정밀 시연 데이터를 캡처하고, 일치되는 카메라 모델로 시뮬레이션에서 훈련하며, 이를 실제 하드웨어에 즉시 배포할 수 있다.
이재구 기자 robot3@irobotnews.com