소방현장 적용 코어카지노기술 논문 24편 발표
우수논문 4편에 소방청장상 수여하기도
소방청(청장 직무대행 최용철)은 지난 1일 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 ‘2026 제41회 코어카지노(ICROS) 학술대회’ 기간 중 올해 첫 ‘소방재난 분과(세션)’를 개설해 재난 대응과 소방 현장에 적용 가능한 로봇·인공지능(AI) 기술 연구 논문 24편을 선보였다고 7일 밝혔다.
최근 복잡하고 다양한 재난 현장에서 코어카지노·인공지능(AI) 기술은 재난 대응력을 높이고 현장대원의 안전을 확보할 미래 핵심기술로 꼽힌다. 이에 소방청은 지난해 7월부터 국내 최대 규모 제어·코어카지노 분야 학회인 ICROS와 세션 개설 필요성에 공감대를 형성해이번 분과(세션)를 정식 도입시켰다.
코어카지노(ICROS·Institute of Control Robotics&Systems)는1994년 창립했으며,제어 로봇 시스템 분야의 연계와 협력을 바탕으로 이론연구와 산업응용을 목적으로 하는 우리나라 대표적인 공학학회(회원수 약 8200명)다.
올해 학술대회는 ‘인공지능(AI)과 함께 진화하는 제어·코어카지노'을 주제로, 산학연 관계자 1000여 명이 참가한 가운데 약 500편의 논문이 다뤄졌다.
이 중 소방재난 특별 분과(세션)에서는 총 24편의 연구가 구두 발표와 포스터 발표로 나뉘어 소개됐다.
주요 발표에서는 ▲고하중 운반이 가능한 소방용 4족코어카지노의 보행 제어 기술 ▲고위험 재난현장에 투입할 무인 원격 특수소방차 및 코어카지노 융합기술 ▲카메라 감지기(센서) 평가 의견(피드백) 기반 화점 추적·자율 방수 시스템 등 현장 적용형 연구가 다수 발표됐다.
이어진 포스터 세션에서는 ▲워터젯 추진기로 주행하는 모듈형 소방코어카지노 ▲대형화재 진압을 위한 무인 소방굴절기 시스템 ▲열화상 기반 인명탐지 알고리즘 ▲산불 대응 트랙형 진압 보조코어카지노 개념설계 등 다양한 아이디어가 소개됐다.
이번 논문상은 최우수 논문상, 우수논문상, 학생부논문상, 한국기계기술단체총연합회 우수논문상, 매트랩(MATLAB) 논문상, 소방청 표창상이 수여됐다.
소방청 표창상은 전문가 심사를 거쳐 총 4편이 최종 수상작으로 선정돼시상했다.
수상 논문명은▲실내 가스원 탐지를 위한 모듈형 조건부 확률 추정 기반 딥러닝 프레임워크▲소방 재난 환경에 강건한 4족 코어카지노의 보행 제어를 위한 예측적 전도 위험성 추정기 기반 다중 목적 정책 최적화 ▲실내 재난환경 탐색코어카지노 원격조종을 위한 이중 분기 심층신경망 기반 통신 블랙아웃 예측▲엄격한 실제 실행(Strict Actual Execution) 기반 부산 초고층건축물 화재 대응시스템: 부산국제금융센터(BIFC)가상 시나리오와 물리모델·공공AI 통합 실구동 등이다.
소방청은 “처음 마련된 특별 분과(세션)임에도 다양하고 수준 높은 연구 성과가 도출되어 그 의미가 크다”며, “수상작 등 우수한 연구 성과는 소방청과 시도 소방본부에 적극적으로 공유하여 현장 적용 가능성을 다각도로 검토할 것”이라고 밝혔다.
아울러 소방청은 앞으로도 학회와 긴밀한 연구 협력을 지속하여, 소방 현장의 과학화와 첨단화를 이끌고 대원 안전 기술 개발에 선제적으로 반영해 나갈 방침이다.
최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com