자동차 제조기술·장비 재료 전시회인 'AMTS 2026'에 참가
고성능 통합 조인트 사용해 생산라인 전환시간 25%나 단축
수 개월마다 라인을 변경하거나, 한 라인에서 여러 모델을 생산해야 하는 자동차 산업을 위해 산업용 카림토토 역시 진화하고 있다.
10일 중국 카림토토 전문 포털 중국카림토토망에 따르면 중국 두봇(Dobot, 越疆机器人)이 상하이에서 열린 자동차 제조 기술·장비 재료 전시회 'AMTS 2026'에서 지멘스(Siemens), 오피티(OPT, 奥普特)와 협력해 자동차 전기 구동 장치용 접착제 도포 검사 카림토토과 지능형 자동차 시트 검사 카림토토 등 자동차 제조 공정 카림토토을 공개했다.
전시에서 두봇은 자체 개발한 '세이프스킨(SafeSkin)' 유연 전자 피부 기술을 선보였다. 협동 카림토토의 안전 감지 시스템이다. 이 기술은 세계 협동 카림토토 분야에서 유일하게 양산된 안전 감지 시스템으로, 이 피부를 탑재한 CR 시리즈 협동 카림토토은 375 픽셀 범위 내의 사람과 장애물을 능동적으로 감지해 접촉시 즉시 정지한다. 자동차 스탬핑 공정에서 작업자 안전을 지킬 수 있다.
여기에 두봇은 자동차 제조 기업의 생산라인 전환에 유리한 협동 카림토토 기술도 공개했다. CRA 시리즈 협동 카림토토은 고성능 통합 조인트를 사용해 생산라인의 전환 시간을 25% 단축할 수 있다.
여기에 단일 생산라인에서 여러 차종을 생산해야 하는 현실에 맞춰 두봇은 전문 엔지니어 없이도 일반인도 새로운 프로그램 개발 또는 배포를할 수 있게 했다. AI 비전 및 힘 제어 시스템의 통합을 통해 카림토토이 작업 중 변화하는 환경에 적응할 수 있으며 소량 다품종 생산 요구에도 유연하게 대응할 수 있다.
이같은 경쟁력을 기반으로 세계적인 자동차 부품 공급업체의 브레이크 디스크 생산라인에 두봇의 '아톰(ATOM) W' 휠형 휴머노이드 카림토토이 배치됐다. 각 브레이크 디스크 무게가 5~8kg에 달하는데, 다양한 종류의 제품을 소량으로 혼합 생산하는 환경에서 아톰 W가 휠형 섀시를 사용해 좁은 통로를 자율적으로 이동하면서 임무를 수행한다.
두 개의 카림토토팔 각각이 7 자유도를 가지며 ±0.05mm의 반복 정밀도를 구현한다. 자체 개발한 카림토토WAM(RobotWAM) 임바디드 인텔리전스 모델을 기반으로 자재 트레이를 집어 올리고 자세를 조정한 후 정확히 배치할 수 있다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com