과학 전문 학술지 '네이처'에 연구 논문 발표
선수들과 경기서 3승 2패로 앞서는 기록 달성
소니 AI(대표 마이클 스프랭어)가 엘리트 선수와 경쟁할 수 있는탁구 슈퍼스타 토토 '에이스(Ace)'를 개발했다.
소니 AI는 22일 공식 블로그를 통해 ‘프로젝트 에이스(Project Ace)’의 개발 과정과 성과를 공개했다. 이프로젝트는 실제 스포츠 환경에서 인간과 상호작용하며 경기할 수 있는 자율 슈퍼스타 토토을 구현하는 것을 목표로 추진됐다.
더 가디언은'에이스'가 엘리트 선수를 상대로 실제 공식 경기에서 승리를 거뒀다고 보도했다. 주당 평균 20시간 이상 훈련하는 고수준 아마추어 선수 5명과 맞붙어 3승 2패를 기록했다고 전했다.
소니 AI는 이번 연구 성과를 과학 전문 학술지인 '네이처'에 발표했다.(논문 제목:Outplaying elite table tennis players with an autonomous robot)
에이스는 초당 약 200회(200Hz)의 속도로 공의 궤적을 인식하고 반응할 수 있는 고속 인지·제어 시스템을 갖췄다. 이를 통해 빠르게 변화하는 공의 속도와 회전을 분석하고, 라켓 각도와 타이밍을 조정해 실시간으로 대응한다.
이 슈퍼스타 토토은 강화학습 기반으로 설계됐다. 시뮬레이션 환경에서 스스로 경기를 반복하며 학습한 뒤, 이를 실제 환경에 적용하는 방식이다. 소니 AI는 이러한 ‘심-투-리얼(sim-to-real)’ 접근법을 통해 복잡하고 예측 불가능한 스포츠 상황에서도 안정적인 성능을 확보했다고 설명했다.
하드웨어 측면에서는 다수의 카메라와 센서를 활용해 공의 위치와 회전을 정밀하게 추적한다. 특히 공 표면의 로고 움직임을 분석해 스핀을 계산하는 등 기존 슈퍼스타 토토이 해결하기 어려웠던 문제를 극복했다.
실제 경기에서도 성과를 입증했다. 에이스는 국제 규정에 따라 진행된 경기에서 프로선수들을 상대로 승리를 거두며 인간 수준의 경기력을 보여줬다.
공개된 테스트 영상에 따르면, ACE 슈퍼스타 토토은 프로 선수 특유의 강력한 스매시와 까다로운 서브를 안정적으로 받아내며 긴 랠리를 이어갔다. 이는 슈퍼스타 토토 하드웨어의 저지연 액추에이터 제어 기술과 소프트웨어의 실시간 판단 능력이 완벽하게 결합했음을 의미한다.
소니 AI는 "이번 결과는 물리적 AI 에이전트가 실시간 상호작용 과제에서 인간 전문가를 능가할 수 있는 가능성을 처음으로 입증한다"며 빠르고 정밀한 인간-슈퍼스타 토토 상호작용이 필요한 다양한 분야로의 응용 가능성을 제시했다. 이번 성과가 단순한 스포츠 기술을 넘어 제조, 서비스, 안전 등 다양한 산업 분야에서 활용 가능한 ‘피지컬 AI’ 발전의 기반이 될 것으로 기대하고 있다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com