(강연5) 유니코어로보틱스 강창묵 대표(한양대 교수)
고령자나 환자의 이동을 돕는 수단으로 쓰이는 말이 휠체어인데, 사회적 선입견이 짙은 그 단어보다는 퍼스널 모빌리티라는 명칭으로 설명하고자 한다.
자율주행차에 들어가는 기술을 연구하다 창업을 한지는 1년 정도 지났다. 랩을 꾸리고 자율주행차 실험 장비를 구성하는 데는 큰 비용이 들기 때문에 이것을 카지노 꽁 머니에다 적용해 보자는 판단에서 모바일 카지노 꽁 머니을 시작하게 됐다.
관악구의 순찰 카지노 꽁 머니 실증 등 몇가지 사업 경험을 하며 카지노 꽁 머니 플랫폼 자체를 소프트웨어로 접근해보자는 판단이 들었다. 어차피 구동체 부분은 다 똑같을 것이고 어떤 기능이 그 위에 올라설 것이냐에 따라 쓰임새를 달리 할 것이라 생각했다. 그 판단은 최근 현대차·기아 로보틱스랩의 모베드 발표에서 보듯 맞아떨어졌다.
◇진짜 삶이 있는 곳은 자율주행 사각지대
넓게 보면 자율주행 분야는 세계적으로 엄청난 투자가 이뤄지는 분야다. 주로 고속도로와 간선도로에서 실증을 넘어 실제활용이 폭발적으로 늘고 있다. 반면 라스트마일·보행로·실내 등은 여전히 경로안내 등의 한계로 주율주행의 사각지대가 되면서 장애인·고령자들이 접근하기 어려운 공간이 되고 있다.
유니코어로보틱스는 ‘바퀴 달린 모든 것에 지능을 부여한다’를 모토로 AI 기반 자율주행 제어 기술과 모듈형 모빌리티 플랫폼 설계 역량을 핵심 경쟁력으로 삼아 개발에 집중하고 있다.
고가의 센서 의존을 끊고 SW로 승부를 걸고 있다. 우리의 접근법은 저가 라이다와 카메라, 그리고 SW 최적화를 무기로 대중이 편리하게 이용할 수 있는 수준의 시장에 진입하는 것을 목표로 한다.
◇노약자·장애인의 이동 돕는 ‘실내택시’ 정조준
노약자나 거동이 힘든 사람을 목적지까지 이동시켜 주는 소위 실내 택시를 만들어 보고자 했다. 물론 물건을 이동시킬 수도 있는 형태로 만들었다. 이 성과물로 서울시 AI센터, TV코리아 전시에 이어 APEC에 초청받아 많은 글로벌 관계자 앞에서 자율주행 퍼스널 모빌리티를 선보이도 했다.
최근 실증한 곳은 분당서울대병원이다. 환자가 도착하면 마중 나가서 원하는 목적지까지 안내해 주는 자율주행 퍼스널 모빌리티다. 피를 뽑으러 왔다라고 하면 체혈검사실까지 안내해 주고 건강 검진 일정이 있다고 하면 환자 개인 상태 정보와 상태 정보를 받아서 관련된 코스로 자동으로 안내하는 실내 택시 역할이다.
또 서울시립미술관 장애인 전시회에 도슨트 프로그램을 마련해서 모빌리티 의자에 앉기만 하면 도슨트 투어로 연결되는 성과물을 만들기도 했다. 장애인뿐만 아니라 노약자, 성인 누구나 이용이 가능한 것도 장점이다.
◇시장 및 기술 현황
유니코어로보틱스는 자율주행 하드웨어를 만드는 회사는 아니고 자율주행 솔루션을 만드는 회사다. 하이코어 및 에브리봇과 협업을 진행하고 있고 소프트웨어를 배급해주는 형태로 일을 같이 하고 있다.
장차 범용적으로 누구나 쓸 수 있게끔 하는 그런 소프트웨어를 만들어 배포하려는 노력도 하고 있다. 단순하게 휠체어에만 적용되는 것이 아닌 전동 스쿠터, 청소 카지노 꽁 머니, 유모차, 서빙 카지노 꽁 머니, 배달 카지노 꽁 머니 등에도 쓸 수 있도록 하려고 노력할 것이다.
해외로 눈을 돌리면 자율주행 휠체어로는 일본의 휠이라는 게 있다. 이 시스템은 이미 나리타 공항 등에서 이송 서비스를 지원하고 이는데 어린아이 등에게 큰 인기다.
자율주행 퍼스널 모빌리티의 주요 기술은 인휠모터 기반의 다목적 플랫폼 설계, AI기반 인지, 판단, 제어 알고리듬과 IoT기반 커뮤니케이션을 지원하는 자율주행 시스템 등을 꼽을 수 있다. 우선 사람이 타는 것이라서 고속으로 주행하다가 순간적으로 연석을 넘버린다든지 긴급 정지를 못한다든지 한다면 그 다음부터는 엄청난 소송의 문제로 넘어갈 수도 있기 때문에 어떻게 하면 저렴한 센서를 가지고 안전도를 극대화할 수 있는 시스템을 만들 수 있을까 하는 게 공통된 과제다.
고령화와 1인 이동 수요 증가, 도시 내 라스트마일 이동 문제의 확대는 ‘퍼스널 모빌리티의 지능화’라는 새로운 패러다임을 요구하고 있다. 특히 보행 약자와 고령자를 포함한 사용자 맞춤 이동 수단으로서 자율주행 퍼스널 모빌리티는 기존 전동휠체어·소형 이동체를 넘어, 카지노 꽁 머니 기술과 인공지능이 결합된 생활형 자율주행 플랫폼으로 빠르게 진화할 전망이다.
최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com