"로보티즈·원익로보틱스·테솔로·대성하이텍 등 개발 경쟁 본격화"
세계 다지 하이 로우 토토 사이트 핸드 시장 2030년 50억달러 이상으로 급성장 전망
정부가 하이 로우 토토 사이트 핸드를 액추에이터·센서와 함께3대 휴머노이드 취약부품으로 지정해R&D투자를 확대하기로 하면서,로보티즈·원익로보틱스·테솔로·대성하이텍 등 국내 하이 로우 토토 사이트핸드 기업이 주목받고 있다.
유안타증권은 3일 발간한 스몰캡 리포트(제목:주목받을하이 로우 토토 사이트핸드)에서 지난 1일 금융위원회와 산업통상부가 피지컬AI 선도기업과 개최한 민관 합동 간담회에 대성하이텍, 원익로보틱스 등 하이 로우 토토 사이트 핸드 기업들이 참석했다고 밝혔다. 정부는 앞서 대한민국 대도약 3대 메가프로젝트 국민보고회에서 AI 하이 로우 토토 사이트 압축성장을 위한 'M.AX 3M 전략'을 발표했으며, 국산화율이 낮은 액추에이터·하이 로우 토토 사이트 핸드·센서 등 3대 취약부품에 대한 연구개발 투자를 확대하겠다고 밝혔다. 제조AI 2030 전략에서도 액추에이터, 하이 로우 토토 사이트 핸드 등 핵심부품 개발을 통해 휴머노이드 상용화를 촉진하겠다는 방침을 밝혔다.
하이 로우 토토 사이트 핸드는 사람의 손 구조와 기능을 모방해 설계된 고자유도 하이 로우 토토 사이트 말단 구동기로, 휴머노이드 하이 로우 토토 사이트의 조작 능력을 결정하는 핵심 부품으로 꼽힌다. 기존 산업 현장에서 널리 쓰인 2지·3지 그리퍼가 정해진 형상의 물체를 반복적으로 집는 데 최적화됐다면, 하이 로우 토토 사이트 핸드는 인간과 유사한 환경에서 잡기·쥐기·비틀기·회전 등 복합적이고 정밀한 동작을 수행하도록 설계돼야 한다는 설명이다.
하이 로우 토토 사이트 핸드는 휴머노이드 전체 원가에서 15% 내외, 일부 고성능 설계에서는 20%를 차지해 단일 부품 중 가장 높은 비중을 차지하는 것으로 알려졌다. 산업용 그리퍼와 달리 작업 환경 변화에 대응할 수 있는 범용성과 확장성을 갖췄고, 촉각·힘·위치·온도 등 다양한 센서가 집약돼 하이 로우 토토 사이트이 물리 세계를 인지하고 반응하는 핵심 인터페이스 역할도 수행한다.
하이 로우 토토 사이트 핸드를 구성하는 핵심 기술은 구동·전달·감지 세 영역으로 나뉜다. 구동부에는 코어리스 모터, 브러시리스 DC 모터, 서보 모터, 스테핑 모터, 피에조 모터 등이 활용되며, 이 가운데 코어리스 모터는 철심이 없어 가볍고 정밀한 회전이 가능해 고자유도 하이 로우 토토 사이트 핸드에 적합한 것으로 알려졌다.
전달 방식은 다이렉트 드라이브, 텐던(와이어), 링키지 등으로 구분되며, 각각 응답성, 경량성, 내구성 측면에서 장단점을 지닌다. 감지 기술은 기존 홀 센서·엔코더 중심의 내부 위치 인식에서 촉각 센서 기반의 외부 환경 인지로 무게중심이 이동하고 있으며, 장기적으로는 손 전체를 덮는 유연 전자 피부가 표준으로 부상할 것으로 전망된다.
시장조사기관들에 따르면 다지 하이 로우 토토 사이트 핸드 시장은 2030년 50억달러 이상으로 성장하며 연평균 성장률이 64%를 상회할 것으로 예상된다. 시장조사기관 벨류에이트 리포트(Valuates Reports)는 휴머노이드 5지형 하이 로우 토토 사이트손 시장이 2023년 약 4억4100만달러에서 2030년 8억7600만달러로 연평균 10.3% 성장할 것으로 내다봤다.
컨설팅업체 PwC는 협동하이 로우 토토 사이트을 포함한 차세대 산업용 하이 로우 토토 사이트 시장 규모가 2024년 약 23억달러에서 2033년 235억달러로 확대될 것으로 전망했다. 휴머노이드 가이드 집계 기준 전 세계에 출시된 52종의 하이 로우 토토 사이트 핸드 중 중국이 25종(48%)을 보유해 가장 많았고, 미국 9종, 한국 6종 순으로 나타났다.
해외에서는 미국, 일본, 중국이 휴머노이드 시장을 놓고 각축을 벌이고 있다. 엔비디아는 하이 로우 토토 사이트 개발 플랫폼 아이작(Isaac)과 코스모스(Cosmos)를 공개하며 피지컬AI 시장 공략에 나섰고, 테슬라는 휴머노이드 하이 로우 토토 사이트 옵티머스를, 피규어AI(Figure AI)는 오픈AI·마이크로소프트·엔비디아의 투자를 기반으로 정밀 조작 기술 확보를 추진하고 있다.
일본 정부는 지난 4월 발표한 AI 로보틱스 전략을 통해 2040년까지 세계 AI 하이 로우 토토 사이트 시장점유율 30% 이상을 확보하겠다는 목표를 제시했으며, 혼다의 차세대 하이 로우 토토 사이트 핸드 개발에 약 100억엔을 지원하고 이화학연구소(RIKEN)와 공동으로 촉각 정보 실시간 처리 기술을 개발하고 있는 것으로 전해졌다. 중국은 유니트리, 유비테크, 애지봇등을 중심으로 휴머노이드 산업을 국가 전략산업으로 육성하고 있으며, 유니트리는 20자유도와 촉각 센서 94개를 갖춘 하이 로우 토토 사이트 핸드 'Dex5-1'을, 애지봇은 19자유도의 '옴니핸드 프로'를 각각 개발했다.
국내에서도 코스닥 상장사들이 하이 로우 토토 사이트 핸드 개발에 나서고 있다. 로보티즈는 지난 1월 5지 구조에 20자유도를 갖춘 하이 로우 토토 사이트 핸드 모델 'HX5-D20'을 공개했으며, 자체 개발한 초소형 액추에이터 'XM335'와 손끝 촉각 감지 센서를 적용했다.
원익로보틱스(원익홀딩스 자회사)는 대표 제품인 '알레그로 핸드(Allegro Hand)'를 통해 손가락마다 독립 구동 구조를 적용한 고자유도 하이 로우 토토 사이트 핸드를 선보이고 있으며, 엔비디아의 아이작 심(Isaac Sim)을 활용한 강화학습과 메타와의 촉각 센서 공동 개발, 보스턴다이나믹스 하이 로우 토토 사이트 AI 연구소와의 기술 협력도 진행 중이다.
비상장사인 테솔로는 다관절 하이 로우 토토 사이트 핸드 '델토 그리퍼(Delto Gripper)' 시리즈를 앞세워 19개국에 제품을 수출하고 있으며, 소형·경량화 모델 'DG-5F-S'를 통해 휴머노이드용 하이 로우 토토 사이트 핸드 시장 진출을 계획하고 있다. 대성하이텍은 지난 5월 테솔로에 전략적 지분 투자를 단행하고 초정밀 가공 기술을 기반으로 하이 로우 토토 사이트 핸드 양산 체계 구축에 참여할 예정이다.
한편 지난 3월 26일 미국 의회에서는 중국 기업이 제조한 휴머노이드 하이 로우 토토 사이트의 정부 구매와 운영을 금지하는 '미국 안보 하이 로우 토토 사이트법(American Security Robotics Act)'이 발의됐다. 중국 등 적대국이 제조한 하이 로우 토토 사이트이 수집한 데이터가 유출되거나 원격 제어될 경우 국가 안보에 위협이 될 수 있다는 지적이다. 이 같은 움직임이 국내 하이 로우 토토 사이트산업 및 하이 로우 토토 사이트 핸드 성장에도 발판이 될 수 있다는 분석이다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com