3회-바이오 및 화학 분야 표준카지노사이트 주소 모델
한국로봇산업진흥원(원장손웅희)은이달8일‘2023년제조로봇선도보급실증사업’지원과제를공고했다.제조로봇선도보급실증사업은기개발된표준카지노사이트 주소모델의실증보급을통해제조업체들의디지털전환을가속화하고,로봇산업의경쟁력을강화하는데목적을두고있다.진흥원은또한항공,선박,바이오·화학분야를대상으로2023년‘제조로봇플러스사업(R&D연계형)’지원과제를공고했다.제조로봇플러스사업은기개발된표준카지노사이트 주소모델의실증보급을통해제조업의디지털전환및신시장창출을촉진하는데목적을두고있다.
이에한국생산기술연구원(원장이낙규)은2023년도뿌리(금속/플라스틱)분야제조로봇선도보급실증사업과바이오ㆍ화학분야제조로봇플러스사업을지원할예정이다.
생산기술연구원은금속/플라스틱분야4대뿌리카지노사이트 주소(용접,주조,가공,표면처리)과바이오ㆍ화학분야로봇활용표준카지노사이트 주소모델개발및컨설팅지원을통해로봇활용도가높지않고제조환경이취약한뿌리및바이오/화학산업의수작업카지노사이트 주소에제조로봇보급및확산을도모하여제조업경쟁력을강화한다는계획이다.생산기술연구원은한국로봇산업진흥원의‘2023년제조로봇선도보급실증사업’과‘제조로봇플러스사업’과연계해표준카지노사이트 주소모델의보급확산을추진할계획이다.
2023년제조로봇실증사업과제조로봇플러스사업에선정된컨소시엄은2023년4월1일부터11월까지표준카지노사이트 주소모델실증을위한로봇시스템도입을추진하게된다.한국생산기술연구원은뿌리분야와바이오ㆍ화학분야수요조사및카지노사이트 주소분석을바탕으로이미뿌리(금속/플라스틱)분야와바이오ㆍ화학분야표준카지노사이트 주소모델을개발완료했다.이미개발된뿌리(금속/플라스틱)분야와바이오ㆍ화학분야표준카지노사이트 주소모델을3회에걸쳐소개한다.
게재순서
1회뿌리(금속/플라스틱)분야표준카지노사이트 주소모델(1)
2회뿌리(금속/플라스틱)분야표준카지노사이트 주소모델(2)
3회바이오및화학분야표준카지노사이트 주소모델
바이오/화학산업은크게바이오진단,바이오제약/의료기기,바이오소재,일반화학등분야로구분할수있다.이분야제조카지노사이트 주소은기술집약적지식기반산업,다품종소량생산시스템,고부가가치제조산업등의특징을지니고있다.

한국생산기술연구원(원장이낙규)은바이오/화학산업제조카지노사이트 주소개선을위해수작업카지노사이트 주소을분석해업종별ㆍ카지노사이트 주소별ㆍ자동화수준별로분류해로봇활용도를극대화할수있는제조로봇활용모델을개발했다.이렇게해서만들어진표준카지노사이트 주소모델이바로▲[화학]고중량물[드럼/필름롤]핸들링용로봇▲[바이오]바이오소재_무게칭량▲[바이오]바이오제약_이적재카지노사이트 주소▲[바이오]바이오/의료기기_앰플조립카지노사이트 주소이다.
한국생산기술연구원은표준카지노사이트 주소모델을바탕으로제조로봇플러스사업을통해바이오/화학분야의제조로봇을확산하고,제조경쟁력을강화하겠다는전략이다.
◇[화학]고중량물[드럼/필름롤]핸들링용로봇
<개요
고중량물의핸들링이요구되는화학카지노사이트 주소은작업환경개선및제조/가공장비로부터의노동자의안전성확보가시급한분야다.뿐만아니라고중량물핸들링으로인한근골격계질환으로노동자들의건강과안전에위협이되고있어시급한개선이필요하다.

따라서고중량물을핸들링하는화학카지노사이트 주소에서는카지노사이트 주소의신뢰성및작업자의안전을확보하기위해고중량물로봇카지노사이트 주소개발이요구된다.

화학제품제조카지노사이트 주소의경우,호퍼나파이프를통해원료를투입하기도하지만작업자가직접고중량의액상원료를투입하는카지노사이트 주소을병행해사용하고있다.드럼포장액상원료의경우작업자가200kg의드럼을바닥에눕힌후,호이스트를이용해투입하는방식을사용하고있다.수작업으로고중량드럼원료를투입할경우▲투입량의휴먼에러발생▲고중량으로인한작업자의안전성저하/근골격계질환발생우려가높다.
화학수지가공카지노사이트 주소의경우도▲필름가공기의와인더에서필름롤을추출하여이동/포장하는카지노사이트 주소▲후가공을위해고중량필름롤을다시와인더에장착하는카지노사이트 주소에서고중량필름으로핸들링이자유롭지못하고,작업자의부상이빈번하게발생한다.특히수작업으로고중량물핸들링시,드럼원료투입량에휴먼에러가발생하고,필름롤에가해지는압력이높아져필름제품표면에불량이발생하기도한다.
<표준카지노사이트 주소모델
‘고중량물을핸들링할수있는로봇카지노사이트 주소표준화모델’은화학제품생산시고중량물원료화물(200kg드럼)을이송하고투입하는로봇을도입해카지노사이트 주소작업자의근골격계부담을경감하고2차사고를방지하는데목적이있다.또한화학제품가공카지노사이트 주소에서고중량필름롤(150kg~200kg)을이송하고,회전시키고,세우고,눕힐수있는로봇을도입해작업자들의안전을확보하고,고중량제품의불량률을개선해야한다.

고중량드럼핸들링카지노사이트 주소은드럼포장된200kg의액상원료를반응기에투입하는카지노사이트 주소이다.구체적으로고중량물핸들링로봇의작업위치로이동,드럼의그립,이송로봇내상차,상차완료후작업장소로의이동,이동완료후드럼피킹,피킹후액체원료붓기(pouring),드럼회수및폐기장소로의이동카지노사이트 주소이필요하다.
고중량필름롤핸들링카지노사이트 주소은필름롤은편리하게세우고눕힐수있는카지노사이트 주소이다.무거운필름의표면을손상시키지않으면서고중량롤을그립,롤회전및적재가용이하도록해야한다.
합성수지제조카지노사이트 주소흐름도상고중량액체드럼핸들링기술은원료투입과,최종검사및제품포장단계에서로봇을도입해운영할수있다.필름롤제조카지노사이트 주소흐름도상롤추출,팔레트적재,출하단계에서로봇을적용할수있다.


고중량드럼및필름롤핸들링로봇의시스템구성은▲로봇팔(6자유도,가반하중300kg)▲그리퍼(페이로드200kg)▲이동로봇시스템(하중1톤이상)등으로구성된다.



표준카지노사이트 주소모델의적용대상을살펴보면,고중량액체드럼핸들링기술은드럼에담긴액상원료소재를화학물질제조카지노사이트 주소에사용하는모든화학기업에적용가능하다.고중량필름롤핸들링기술은고분자수지를이용한다양한필름제조기업에적용가능하다.
<로봇도입기대효과
고중량물원료화물을이송하고투입하는반자동유압로봇을도입함으로써카지노사이트 주소작업자의근골격계하중부담을경감하고2차사고를방지할수있다.특히바이오,화학분야이외에도200kg액체원료드럼의경우무게와형상이표준화되어있으므로,타업체나관련산업계로보급및확산가능성이크다.현장작업자의부상방지,고중량작업대체등안전사고에대한발생빈도를크게줄일수있을것으로기대된다.
또한고중량원재료,제작품등화물운반에반자동고중량이송로봇을도입함으로써고중량화물작업을진행하고있는카지노사이트 주소생산성을향상시킬수있을것으로기대된다.일투입량,개수,시간대비자동화율을개선할수있으며현장작업자의부주의및비숙련도에의한제품의손실발생도크게줄일수있다.
◇[바이오]바이오소재_무게칭량
<개요
바이오소재의무게칭량은바이오의약품및세포치료제생산용배양배지제조과정중가장초기에이뤄지는카지노사이트 주소으로,가장많은시간을차지한다.
분말배지생산카지노사이트 주소은일반적으로원재료입고–무게측량–혼합(전처리)-분쇄–혼합(후처리)-배출카지노사이트 주소으로이뤄져있다.세포배양용배지는포도당,아미노산,비타민,지방질,무기질등50여종이상의배지성분을혼합,균질화,제형화과정을거쳐최종적으로바이오의약품수요고객에게공급해야한다.무게칭량카지노사이트 주소은배지생산카지노사이트 주소중가장많은시간이소요되는카지노사이트 주소으로,숙련자가수작업으로약50여종의파우더무게를칭량해야한다.

하지만현재카지노사이트 주소은원료칭량카지노사이트 주소정확도확보,인력과생산시간확보에어려움이따른다.50여종의원료칭량으로인해사람의손으로정확하게측량하기가어렵고,작업자의숙련도차이에따른데이터오차도발생한다.작업자가동일한자세로최소2시간이상반복작업을해야하기때문에작업자의피로도가높고,숙련작업자수급애로,생산성저하등문제가생길수있다.또한오픈된장소에서반복적으로무게칭량할경우오염가능성이있으며미세한분말이날리면서작업자의건강을해칠수있다.
<표준카지노사이트 주소모델
표준카지노사이트 주소모델은무게칭량카지노사이트 주소의문제점을해결하기위해로봇무게측정자동화시스템표준화모델을구축하는것을목표로하고있다.배지원료무게칭량을위한자동화카지노사이트 주소을통해시간을단축하고칭량오차를최소화하는카지노사이트 주소개선노력이필요하다.카지노사이트 주소자동화를통해불량률을낮추고생산성향상을위한협업로봇이적용된시스템개발이요구된다.제조하는배지무게측정량은미량,소량,중량규모별로구분할필요가있으며많은종류의시료를정확히칭량할수있어야한다.로봇자동화시스템은이송로봇,도싱유닛(DosingUnit)거치대,도싱박스(DosingBox)거치대.미량·소량·중량의도싱부스(DosingBooth)등으로구성된다.


향후표준카지노사이트 주소모델은크린룸내바이오의약품세포배양배지및약제제조,바이오·화학·식품·화장품제조카지노사이트 주소등무게칭량이필요한분야에적용할수있을전망이다.
<로봇도입기대효과
수동으로작업자가원료를칭량하던방식에비해생산자동화프로그램이지시한정확한원료와양을계량하는로봇자동화시스템이도입되면많은종류의시료를정확하게칭량할수있어제조소요시간절감및오류최소화를꾀할수있다.분진발생최소화로작업환경이개선되고작업자의안전도가높아진다.배지자동화생산으로원가절감,배지안전성확보도가능해진다.로봇무게칭량시스템은향후바이오의약품및세포치료제등산업의핵심원동력으로자리잡을수있을것으로기대된다.
◇[바이오]바이오제약_이적재카지노사이트 주소
<개요
바이오/의료기기의약품은액제,고형제,분체로타블렛,캡슐연고등으로만들어지고1차포장,번들또는2차포장,박스포장,팔레타이징순으로포장된다.바이오제약은GMP(우수의약품제조.관리규정)에맞게건설된공장에서제품을생산하므로건축비와관리비가많이들어넉넉한작업공간을갖추지못한경우가많다.기획된신설공장이아니라면대부분포장공간이협소하다.이같은공장환경이로봇자동화의걸림돌로작용하고있다.
작업카지노사이트 주소을살펴보면작업자가엔드라인에서박스제함제품을입수해,라벨부착작업을하고테이핑과팔레타이징작업으로마무리한다.박스제함은생산이시작되기전에미리제함해서포장라인주변에쌓아놓고포장작업준비를해야한다.비좁은작업공간에서작업을해야하기때문에작업자의집중도와효율이떨어질수밖에없다.

작업자입장에선높은강도의수작업으로근골격계에문제가생기고,생산속도가낮아작업시간이매우적다.3D작업기피등으로인력수급에도어려움이따른다.생산속도가느리고작업내용이다양해입수량,카지노사이트 주소누락등도발생한다.
<표준카지노사이트 주소모델
표준카지노사이트 주소모델은박스포장카지노사이트 주소상에서라인의규격이다른박스를랜덤제함기로제함하는카지노사이트 주소이다.랜덤제함기는여러라인에서필요로하는박스를한곳에서제함하여공급하므로협소한기존의공간에도박스포장자동화가가능하도록하고현장의동선을원활하게하는데목적이있다.
표준카지노사이트 주소모델의시스템구성은로봇(가반하중20kg이상의수직다관절로봇),그리퍼(페이로드10kg이하),제어반,랜덤제함장치(AMR연결장치),메가진등으로이뤄져있다.


<로봇도입기대효과
표준카지노사이트 주소모델의도입으로바이오의료기기업계는고비용공간인GMP시설의효율적인사용이가능해진다.각라인에설치할박스제함기를한곳에설치함으로써제함박스와제품이담긴박스의이송을AMR을이용해간편하게수행할수있다.이밖에▷생산관리의체계화로시간당업무능률향상▷카지노사이트 주소소요시간,불량개선을통한제조원가경재력확보▷불량예방설계를통한품질의식향상▷현장작업자의근무조건향상및고용안정▷고객만족도(품질,납기)및신뢰도향상등을꾀할수있다.
◇[바이오]바이오/의료기기_앰플조립카지노사이트 주소
<개요
바이오/의료기기제작카지노사이트 주소은크게자재입고/출고,수입검사,CNC카지노사이트 주소,표면처리,탈지,조립,포장카지노사이트 주소,멸균카지노사이트 주소,이송카지노사이트 주소,제품검사,제품출하로이뤄진다.특히의료기기의카지노사이트 주소은의료기기의적합성에중요하게좌우하는카지노사이트 주소으로매우까다로운심사를요구한다.사람의생명또는건강에직·간접적으로영향을미치기때문에높은수준의품질관리가필요하다.
하지만실제바이오/의료기기제작현장에선수작업조립방식으로인한품질편차문제,작업자의높은이직률과작업자변경에따른계획수립의어려움,작업자의제품불량발견누락등제품의품질저하,고객불만에따른제품회수및교환비용의증가등문제가발생하고있다.


따라서▷작업자나관리자가일으키는착오,혼동등실수최소화▷세균이나이물질에의한의료기기오염방지▷검증되지않은원자재사용방지및카지노사이트 주소변수로인한품질변화최소화▷일정수준이상의품질을보증할수있는체계유지등을자동화추진시고려해야한다.특히바이오의료기기생산카지노사이트 주소은밸리데이션등의국제규격을고려해검사/조립/세부포장/레이블/멸균/이송카지노사이트 주소에대해현장에서실제적용이가능한로봇시스템의인라인자동화시스템표준화모델을수립해야한다.
<표준카지노사이트 주소모델
바이오/의료기기앰플조립에관한표준카지노사이트 주소모델은바이오/의료기기조립카지노사이트 주소밸리데이션에대한GMP국제의료기기지침서를반영해야한다.이를바탕으로검사/조립,포장/라벨링/이송카지노사이트 주소/멸균과정에서활용할수있는협업로봇기반의인라인자동화시스템표준화모델을도출했다.조립카지노사이트 주소밸리데이션을수행하기위한세부적인프로토콜은카지노사이트 주소의유효성이적합하게확인되었음을보증하는데필수적이다.따라서IQ,OQ,PQ세단계에서카지노사이트 주소및제품의요구사항에근거하여로봇의자동화구현이가능해야한다.
생산기술연구원은표준카지노사이트 주소모델을위해▷치과용임플란트고정체(Fixture)부품생산카지노사이트 주소▷절삭가공용치과도제생산카지노사이트 주소▷석션튜브생산카지노사이트 주소▷물티슈생산카지노사이트 주소등을분석했다.

이같은카지노사이트 주소분석을통해개선요구사항을도출했다.즉,바이오의료기기부품의앰플조립을위한이송/조립카지노사이트 주소의자동화개발을통해불량률을줄이고빠른생산성확보를위한다축로봇이적용된시스템개발이필요하다는점을인식했다.이를위해앰플조립카지노사이트 주소설계안,절삭가공용치과도제생산카지노사이트 주소설계안,석션튜브조립카지노사이트 주소설계안,물티슈캡조립카지노사이트 주소설계안을마련하고시스템구성을제안했다.
표준카지노사이트 주소모델시스템은로봇(가반하중4~7kg의6축수직다관절로봇),그리퍼(페이로드1kg),제어반,인덱스장치,제품공급피더장치,압입및검사장치,비전시스템(30만화소)등으로구성되었다.

<로봇도입기대효과
로봇도입을통해유연한다품종소량생산시스템을구축하면작업성을개선하고,불필요한작업을없애생산성을제고할수있다.특히로봇시스템의카지노사이트 주소표준화를도모함으로써다양한고객사의요구에유연하게대처할수있는맞춤형시스템의구축이가능해질전망이다.
이밖에▷생산관리의체계화로시간당업무능률향상▷카지노사이트 주소소요시간,불량개선을통한제조원가경쟁력확보▷불량예방설계를통한품질의식향상▷생산현장에서발생하는실수들을파악하여품질불량개선▷체계화된카지노사이트 주소관리로현장작업자의근무조건향상및고용안정▷고객만족도(품질,납기)및신뢰도향상등효과를꾀할수있을것으로기대된다.
<인터뷰한국생산기술연구원이동목박사

▲바이오/화학분야표준카지노사이트 주소모델의도입과로봇실증사업의의미에대해말씀해주십시오
바이오/화학분야는거대분자특성과복잡성에영향을줄수있는원료와장비,그리고전체프로세스의변화에대한경직성때문에원료․소재․장비및인력등의대체를제한하는트렌드가전통적으로자리잡고있습니다.게다가소수의다국적기업이시장을독점하는경향이뚜렷해수요자와공급자간에강력하게연계된시장구조적특징을보이고있습니다.
전통적장비및전통적기술에대한종속적구조를탈피하고원료와부품의수급이원활하게유지되면서원가절감을통한가격경쟁력을확보하는방향으로제조프로세스를구성할필요성이높아지고있습니다.특히대량제조중심의바이오시밀러산업과위탁제조중심의바이오의약산업,신약개발중심의생명공학산업등이상호발전적혁신을이루기위해선바이오화학산업전반적인체질개선이필요합니다.
▲바이오/화학분야표준카지노사이트 주소모델개발현황,향후추진계획은
1차년도(2021)에는의약품포장카지노사이트 주소,의료기기포장카지노사이트 주소,화학용기포장카지노사이트 주소에대한표준카지노사이트 주소모델이개발됐고,2차년도(2022)에는바이오소재무게칭량이송카지노사이트 주소,의료기기조립및검사카지노사이트 주소,의약품이적재카지노사이트 주소,고중량화학소재이적재카지노사이트 주소등이개발됐습니다.3차년도(2023)에는바이오진단전처리카지노사이트 주소,세포배양액교체카지노사이트 주소등이개발될예정입니다.
▲바이오/화학분야표준카지노사이트 주소모델기반로봇실증사업의기대효과는
바이오/화학기업과로봇기업간의협업을통한혁신문화활성화,4차산업혁명에부응할수있는바이오/화학기업의일하는방식혁신,제조현장일자리의양질화와최종제품의안전성확보관련분야전문가양성,언택트기술을활용한무인화카지노사이트 주소활성화,수요・공급기업의신규매출창출및동반성장에기여할수있는공공서비스모델개발등을기대하고있습니다.
▲바이오화학분야의표준카지노사이트 주소모델과로봇활용이업계전반에확산될수있는방안은
국내에서성공적으로개발된바이오화학분야표준카지노사이트 주소모델을홍보하고,사용자접근성을해소할수있는산업화실증인프라를강화해사용자중심으로제품의우수성과활용성을검증해야합니다.또한사용자의견을반영한차세대로봇활용제조생산의확산이요구됩니다.
▲사업을추진하는과정에서보람이있었다면
그동안수작업에의존하던바이오/화학수작업제조카지노사이트 주소을획기적으로개선함으로써바이오/화학카지노사이트 주소로봇솔루션을확보한것에대해자부심과긍지를갖고있습니다.특히표준카지노사이트 주소모델의개발과실증을통한바이오화학분야수요기업과로봇SI기업의긴밀한협력체계구축하고안정적으로제품을생산하게돼보람을느낍니다.
▲바이오/화학분야로봇자동화시스템도입에대해제안하고싶은것이있다면
정부와민간의투자가연구분야에집중되어있고,상대적으로생산제조및장비에대한투자가미흡합니다.관련기술역량이취약하고,바이오화학생산카지노사이트 주소단계및국내기술수준을고려하지않은단발성투자에그치고있는것이아쉬운점입니다.내수시장확보와해외시장진출을위한정부차원의단계별추진전략및투자우선순위등지원정책도필요하다고봅니다.