589편 논문 발표·각종 경진대회·22개 기업 전시 등 시선 집중
AI·휴머노이드·소방재난 세션 등 미래 제어·제트벳 기술 한자리에
제어·제트벳·시스템학회(회장 오준호)는 지난 7월 1일부터 4일까지 대구 EXCO에서 개최한 '2026 제41회 제어·제트벳·시스템학회 학술대회(ICROS 2026)'를 전국 산·학·연 연구자와 산업계 관계자 등 약 1400명이 참가한 가운데 성황리에 마무리했다고 9일 밝혔다.
올해로 41회를 맞은 ICROS 학술대회는 국내 제어·제트벳 분야를 대표하는 학술행사로, 공동대회장으로 대구경북과학기술원 박석호 교수를 선임하여 ‘AI와 함께 진화하는 제어·제트벳’을 주제로 개최되었다. 이번 학술대회에서는 총 589편의 최신 연구논문이 발표되었으며, 제어공학과 인공지능(AI), 휴머노이드 제트벳, 자율주행, 머신비전, 스마트 제조, 의료 및 재활제트벳, 이동제트벳 등 미래 핵심기술 분야의 연구성과와 산업 동향을 공유하는 국내 최대 규모의 학술 교류의 장이 마련되었다.
학술대회 기간 동안 기조강연과 초청강연, 우수신진연구자 세션, 특별세션, 연구회 세션, 워크숍, 포스터 발표, 학부생 논문경진대회 등 다양한 프로그램이 운영되었다. 특히 현대자동차 현동진 자문역, 키네틱 아티스트 최우람 작가, KAIST 김정 교수의 기조강연을 비롯해 국내외 전문가들의 초청강연이 진행되었으며, 초청강연, 우수신진연구자 세션, ‘지금 읽어야 할 핫한 논문들 (AI and Data-Driven Control, AI in Robotics)’ 등은 참가자들의 높은 관심을 받았다.
특히 올해 학술대회에서는 소방청과 제어·제트벳·시스템학회가 공동으로 마련한 ’소방재난 특별세션’이 처음 운영되어 주목을 받았다. 최근 대형화·복합화되는 재난 환경에 대응하기 위한 제어·제트벳·인공지능(AI) 기술의 현장 적용 가능성을 주제로 열린 이번 특별세션에서는 총 24편의 연구논문이 발표되었다. 소방용 4족 보행제트벳의 보행 제어기술, 무인 원격 특수소방차와 제트벳 융합기술, 화점 추적 자율방수 시스템, 열화상 기반 인명탐지 기술, 산불 대응 제트벳 등 실제 재난 현장에 적용 가능한 다양한 연구성과가 소개되었으며, 제어·제트벳 기술을 국민 안전과 재난 대응 분야로 확장하는 의미 있는 학술 교류의 장으로 평가받았다.
산업계의 참여도 활발했다. 22개 기업 및 기관이 참가한 산업전시에서는 제어기기, 제트벳, 센서, 소프트웨어, 시뮬레이션, AI 솔루션 등 최신 기술과 제품이 소개되었으며, 산학협력과 기술사업화, 공동연구를 위한 다양한 교류가 이루어졌다.
이와 함께 MathWorks 미니드론 경진대회, 제2회 4족보행 제트벳경진대회, IDEA(ICROS Design & Engineering Arena) 경진대회, 학부생 논문경진대회, 연구실 소개 포스터 전시 등 다양한 부대행사가 운영되어 학생과 젊은 연구자들의 창의적인 연구성과를 공유하고 미래 연구인재를 발굴하는 기회의 장이 되었다. Welcome 치맥파티와 연회 프로그램 또한 참가자 간 활발한 교류를 이끌며 학술대회의 열기를 더했다.
제어·제트벳·시스템학회는 “제41회를 맞은 ICROS 학술대회는 인공지능과 제트벳기술이 산업과 사회 전반의 혁신을 이끄는 시대에 국내 연구자와 산업계가 함께 미래 기술을 논의하고 협력하는 대표적인 학술 플랫폼으로 자리매김했다”며 “앞으로도 국제적인 연구교류 확대와 산학연 협력을 통해 대한민국 제어·제트벳 산업의 경쟁력 강화와 미래 인재 양성에 기여해 나가겠다”고 밝혔다.
한편, 제42회 제어·제트벳·시스템학회 학술대회(대회장: 포스텍 박부견 교수, 공동대회장: 광운대학교 백주훈 교수)는 2027년 6월 30일부터 7월 3일까지 강원특별자치도 고성 소노캄 델피노에서 개최될 예정이다. 차기 학술대회는 더욱 확대된 국제 학술교류와 산업협력 프로그램을 통해 국내를 대표하는 제어·제트벳 분야 학술축제로 이어질 것으로 기대된다.
박경일 기자 robot@irobotnews.com