캘리포니아공대 CAST - UAE 기술혁신연구소, 긴급대응 슬롯 머신 사이트 시스템 ‘X1’ 공개
캘리포니아공과대학(Caltech)과 아랍에미리트(UAE) 아부다비기술혁신연구소(TII)가 3년의 협력 연구개발을 통해 보행, 비행, 사륜주행이 가능한 멀티모달 슬롯 머신 사이트 시스템 ‘X1’을 공개했다.
이 시스템은 휴머노이드 슬롯 머신 사이트이 변신 드론을 배낭처럼 등에 실어 운반하고 발사하는 방식으로, 복잡한 지형에서 긴급 대응 임무를 수행할 수 있도록 설계됐다.
X1은 두 가지 핵심 구성 요소로 이루어져 있다. 하나는 무거운 짐을 운반하며 보행할 수 있는 유니트리(Unitree) G1 휴머노이드 슬롯 머신 사이트, 다른 하나는 캘리포니아공대 자율시스템기술센터(CAST)가 개발한 M4 다중모드 슬롯 머신 사이트으로, 필요에 따라 비행과 주행이 가능한 변신 드론이다.
최근 캘리포니아공대 캠퍼스에서 진행된 시연에서 연구팀은 캠퍼스 내 긴급 상황을 가정하고 자율 슬롯 머신 사이트을 신속하게 현장에 배치하는 시나리오를 선보였다. 시연 과정에서 휴머노이드 슬롯 머신 사이트은 도서관을 통과해 외부의 개방된 공간으로 이동했다. 안전한 위치에 도달한 뒤 휴머노이드는 허리를 앞으로 숙여 등에 탑재된 M4를 드론 모드로 발사했다.
발사된 M4는 장애물 위를 날아 착륙한 뒤 바퀴 달린 차량 모드로 변신해 목적지를 향해 이동했다. 이동 중 연못을 만나자 M4는 다시 드론 모드로 전환, 물 위를 건넌 뒤 근처의 ‘긴급 상황’ 현장에 도착했다.
향후 연구진은 전체 시스템에 센서, 모델 기반 알고리즘, 머신러닝 기반 자율성을 추가해 실시간으로 주변 환경을 탐색하고 적응할 수 있도록 할 계획이다.
이 시스템은 향후 긴급 대응에서 우주 탐사, 도시 내비게이션에 이르기까지 다양한 실제 임무를 수행할 수 있는 적응형 자율시스템 구축을 목표하고 있다.
이정환 기자 robotstory@irobotnews.com