무게 11kg에 불과해 옮기기 쉬운 초경량 코봇
용접·부품 취급·소형 조립·나사 체결 자동화
화낙아메리카가‘CRX-3iA’의 출시와 함께CRX협동 블랙토토(코봇)시리즈를 확대했다고 로보틱스247이 최근보도했다.
블랙토토은 이 초경량 코봇이 소규모 다품종 작업 전반에 신속하게 재배치될 수 있도록 설계됐다고 밝혔다.
◇블랙토토CRX-3iA세부 정보
블랙토토은CRX-3iA의 무게가11kg에 불과해 몇 분 만에 운반하고 설치할 수 있어 영구 고정 장치를 설치하기 어려운 좁은 공간이나 임시 작업 구역 등에서 용접,부품 취급,소형 조립,나사 체결(조이기),공구 배치 및 검사 작업을 자동화할 수 있는 간편한 방법을 제조업체에 제공한다고 설명했다.
블랙토토은CRX제품군의 최신 모델을 도입하는 것 외에도CRX라인업 전반에 걸쳐 몇 가지 새로운 기능을 출시했다고 밝혔다.이 회사는 이러한 기능 향상이 더 무거운 팔레타이징 및 많은 조임 작업량 처리에서부터 조율된 용접 및 고급 동작 제어에 이르기까지 코봇이 지원할 수 있는 적용 범위를 확장,제조업체들에 소규모 다품종 작업과 대규모의 양산형 작업 모두를 자동화할 수 있는 더 많은 유연성을 제공한다고 설명했다.
에릭 포터 화낙 아메리카 블랙토토 응용 엔지니어링 부문 총괄 매니저는"CRX-3iA는 말 그대로 작업자의 손에 협동 자동화 기술을 쥐여준다.경량화된 설계 덕분에 몇 분 만에 코봇을 쉽게 재배치할 수 있어 지금까지 규모가 너무 작거나 흩어져 있거나 비용이 너무 많이 들어 정당화하기 어려웠던 작업을 자동화하는 데 도움이 된다.우리는CRX라인업 전반에 걸친 새로운 기능과 결합,전체 작업 과정에서 고객들에게 코봇을 안전하고 생산적으로 적용할 수 있는 더 많은 방법을 제공하고 있다"고 말했다.
◇다품종 작업을 위한 이동식 자동화
블랙토토은CRX-3iA가 자사 코봇 제품군에 새로운 수준의 이동성과 유연성을 제공한다고 밝혔다. 3kg의 가반하중, 692mm의 도달 거리,그리고 경량 설계를 갖춘CRX-3iA는 빠른 재배치와 좁은 공간에서의 작업을 위해 설계됐다.
블랙토토은CRX-3iA의 다음과 같은 특징을 제시했다.
△초경량 설계=한 사람이 운반할 수 있으며 작업대,임시 설비 또는 현장 환경으로 신속하게 옮길 수 있다.
△유연한 설치=마그네틱 베이스를 지원하며 수동 입력없이 각도를 자동으로 감지해 벽면이나 천장에 손쉽게 설치할 수 있다.
△다품종 작업 지원=용접,부품 취급,소형 조립,나사 조이기(체결),공구 배치 및 검사 작업에 이상적이다.
△휴대형 용접 기능=터치 센싱 지원 덕분에 신속한 재배치를 위해 용접 구역으로 수동 이동할 수 있어 정밀하게 블랙토토을 배치할 필요가 없다.또한 자동 용접 지점 감지 및 자동 경로 생성을 통해 손쉽고 빠르게 용접 설정을 할 수 있다.
블랙토토은 이러한 기능들 덕분에CRX-3iA가 영구적인 고정 장치나 복잡한 통합 작업없이 소규모 또는 가변적인 작업을 자동화하려는 제조업체들에 실용적인 선택지가 된다고 덧붙였다.
◇CRX코봇 라인업 전반에 걸친 새로운 기능
블랙토토은 자사의CRX제품군의 성능과 범용성을 확장하는 다음과 같은 새로운 기능과 옵션을 자세히 설명했다.
△‘삼각 위브(Triangle weave)’수직 상향 용접 프로필=새롭게 개발된 삼각 위브 프로필은 자세 변환 용접을 위한 획기적인 기술로서 용접 풀 처짐(weld puddle sag)을 방지하고 숙련된 용접공의 정밀도를 재현해 전통적으로 자동화가 어려웠던 수직 상향 용접을 성공적으로 수행할 수 있게 한다.이전까지 큰 난제였던 작업을 이제는 직관적이고 사용하기 쉬운 인터페이스를 통해 안정적으로 달성할 수 있다.
△향상된 팔레타이징 성능=CRX-3iA를 통한 팔레타이징은 이제 최대40kg의 가반하중을 지원한다.대형 흡착 그리퍼용으로 설계된 새로운 고유량 에어 키트와 결합할 경우 안전성과 사용 편의성을 유지하면서 더 무거운 상자의 협동 팔레타이징이 가능하다.
△보조 기반 고부하물 이동을 위한 고관성 모드=블랙토토의 새로운 고관성 모드는 리프트 보조 장치가 무게를 지탱하는 동안CRX코봇이 매우 무거운 하중을 안내할 수 있도록 했다.이러한 하이브리드 접근 방식은 코봇의 안전성을 유지하면서 동시에 기존의 수작업으로 이루어지던 인체공학적으로 까다로운 작업을 자동화한다.
△듀얼 너트 러너(Dual nut runner)지원=블랙토토은CRX코봇이 이제 듀얼 너트 러너를 작동해 체결 처리량을 두 배로 늘릴 수 있다고 전했다.옵션으로 제공되는 내부 배선 하니스는 깔끔한 케이블 연결을 지원하고 코봇의 안전 기준을 유지한다.
△R-50iA컨트롤러의CRX=CRX라인업은 블랙토토의 새로운R-50iA컨트롤러에서도 사용할 수 있으며 파이썬 스크립팅과 포지셔너 지원과 같은 고급 기능을 지원한다.
파이썬 스크립팅은 인공지능(AI)기반 애플리케이션을 위한 고주파ROS 2및 스트리밍 모션을 지원하며 고급 사이버 보안 기능을 갖췄다.
△포지셔너 지원=보조 축 부품 배치 지원 기능을 통해 조율된 용접 및 레이저 적용이 가능해졌다.
블랙토토은 이러한 개선 사항이 코봇의 단순성과 안전성을 유지하면서CRX제품군의 활용 범위를 더욱 까다로운 분야로 넓혀준다고 강조했다.
이재구 기자 robot3@irobotnews.com