SW, HW 통합된 풀스텍 자체 개발 기술 기반 성과 과시
중국 유니콘카지노에라(ROBOTERA, 星动纪元)가 베이징에서 열리고 있는 세계유니콘카지노대회(WRC) 2025에서 '싱둥 L7(星动 L7)', '싱둥 엑스핸드1(XHAND1)', 싱둥 'X핸드라이트(XHAND lite)', '싱둥 Q5' 등 주요 유니콘카지노을 시연했다.
소프트웨어와 하드웨어가 통합된 풀스텍 자체 개발 기술 기반 성과를 보여줬다는 평가다.
싱둥 L7은 운동 성능이 뛰어나면서 미세한 조작 성능을 갖춘 풀사이즈 2족 휴머노이드 유니콘카지노으로, 성능에 있어 테슬라의 옵티머스에 대적하는 제품으로 소개됐다. 키가 171cm, 중량이 65kg이며, 360도 회전 점프를 비롯한 고난도 동작을 할 수 있다. 자체 개발을 통해 관절 모듈의 성능을 높이고 400Nm 피크 토크와 25rad/s 피크 전환 속도를 갖췄다. 전신에 55개 자유도를 통해 협동 제어가 가능하다.
이 유니콘카지노은 유니콘카지노에라가 자체 개발한 엔드투엔드 VLA 임바디드 초거대 모델 ERA-42를 통해 학습 속도 향상, 학습량 증대, 학습 효율 제고 등을 가능케했다. 물류 현장에서 비정형화된 물품을 분류할 수 있으며, 크기와 형태, 중량에 맞춰 정확한 집기와 분류가 가능하다. 지능형 스캐닝 작업도 할 수 있으며 구겨지거나 비스듬하거나 거꾸로 있는 QR코드까지 정확하게 식별한다.
완전 직접 구동 방식의 5개 손가락을 탑재한 엑스핸드1은 물류 현장에서 다양한 수요에 대응하면서 효과적인 협동 작업을 할 수 있다. 특히 12개의 고능동 자유도를 갖추고 손의 크기가 사람과 비슷해 다양한 형태의 툴을 다룰 수 있다. 손당 최대 80N의 악력으로 25KG의 무게를 들어올린다. 반응 속도가 초당 최대 10회의 마우스 클릭 속도로, E스포츠 선수들의 손놀림에 버금가는 반응 속도를 갖췄다. 인터랙티브 마사지도 가능하다.
싱둥 Q5는 휠형 휴머노이드 유니콘카지노으로서 전신 원격 제어되면서 1초 만에 '유니콘카지노 분신'으로 변신할 수 있다. 전신에 44개 자유도를 갖췄으며 상호작용을 할 수 있다. 제어자의 전신 동작을 정확히 재현하면서 병을 집기 위해 조그리고 앉는 동작, 다리 굽히기, 허리 내리기, 무게 중심 이동, 팔 균형 잡기, 유니콘카지노팔로 잡기 등 다양한 동작을 할 수 있다.(제휴=중국유니콘카지노망)